本实用新型专利技术公开了一种智慧物流用码垛装置，包括安装座，所述安装座的内腔固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有第一电机，所述立柱的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一电机的输出轴贯穿至立柱的内部与第一螺纹杆的顶部固定连接。本实用新型专利技术通过设置安装座对第三电机进行安装，通过设置第三电机对立柱进行驱动，通过设置立柱对第一电机进行安装，通过设置第一电机对第一螺纹杆进行驱动，通过设置第一螺纹杆对第一滑块进行移动，通过设置第一滑块对固定杆进行移动。进行移动。进行移动。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用码垛装置
[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种智慧物流用码垛装置。
技术介绍
[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]在码垛机使用的过程中，由于码垛机的手臂不能对较高的成垛物料进行调节抓取，使得码垛机手臂对成垛物料的抓取存在局限性，大大降低了码垛机的实用性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种智慧物流用码垛装置，具备调节效果好且便于抓取的优点，解决了在码垛机使用的过程中，由于码垛机的手臂不能对较高的成垛物料进行调节抓取，使得码垛机手臂对成垛物料的抓取存在局限性，大大降低了码垛机实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智慧物流用码垛装置，包括安装座，所述安装座的内腔固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有第一电机，所述立柱的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一电机的输出轴贯穿至立柱的内部与第一螺纹杆的顶部固定连接，所述第一滑块的右侧固定安装有固定杆，所述固定杆顶部的中心处固定安装有第二电机，所述固定杆的底部设置有容纳管，所述容纳管内腔的两侧均设置有连接杆，所述容纳管内腔的顶部和底部均开设有第三滑槽，所述容纳管内腔中心处的底部开设有卡槽，且卡槽的内部固定安装有第四电机，所述连接杆的底部设置有容纳杆架，所述连接杆的内部转动连接有双向螺纹杆，所述第四电机的输出轴通过锥形齿轮与双向螺纹杆的表面转动连接，所述容纳杆架的内部设置有限位杆，所述容纳杆架内腔的底部固定安装有第五电机，所述容纳杆架内腔的两侧均开设有第四滑槽，所述固定杆的底部开设有环形槽。
[0006]优选的，所述限位杆的顶部与连接杆的底部固定连接，所述第二电机的输出轴贯穿固定杆的底部与容纳管的顶部固定连接。
[0007]优选的，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块相对靠近的一侧与连接杆的两侧固定连接。
[0008]优选的，所述第四滑槽的内部滑动连接有第四滑块，所述第四滑块相对靠近的一侧与限位杆的两侧固定连接。
[0009]优选的，所述限位杆的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部转动连接有第二螺
纹杆，所述第五电机的输出轴贯穿螺纹槽的内部与第二螺纹杆的底部固定连接。
[0010]优选的，所述环形槽的内部滑动连接有两个滑轮，所述滑轮的底部与容纳管的顶部固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置安装座对第三电机进行安装，通过设置第三电机对立柱进行驱动，通过设置立柱对第一电机进行安装，通过设置第一电机对第一螺纹杆进行驱动，通过设置第一螺纹杆对第一滑块进行移动，通过设置第一滑块对固定杆进行移动，通过设置固定杆对第二电机进行安装，通过设置第二电机对容纳管进行转动，通过设置连接杆对限位杆进行限位，通过设置容纳杆架对成垛的物料进行夹紧，通过设置第五电机对第二螺纹杆进行驱动，通过设置双向螺纹杆对连接杆进行驱动，通过设置环形槽对滑轮进行限位，防止滑轮在移动的过程中发生晃动，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动，同时解决了在码垛机使用的过程中，由于码垛机的手臂不能对较高的成垛物料进行调节抓取，使得码垛机手臂对成垛物料的抓取存在局限性，大大降低了码垛机实用性的问题。
[0013]2、本技术通过设置第三滑槽对第三滑块进行限位，防止第三滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第三滑块对连接杆进行限位，防止连接杆在移动的过程中发生晃动，通过设置第四滑槽对第四滑块进行限位，防止第四滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第四滑块对限位杆进行限位，防止限位杆在移动的过程中发生晃动，通过设置滑轮对容纳管进行限位，防止容纳管在转动的过程中发生晃动。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术立柱截面结构示意图；
[0016]图3为本技术固定杆截面结构示意图；
[0017]图4为本技术图3中A处的局部放大图。
[0018]图中：1、立柱；2、安装座；3、第一电机；4、第二电机；5、第一滑块；6、固定杆；7、滑轮；8、连接杆；9、容纳管；10、容纳杆架；11、第一滑槽；12、第一螺纹杆；13、第三电机；14、环形槽；15、第三滑槽；16、第三滑块；17、双向螺纹杆；18、第四电机；19、螺纹槽；20、第五电机；21、第四滑槽；22、第四滑块；23、第二螺纹杆；24、限位杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限
制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0021]请参阅图1
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4，一种智慧物流用码垛装置，包括安装座2，安装座2的内腔固定安装有第三电机13，第三电机13的输出轴固定安装有立柱1，立柱1的顶部固定安装有第一电机3，立柱1的右侧开设有第一滑槽11，第一滑槽11的内部滑动连接有第一滑块5，第一滑块5的内部转动连接有第一螺纹杆12，第一电机3的输出轴贯穿至立柱1的内部与第一螺纹杆12的顶部固定连接，第一滑块5的右侧固定安装有固定杆6，固定杆6顶部的中心处固定安装有第二电机4，固定杆6的底部设置有容纳管9，容纳管9内腔的两侧均设置有连接杆8，容纳管9内腔的顶部和底部均开设有第三滑槽15，容纳管9内腔中心处的底部开设有卡槽，且卡槽的内部固定安装有第四电机18，连接杆8的底部设置有容纳杆架10，连接杆8的内部转动连接有双向螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用码垛装置，包括安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）的内腔固定安装有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出轴固定安装有立柱（1），所述立柱（1）的顶部固定安装有第一电机（3），所述立柱（1）的右侧开设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）的内部滑动连接有第一滑块（5），所述第一滑块（5）的内部转动连接有第一螺纹杆（12），所述第一电机（3）的输出轴贯穿至立柱（1）的内部与第一螺纹杆（12）的顶部固定连接，所述第一滑块（5）的右侧固定安装有固定杆（6），所述固定杆（6）顶部的中心处固定安装有第二电机（4），所述固定杆（6）的底部设置有容纳管（9），所述容纳管（9）内腔的两侧均设置有连接杆（8），所述容纳管（9）内腔的顶部和底部均开设有第三滑槽（15），所述容纳管（9）内腔中心处的底部开设有卡槽，且卡槽的内部固定安装有第四电机（18），所述连接杆（8）的底部设置有容纳杆架（10），所述连接杆（8）的内部转动连接有双向螺纹杆（17），所述第四电机（18）的输出轴通过锥形齿轮与双向螺纹杆（17）的表面转动连接，所述容纳杆架（10）的内部设置有限位杆（24），所述容纳杆架（10）内腔的底部固定安装有第五电机（20），所述容纳杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨恩填，
申请(专利权)人：沧州华创物资贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：
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