一种运输设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种运输设备，属于运输车技术领域。该设备包括用于传输物料的承载平台，承载平台设有前导向轮和后驱动轮，前导向轮通过旋转齿轮设置在承载平台上，承台平台上设有前驱动电机，前驱动电机连接驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮啮合，通过和旋转齿轮的啮合传动实现前导向轮旋转拐弯，后驱动轮通过后轮架设置在承载平台上，后轮架与承载平台之间设有弹性件。通过该设备不进可以实现物料的运输，也可以实现在车间内的拐弯等功能，同时还保证了运输设备在运行过程中的稳定性。保证了运输设备在运行过程中的稳定性。保证了运输设备在运行过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种运输设备


[0001]本技术属于运输车
，具体是一种运输设备。

技术介绍

[0002]五吨以上模具在维修、保养、储存等方面最大的问题产生是运输及安全，目前一些大型的模具在一些厂区及车间内部运输比较混口，市场销售的10T载重差速车桥全部超宽超大，如果使用、整车无法在车间内运行，所以普遍将这种大型设备拆开，然后通过叉车将各个部分运输到指定位置，费事，还费力。
[0003]虽然现有的一些导引车能够实现物料的传输，但是这些导引车为了实现拐弯功能，普遍采用麦克纳姆轮实现拐弯，麦克娜姆轮不仅成本高，且控制上相对复杂点，同时目前的导引车都是在一些车间内比较平稳的地面上运行，而实际上一些车间内地面并不平整，会有很多石子等障碍物，这样对不利于目前导引车的稳定运行。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种运输设备，通过该设备不进可以实现物料的运输，也可以实现在车间内的拐弯等功能，同时还保证了运输设备在运行过程中的稳定性。
[0005]本技术实施例提供了一种运输设备，包括用于传输物料的承载平台，承载平台设有前导向轮和后驱动轮，前导向轮通过旋转齿轮设置在承载平台上，承台平台上设有前驱动电机，前驱动电机连接驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮啮合，通过和旋转齿轮的啮合实现前导向轮旋转拐弯，后驱动轮通过后轮架设置在承载平台上，后轮架与承载平台之间设有弹性件。
[0006]进一步地，在所述承载平台的前端和后端分别设有前照灯和后尾灯。
[0007]进一步地，承载平台底部设有支撑架，所述支撑架安装有蓄电池组。
[0008]进一步地，承载平台上设有检测前方是否有障碍物的检测装置，所述检测装置包括激光测距传感器和超声波测距传感器。
[0009]进一步地，激光测距传感器和超声波测距传感器设置在承台平台的前端端面上。
[0010]进一步地，承载台的两侧端面上设有警示灯。
[0011]进一步地，所述移动轮为免充气轮胎。
[0012]进一步地，承载平台上设有能够识别地面白色线条的激光检测组件以及控制器，激光检测组件发射的激光照在白色线条上并反射回来并通过控制器控制后驱动轮自动转动。
[0013]进一步地，承载平台上设有能够识别地面上磁条的磁导航传感器以及控制器，控制器能够根据磁导航传感器采集的车体相对于所述磁条的位置信号对承载平台进行实时纠偏控制。
[0014]进一步地，所述前驱动电机上连接绝对值编码器本技术的有益效果：
[0015]本技术提供的运输设备通过承载平台上的驱动齿轮和旋转齿轮的啮合结构实现前导向轮的转动，这种机械导向机构能够实现承台平台的拐弯功能，相比与目前的麦克娜姆轮成本低，且控制简单，同时后轮采用独立运行、独立悬挂，使得该设备在在路面不平整时可以最大限度提升车身平衡度。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的运输设备结构的第一角度结构图；
[0017]图2为本技术实施例提供的运输设备结构的第二角度结构图；
[0018]图3为本技术实施例提供的运输设备结构未安装承载平台结构图；
[0019]图4为本技术实施例提供的运输设备结构的第三角度结构图。
[0020]图中：1、激光测距传感器，2、前轮轴，3、前轮轴，4、前导向轮，5、前照灯，6、电源启动按钮，7、超声波测距传感器，8、侧面警示灯，9、后轮轮轴，10、减震弹簧，11、后尾灯，12、蓄电池组，13、后轮减速机，14、动力伺服电机，15、传送链条，16、转向伺服电机，17、转向伺服电机减速机，18、绝对值编码器，19、旋转齿轮，20、激光检测组，21、驱动齿轮。
具体实施方式
[0021]参见图1
‑
图4所示，本技术实施例提供一种运输设备，该设备主要包括承载平台以及设置在承载平台上的前导向轮和后驱动轮，承载平台的顶部主要用于放置运输物料的，其中前导向轮4为两个，设置在承载平台的前侧，后驱动轮也为两个，设置在承载平台的后侧。
[0022]所述前导向轮4主要用于转向的，其中前导向轮4的顶部通过旋转齿轮19固定在承载平台的底部，两个前导向轮对称设置在承载平台中心线的两侧，同时这两个前导向轮之间设有转向伺服电机16，所述转向伺服电机16连接转向伺服电机减速机17，转向伺服电机减速机17通过传送系统与前轮轴3相连接，在承载平台的底部两个前导向轮之间还设有驱动齿轮，所转向伺服减速机的输出轴连接驱动齿轮21，所述驱动齿轮21与两侧的旋转齿轮相啮合，这样通过转向伺服电机可以控制驱动齿轮转动从而实现两个前导向轮的旋转，进而实现承台平台的拐弯。
[0023]本实施例中的转向伺服电机减速机上还设有绝对值编码器18，通过该编码器记录转向电机位置，即前轮转向角度，这样绝对值编码器掉电后保存数据，可以在任何时候读取当前转弯角度状态
[0024]所述后驱动轮主要用于控制承载平台移动的，参见图3所示，本实施两个后驱动轮也是设置在承载平台中心线的两侧，承载平台在每个后驱动轮的一侧均匀设有动力伺服电机14，所述动力伺服电机14通过后轮减速机13相连接，所述后轮减速机13通过传送链条与后轮轮轴9相连接，后驱动轮设置在后轮轮轴9上，这样承载平台通过后侧的后驱动轮进行整体的驱动。
[0025]进一步地，本实施例中的后驱动轮通过后驱动轮架设置在承载平台的底部，所述后驱动轮架上的一侧通过减震弹簧10设置在承载平台上，这样在路面不平整时可以最大限度提升车身平衡度。
[0026]为了实现所述承载平台的长时间运行，参见图3，本实施中的承载平台中间的底部
设有支撑架，在所述支撑架上安装有蓄电池组12，该蓄电池组12可以对承载平台上的转向伺服电机和动力伺服电机以及平台上的检测装置进行充电，同时所述蓄电池组可以从支撑架上拆下，当蓄电池电量不足的时候，可以从所述支撑架上拿下来进行充电。
[0027]本实施例中的承台平台为一个矩形承载平台，在所述矩形承载平台的底部前后两端分别设有移动轮架用于固定前导向轮和后驱动轮，用于放置蓄电池组的支撑架设置在前轮两个移动轮架的中间位置上。
[0028]当然本技术提供的承载平台的形状不仅仅限于本实例中的矩形，也可以是其它形状，这个不做具体的形状限定。
[0029]进一步地，参见图1所示，所述矩形承载平台的前端面上安装有激光测距传感器1和超声波测距传感器7用来检测前方是否有障碍物，同时在所述承载平台上设有相应的控制器，所述控制器分别与这两个测距传感器以及设备上的驱动电机相连接，这样当测距传感器检测到前方有物体的时候，可以给控制器发送信号，控制器根据信号控制后侧的动力伺服电机提前进行减速、停止、启动、运行等。
[0030]所述承载平台的前后侧分别设有前照灯5和后尾灯11，当车间的亮度较低的时候，可以打开前照灯5和后尾灯11，用于辅助承载平台的运行，其中前照灯为两个，后照灯为两个，同时所述承载平台上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输设备，包括用于传输物料的承载平台，其特征在于，承载平台设有前导向轮和后驱动轮，前导向轮通过旋转齿轮设置在承载平台上，承台平台上设有前驱动电机，前驱动电机连接驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮啮合，通过驱动齿轮和旋转齿轮的啮合转动实现前导向轮旋转拐弯，后驱动轮通过后轮架设置在承载平台上，后轮架与承载平台之间设有弹性件。2.如权利要求1所述的一种运输设备，其特征在于，在所述承载平台的前端和后端分别设有前照灯和后尾灯。3.如权利要求1所述的一种运输设备，其特征在于，承载平台底部设有支撑架，所述支撑架安装有蓄电池组。4.如权利要求1所述的一种运输设备，其特征在于，承载平台上设有检测前方是否有障碍物的检测装置，所述检测装置包括激光测距传感器和超声波测距传感器。5.如权利要求4所述的一种运输设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦燕营，宋贵勤，
申请(专利权)人：山东鲁得贝照明有限公司，
类型：新型
国别省市：