本实用新型专利技术涉及机器人生产运输技术领域，且公开了一种示教再现型机器人运输用防护装置，包括运输箱，所述运输箱的底部开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有橡胶板，所述橡胶板的底部内壁与机器人本体的底部滑动连接，所述机器人本体的左右两侧均与一组定位板的一侧相接触。该示教再现型机器人运输用防护装置，通过设置防护壳，使得防护壳罩住机器人本体，从而时防护壳限制机器人本体的位置，以实现对机器人本体的防护，且防护壳不易松动，相较于使用缓冲弹簧的方式更为稳定，提高了装置的稳定性，同时防护壳内壁的橡胶凸起使得防护壳与机器人本体之间的摩擦力较小，减轻机器人本体外侧在运输过程中受到的磨损。本体外侧在运输过程中受到的磨损。本体外侧在运输过程中受到的磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种示教再现型机器人运输用防护装置
[0001]本技术涉及机器人生产运输
，具体为一种示教再现型机器人运输用防护装置。
技术介绍
[0002]在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，用以取代或协助人类工作，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，为了使人们更好的了解到机器人的性能，经常会将机器人运输至不同地区进行展示。而机器人在运输过程中容易遭遇碰撞而意外受损，一般防护装置防护性能不佳，不能对机器人进行有效防护，影响机器人的质量和使用性能，给人们的经济造成较大的损失。
[0003]中国专利公告号CN211469204U提出了一种机器人运输用防护装置，包括固定座，所述固定座的底部固定连接有底盘，所述固定座的顶部固定连接有防护装置本体，所述固定座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有机器人本体，所述机器人本体的一侧活动连接有缓冲块，所述缓冲块的一侧固定连接有减震弹簧，所述防护装置本体的内顶壁固定连接有定位块，所述定位块的底部固定连接有防护壳，所述防护装置本体的内侧壁固定连接有伸缩套杆。该机器人运输用防护装置，能够达到对机器人进行有效安全防护的目的，解决了一般防护装置防护性能差的问题，避免机器人在运输过程中遭受意外碰撞而受损，减小了损伤率，保障了机器人的质量，实用性能好。但是该装置中减震板与缓冲板之间通过缓冲弹簧连接，减震板在受到外力时易发生偏移，影响对机器人的防护效果。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种示教再现型机器人运输用防护装置，解决了该装置中减震板与缓冲板之间通过缓冲弹簧连接，减震板在受到外力时易发生偏移，影响对机器人的防护效果的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种示教再现型机器人运输用防护装置，包括运输箱，所述运输箱的底部开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有橡胶板，所述橡胶板的底部内壁与机器人本体的底部滑动连接，所述机器人本体的左右两侧均与一组定位板的一侧相接触，所述定位板的另一侧通过定位弹簧与运输箱的内壁固定连接，所述机器人本体的顶部与防护壳的顶部内壁相接触，所述防护壳的左右两侧均与一组减震弹簧的一侧固定连接，所述减震弹簧的另一侧固定连接有升降块，所述升降块的外表面与升降导轨的内壁滑动连接，两组所述升降导轨的背对侧与运输箱的内壁固定连接，所述防护壳的后侧固定连接有L型板，所述L型板的后侧与运输箱的后侧内壁滑动连接，所述
机器人本体的后侧与推板的前侧相接触，所述推板的后侧与气缸的输出端固定连接，所述气缸的后侧与运输箱的后侧内壁固定连接，所述推板的左右两侧均固定连接有一组推动杆，所述推动杆的后端通过导向柱与连接杆的顶端转动连接，两组所述连接杆的底端分别与L型板左右两侧的底部转动连接，所述L型板左侧的中部开设有限位孔，限位孔的内壁与限位轴的外表面固定连接，所述L型板的左右两侧均设置有一组限位导轨，所述限位导轨的内壁与限位轴的外表面滑动连接。
[0008]优选的，所述运输箱的左右两侧内壁均固定连接有一组导向板，导向板上开设有导向槽，导向槽的内壁与导向柱的外表面滑动连接。
[0009]优选的，所述防护壳的内壁固定连接多组橡胶凸起，防护壳底部至机器人本体顶部的距离小于升降导轨内壁的高度。
[0010]优选的，所述定位板靠近机器人本体一侧的长度与机器人本体的宽度相等，定位板另一侧的长度大于机器人本体的宽度，定位板的后侧与机器人本体的后侧位于同一垂直面上。
[0011]优选的，所述L型板和防护壳的顶部位于同一水平面上，L型板的顶部至运输箱顶部内壁的距离大于L型板上升的最大距离。
[0012]优选的，所述气缸的底部固定连接有支撑块，支撑块的底部与运输箱的底部内壁固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种示教再现型机器人运输用防护装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该示教再现型机器人运输用防护装置，通过设置防护壳，使得防护壳罩住机器人本体，从而时防护壳限制机器人本体的位置，以实现对机器人本体的防护，且防护壳不易松动，相较于使用缓冲弹簧的方式更为稳定，提高了装置的稳定性，同时防护壳内壁的橡胶凸起使得防护壳与机器人本体之间的摩擦力较小，减轻机器人本体外侧在运输过程中受到的磨损。
[0016]2、该示教再现型机器人运输用防护装置，通过设置连接杆和导向柱相配合，使得推动杆在跟随推板运动时带动连接杆运动，以使连接杆推动L型板和防护壳下降，以便防护壳罩住机器人本体，并设置限位导轨与限位轴相配合，使得L型板沿垂直方向直线运动，避免L型板偏移，同时限位轴下降至最低点时限位导轨对L型板期支撑作用，提高了装置的安全性。
[0017]3、该示教再现型机器人运输用防护装置，通过设置定位板和定位弹簧，并分别设置定位板左右两侧的宽度，使得机器人本体进入运输箱时，两组定位板受机器人本体推动而反向运动，定位弹簧受力收缩以使定位板抵住机器人本体，以对机器人本体进行限位，进一步提高了对机器人本体的防护效果。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术结构剖视意图；
[0020]图3为本技术气缸处结构示意图；
[0021]图4为图3中A处结构放大图。
[0022]图中：1、运输箱；2、橡胶板；3、机器人本体；4、定位板；5、定位弹簧；6、防护壳；7、减震弹簧；8、升降块；9、升降导轨；10、推板；11、推动杆；12、连接杆；13、L型板；14、限位轴；15、限位导轨；16、气缸；17、导向柱；18、导向板；19、支撑块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种示教再现型机器人运输用防护装置，包括运输箱1，运输箱1的底部开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有橡胶板2，橡胶板2的底部内壁与机器人本体3的底部滑动连接，机器人本体3的左右两侧均与一组定位板4的一侧相接触，定位板4的另一侧通过定位弹簧5与运输箱1的内壁固定连接，机器人本体3的顶部与防护壳6的顶部内壁相接触，防护壳6的左右两侧均与一组减震弹簧7的一侧固定连接，减震弹簧7的另一侧固定连接有升降块8，升降块8的外表面与升降导轨9的内壁滑动连接，两组升降导轨9的背对侧与运输箱1的内壁固定连接，防护壳6的后侧固定连接有L型板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种示教再现型机器人运输用防护装置，包括运输箱(1)，其特征在于：所述运输箱(1)的底部开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有橡胶板(2)，所述橡胶板(2)的底部内壁与机器人本体(3)的底部滑动连接，所述机器人本体(3)的左右两侧均与一组定位板(4)的一侧相接触，所述定位板(4)的另一侧通过定位弹簧(5)与运输箱(1)的内壁固定连接，所述机器人本体(3)的顶部与防护壳(6)的顶部内壁相接触，所述防护壳(6)的左右两侧均与一组减震弹簧(7)的一侧固定连接，所述减震弹簧(7)的另一侧固定连接有升降块(8)，所述升降块(8)的外表面与升降导轨(9)的内壁滑动连接，两组所述升降导轨(9)的背对侧与运输箱(1)的内壁固定连接，所述防护壳(6)的后侧固定连接有L型板(13)，所述L型板(13)的后侧与运输箱(1)的后侧内壁滑动连接，所述机器人本体(3)的后侧与推板(10)的前侧相接触，所述推板(10)的后侧与气缸(16)的输出端固定连接，所述气缸(16)的后侧与运输箱(1)的后侧内壁固定连接，所述推板(10)的左右两侧均固定连接有一组推动杆(11)，所述推动杆(11)的后端通过导向柱(17)与连接杆(12)的顶端转动连接，两组所述连接杆(12)的底端分别与L型板(13)左右两侧的底部转动连接，所述L型板(13)左侧的中部开设有限位孔，限位孔的内壁与限位轴(14)的外表面固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传福，
申请(专利权)人：辽宁淇际智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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