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本申请提供了一种检测方法、装置和车辆，涉及车辆检测技术领域。其中，该方法包括：确定车辆的制动器总成上的制动力矩，该制动力矩由车辆上的制动系统提供，根据制动力矩，计算出用于驱动车辆运动的驱动力矩，然后向车辆的驱动系统发送第一控制指令，用于让驱...
该专利属于华为数字能源技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为数字能源技术有限公司授权不得商用。

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