一种物流用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流用机器人，涉及机器人技术领域，包括带有自动移动的车座，所述车座上表面的左右两侧均固定连接有支撑板，车座的上表面固定连接有两个相对称的支撑块，两个支撑块之间转动连接有第一转动轴，第一转动轴的外表面均固定连接有收卷筒，两个收卷筒的上方放置有第二转动轴，第二转动轴的外表面固定连接有限位筒。该物流用机器人，通过设置皮带的外表面分别与限位筒和两个第三转动轴的外表面接触，当两个收卷筒对皮带进行收卷时，保证了皮带能够稳定有效的带动限位筒上升，从而达到使两个叉架向上移动的目的，通过启动正反转电机能够控制运输货物时的高度，有利于进行拜访，从而解决了人工搬运费时费力、效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种物流用机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动机械，由计算机控制，具有一定的人工智能，能代替人做某些工作，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等，在将货物推进货架时，常见的做法是人工进行搬运推进货架，不仅费时费力，而且效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种物流用机器人，解决了人工搬运费时费力、效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流用机器人，包括带有自动移动的车座，所述车座上表面的左右两侧均固定连接有支撑板，车座的上表面固定连接有两个相对称的支撑块，两个支撑块之间转动连接有第一转动轴，第一转动轴的外表面均固定连接有收卷筒，两个收卷筒的上方放置有第二转动轴，第二转动轴的外表面固定连接有限位筒，第二转动轴的两端均转动连接有升降板，位于最后方升降板的底面固定连接有两个相对称的叉架，两个支撑板的上部之间放置有两个相对称的第三转动轴，两个两个收卷筒的外表面固定连接有皮带，且皮带的外表面分别与限位筒和两个第三转动轴的外表面接触。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述，两个所述第一转动轴的前端均固定连接有齿轮，且两个齿轮啮合连接，保证了两个收卷筒能够同时反向转动，从而保证了两个叉架能够有效的升降。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述，两个所述支撑板的上部之间固定连接有两个相对称的第一固定板，且两个第三转动轴的两端分别与两个第一固定板转动连接，提高了两个第三转动轴的稳定性。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述，两个所述支撑板相互靠近的一侧面均开设有两个相对称的T形滑槽，两个T形滑槽的内部均滑动连接有T形滑块，且两个T形滑块分别与两个升降板固定连接，提高了两个升降板的稳定性，保证了两个升降板能够稳定的移动。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述，两个所述第三转动轴的外表面均固定连接有两个相对称的限位盘，且两组限位盘分别位于皮带的前后两侧，避免了提高了皮带的稳定性，避免了皮带出现偏移的情况。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述，所述车座上表面的后部固定连接有固定块，固定块的上表面固定镶嵌有正反转电机，且正反转电机的输出端与位于最左侧第一转动轴的后端固定连接，正反转电机为第一转动轴的转动提供了动力，从而达到使两个叉架自由升降的目的。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述，两个所述支撑板的上表面固定连接有防护盖，
且防护盖的上部呈弧状，避免了运输货物时出现货物掉落而导致损毁机器人的情况。
[0011]相比于现有技术，本技术具备以下有益效果：
[0012]1.该物流用机器人，通过设置皮带的外表面分别与限位筒和两个第三转动轴的外表面接触，当两个收卷筒对皮带进行收卷时，保证了皮带能够稳定有效的带动限位筒上升，从而达到使两个叉架向上移动的目的，通过启动正反转电机能够控制运输货物时的高度，有利于进行拜访，从而解决了人工搬运费时费力、效率低的问题。
[0013]2.该物流用机器人，通过设置两个齿轮啮合连接，保证了两个收卷筒能够同时反向转动，从而保证了两个叉架能够有效的升降，通过设置防护盖的上部呈弧状，避免了运输货物时出现货物掉落而导致损毁机器人的情况。
附图说明
[0014]图1为本技术车座正视图；
[0015]图2为本技术车座正视图的剖视图；
[0016]图3为本技术图2中A处结构放大示意图；
[0017]图4为本技术车座后视图。
[0018]图中：1、车座；2、支撑板；3、支撑块；4、第一转动轴；5、收卷筒；6、弟二转动轴；7、限位筒；8、升降板；9、叉架；10、第三转动轴；11、皮带；12、齿轮；13、第一固定板；14、T形滑槽；15、T形滑块；16、限位盘；17、固定块；18、正反转电机；19、防护盖。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，一种物流用机器人，包括带有自动移动的车座1，车座1上表面的左右两侧均固定连接有支撑板2，车座1的上表面固定连接有两个相对称的支撑块3，两个支撑块3之间转动连接有第一转动轴4，第一转动轴4的外表面均固定连接有收卷筒5，两个收卷筒5的上方放置有第二转动轴6，第二转动轴6的外表面固定连接有限位筒7，第二转动轴6的两端均转动连接有升降板8，两个支撑板2相互靠近的一侧面均开设有两个相对称的T形滑槽14，两个T形滑槽14的内部均滑动连接有T形滑块15，且两个T形滑块15分别与两个升降板8固定连接，提高了两个升降板8的稳定性，保证了两个升降板8能够稳定的移动，位于最后方升降板8的底面固定连接有两个相对称的叉架9，两个第一转动轴4的前端均固定连接有齿轮12，且两个齿轮12啮合连接，保证了两个收卷筒5能够同时反向转动，从而保证了两个叉架9能够有效的升降，车座1上表面的后部固定连接有固定块17，固定块17的上表面固定镶嵌有正反转电机18，且正反转电机18的输出端与位于最左侧第一转动轴4的后端固定连接，正反转电机18为第一转动轴4的转动提供了动力，从而达到使两个叉架9自由升降的目的，两个支撑板2的上部之间放置有两个相对称的第三转动轴10，两个支撑板2的上部之间固定连接有两个相对称的第一固定板13，且两个第三转动轴10的两端分别与两个第一固定板13转动连接，提高了两个第三转动轴10的稳定性，两个两个收卷筒5的外表面固定连接有
皮带11，且皮带11的外表面分别与限位筒7和两个第三转动轴10的外表面接触，当两个收卷筒5对皮带11进行收卷时，保证了皮带11能够稳定有效的带动限位筒7上升，从而达到使两个叉架9向上移动的目的，两个第三转动轴10的外表面均固定连接有两个相对称的限位盘16，且两组限位盘16分别位于皮带11的前后两侧，避免了提高了皮带11的稳定性，避免了皮带11出现偏移的情况，两个支撑板2的上表面固定连接有防护盖19，且防护盖19的上部呈弧状，避免了运输货物时出现货物掉落而导致损毁机器人的情况。
[0021]工作原理：首先将车座1内装有可自动移动元件，保证了车座1能够自动移动，然后车座1移动至货物处，将两个叉架9放置货物底部，然后启动正反转电机9，正反转电机9带动第一转动轴4自动，第一转动轴4通过两个啮合的齿轮12带动两个收卷筒5同时转动，达到对皮带11收卷的目的，此时皮带11带动限位筒7向上移动，限位筒7带动两个升降板7上升，升降板7带动两个叉架9上升，当车座1运动至合适位置时，正反转电机18反转，此时在货物和结构本身的重力作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流用机器人，包括带有自动移动的车座(1)，其特征在于：所述车座(1)上表面的左右两侧均固定连接有支撑板(2)，车座(1)的上表面固定连接有两个相对称的支撑块(3)，两个支撑块(3)之间转动连接有第一转动轴(4)，第一转动轴(4)的外表面均固定连接有收卷筒(5)，两个收卷筒(5)的上方放置有第二转动轴(6)，第二转动轴(6)的外表面固定连接有限位筒(7)，第二转动轴(6)的两端均转动连接有升降板(8)，位于最后方升降板(8)的底面固定连接有两个相对称的叉架(9)，两个支撑板(2)的上部之间放置有两个相对称的第三转动轴(10)，两个收卷筒(5)的外表面固定连接有皮带(11)，且皮带(11)的外表面分别与限位筒(7)和两个第三转动轴(10)的外表面接触。2.根据权利要求1所述的一种物流用机器人，其特征在于：两个所述第一转动轴(4)的前端均固定连接有齿轮(12)，且两个齿轮(12)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种物流用机器人，其特征在于：两个所述支撑板(2)的上部之间固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海涛，
申请(专利权)人：辽宁淇际智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：