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本发明实施例涉及一种车辆制动场景确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车载设备记录的车辆制动数据和驾驶环境数据所构成的数据对；其中，所述数据对中的所述车辆制动数据和所述驾驶环境数据具备数据记录时间上的关联关系；根据所述车辆制动数据...
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