一种工业生产用物料搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物料搬运机器人技术领域，且公开了一种工业生产用物料搬运机器人，包括支撑板，所述支撑板上表面的外侧设置有支撑装置，所述支撑装置包括转动杆，所述转动杆内侧面的中部转动连接有推杆电机，所述转动杆外侧面的顶部套接有连接槽，所述连接槽外侧面的外侧插接有限位销。该工业生产用物料搬运机器人，通过四组支撑装置的相互配合，使得支撑座和支撑垫增大了该装置与地面之间的接触面积，提高了该装置在使用时的稳定性，有效的防止了该装置当不小心受到外力的碰撞时容易造成该装置出现移动或者倾倒的现象发生，间接性的保证了工作人员将物料放到该装置内部的工作进程，省时省力，实用性较好。实用性较好。实用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用物料搬运机器人


[0001]本技术涉及物料搬运机器人
，具体为一种工业生产用物料搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求，在工业生产的过程中经常会用到物料搬运机器人来辅助工作人员的工作；物料搬运机器人主要适用于替代人力进行工件的搬运，用于改善工人的劳动强度，减少搬运的成本；但现有的大部分物料搬运机器人在使用时仅用移动轮对机器人本体进行支撑，当不小心受到外力的碰撞时容易造成物料搬运机器人出现移动或者倾倒的现象发生，间接性的影响了工作人员将物料放到物料搬运机器人内部的工作进程，费时费力，实用性较差。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业生产用物料搬运机器人，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业生产用物料搬运机器人，包括支撑板，所述支撑板上表面的外侧设置有支撑装置，所述支撑装置包括转动杆，所述转动杆内侧面的中部转动连接有推杆电机，所述转动杆外侧面的顶部套接有连接槽，所述连接槽外侧面的外侧插接有限位销，所述限位销外表面的外侧套接有拉力弹簧，所述限位销外侧面的中部固定连接有手拉环，所述连接槽内壁的外侧转动连接有支撑腿，所述支撑腿外侧面的顶部套接有移动环，所述移动环的外侧面转动连接有传动杆，所述传动杆的底端转动连接有连接杆，所述连接杆内侧面的顶部插接有支撑垫，所述连接杆的底端转动连接有支撑座，所述支撑腿的下表面与支撑座的上表面固定连接，所述移动环的上表面固定连接有限位环，所述限位环外侧面的中部插接有限位杆，所述限位杆外表面的外侧套接有限位弹簧，所述支撑板的上表面固定连接有放置槽，所述推杆电机的内端与放置槽外侧面的顶部转动连接，所述放置槽左侧面的外侧插接有移动杆，所述移动杆的右端固定连接有夹持板，所述移动杆外表面的左侧套接有回位弹簧，所述移动杆外表面的最外侧套接有连接板，所述连接板左侧面的中部固定连接有把手，所述支撑板上表面的右侧固定连接有扶手，所述支撑板下表面的左侧固定连接有第一限位板，所述第一限位板外侧面的底部插接有第一转轴，所述支撑板下表面的右侧固定连接有安装槽，所述安装槽底部的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴外表面的外侧套接有第二限位板，所述第一转轴与第二转轴外表面的外侧均套接有移动轮。
[0007]优选的，所述安装槽正面与背面的顶部均固定连接有三角架，三角架的上表面与
支撑板的下表面固定连接。
[0008]优选的，所述移动轮的外表面设置有包裹层，包裹层的制作材料设置为橡胶，包裹层的外表面设置有防滑纹路。
[0009]优选的，所述拉力弹簧、限位弹簧和回位弹簧的制作材料均设置为硅锰弹簧钢。
[0010]优选的，所述支撑腿外侧面的顶部开设有限位孔，限位孔的内径与限位销的外径相适配。
[0011]优选的，所述夹持板的右侧面设置有缓冲层，缓冲层的厚度设置为一厘米至两厘米。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种工业生产用物料搬运机器人，具备以下有益效果：
[0014]1、该工业生产用物料搬运机器人，通过四组支撑装置的相互配合，使得支撑座和支撑垫增大了该装置与地面之间的接触面积，提高了该装置在使用时的稳定性，有效的防止了该装置当不小心受到外力的碰撞时容易造成该装置出现移动或者倾倒的现象发生，间接性的保证了工作人员将物料放到该装置内部的工作进程，省时省力，实用性较好。
[0015]2、该工业生产用物料搬运机器人，通过双轴电机的作用使得第二转轴和第一转轴先后开始转动，同时第二转轴和第一转轴的相互配合使得四组移动轮开始转动，实现了该装置具有自驱的功能，只需要工作人员手持扶手对该装置的移动轨迹进行随时的操控即可对该装置进行使用，省时省力，大大的减轻了工作人员的劳动强度。
[0016]3、该工业生产用物料搬运机器人，通过四组回位弹簧和夹持板的相互配合，实现对放置槽内部的物料进行挤压，保证了放置槽内部物料的紧凑性，提高了该装置对放置槽内部物料的固定效果，有效的防止了该装置在经过凹凸不平的路面时出现放置槽内部的物料出现颠出放置槽内部的现象发生，方便了工作人员对该装置的使用。
附图说明
[0017]图1、图2为本技术结构示意图；
[0018]图3为本技术支撑装置结构示意图。
[0019]图中：1、支撑板；2、支撑装置；3、放置槽；4、移动杆；5、夹持板；6、回位弹簧；7、连接板；8、把手；9、扶手；10、第一限位板；11、第一转轴；12、安装槽；13、双轴电机；14、第二转轴；15、第二限位板；16、移动轮；201、转动杆；202、推杆电机；203、连接槽；204、限位销；205、拉力弹簧；206、手拉环；207、支撑腿；208、移动环；209、传动杆；210、连接杆；211、支撑垫；212、支撑座；213、限位环；214、限位杆；215、限位弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种工业生产用物料搬运机器人，
包括支撑板1，支撑板1上表面的外侧设置有支撑装置2，通过四组支撑装置2的相互配合，使得支撑座212和支撑垫211增大了该装置与地面之间的接触面积，提高了该装置在使用时的稳定性，有效的防止了该装置当不小心受到外力的碰撞时容易造成该装置出现移动或者倾倒的现象发生，间接性的保证了工作人员将物料放到该装置内部的工作进程，省时省力，实用性较好，支撑装置2包括转动杆201，转动杆201内侧面的中部转动连接有推杆电机202，转动杆201外侧面的顶部套接有连接槽203，连接槽203外侧面的外侧插接有限位销204，限位销204外表面的外侧套接有拉力弹簧205，限位销204外侧面的中部固定连接有手拉环206，连接槽203内壁的外侧转动连接有支撑腿207，支撑腿207外侧面的顶部套接有移动环208，移动环208的外侧面转动连接有传动杆209，传动杆209的底端转动连接有连接杆210，连接杆210内侧面的顶部插接有支撑垫211，连接杆210的底端转动连接有支撑座212，支撑腿207的下表面与支撑座212的上表面固定连接，移动环208的上表面固定连接有限位环213，限位环213外侧面的中部插接有限位杆214，限位杆214外表面的外侧套接有限位弹簧215，支撑板1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用物料搬运机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上表面的外侧设置有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)包括转动杆(201)，所述转动杆(201)内侧面的中部转动连接有推杆电机(202)，所述转动杆(201)外侧面的顶部套接有连接槽(203)，所述连接槽(203)外侧面的外侧插接有限位销(204)，所述限位销(204)外表面的外侧套接有拉力弹簧(205)，所述限位销(204)外侧面的中部固定连接有手拉环(206)，所述连接槽(203)内壁的外侧转动连接有支撑腿(207)，所述支撑腿(207)外侧面的顶部套接有移动环(208)，所述移动环(208)的外侧面转动连接有传动杆(209)，所述传动杆(209)的底端转动连接有连接杆(210)，所述连接杆(210)内侧面的顶部插接有支撑垫(211)，所述连接杆(210)的底端转动连接有支撑座(212)，所述支撑腿(207)的下表面与支撑座(212)的上表面固定连接，所述移动环(208)的上表面固定连接有限位环(213)，所述限位环(213)外侧面的中部插接有限位杆(214)，所述限位杆(214)外表面的外侧套接有限位弹簧(215)，所述支撑板(1)的上表面固定连接有放置槽(3)，所述推杆电机(202)的内端与放置槽(3)外侧面的顶部转动连接，所述放置槽(3)左侧面的外侧插接有移动杆(4)，所述移动杆(4)的右端固定连接有夹持板(5)，所述移动杆(4)外表面的左侧套接有回位弹簧(6)，所述移动杆(4)外表面的最外侧套接有连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔磊磊，
申请(专利权)人：辽宁淇际智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：