一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，属于弧焊机器人技术领域，其技术方案要点包括工作台，所述工作台的上方设置有主架板，所述主架板的左侧壁固定连接有安装板，所述安装板的上端面左侧安装有第一气缸，所述安装座的上端面固定连接有底部夹块，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，故带动从动齿轮转动，而从动齿轮固定连接有转轴外壁，从而带动整个主架板转动，故进行整个夹具结构进行水平方向的角度调节，调节方便，提高工作效率，解决了现有的弧焊机器人夹具固定后纵梁封板的效果不佳，不能灵活的调节角度，以及夹具开合角度调节不便，降低了工作效率的问题。降低了工作效率的问题。降低了工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具


[0001]本技术涉及弧焊机器人
，特别涉及一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具。

技术介绍

[0002]很多车企都采用平台化造车，在白车身焊接工序中，针对后纵梁零件的焊接，其中后纵梁的封板总成零件造型几乎相同，尺寸略微出入，工艺相同，采用弧焊等方式。
[0003]现有的弧焊机器人夹具固定后纵梁封板的效果不佳，不能灵活的调节角度，以及夹具开合角度调节不便，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术针对以上问题，提出一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具来解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，包括工作台，所述工作台的上方设置有主架板，所述主架板的左侧壁固定连接有安装板，所述安装板的上端面左侧安装有第一气缸，所述第一气缸的上端面固定连接有安装座，所述安装座的上端面固定连接有底部夹块，所述主架板的上端面前后两端均设置有连接片，两个所述连接片均通过轴销与主架板活动连接，两个所述连接片的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有顶部夹块，所述顶部夹块位于底部夹块的正上方，所述主架板的右侧壁固定连接有竖板，所述竖板的左侧壁固定连接有第一铰座，所述第一铰座的外壁活动连接有第二气缸，所述连接块的上端面固定连接有拉板，所述拉板的右侧壁固定连接有第二铰座，所述第二气缸的输出轴活动连接于第二铰座的外壁。
[0006]为了方便调节夹具水平方向的角度，作为本技术的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具优选的，所述主架板的底部设置有轴承座，所述主架板通过轴承座转动连接于工作台的上端面，所述主架板的下端面固定连接有转轴，所述转轴依次贯穿轴承座和工作台并延伸至工作台的内部与工作台内部底端转动连接，所述转轴的外壁固定连接有从动齿轮，所述转轴的左侧安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。
[0007]为了使底部夹块升降更加稳定，作为本技术的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具优选的，所述所述安装座的下端面右侧固定连接有活动筒，所述活动筒的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的下端面与安装板的上端面右侧固定连接。
[0008]为了起到缓冲效果，作为本技术的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具优选的，所述底部夹块和顶部夹块相对的一侧均设置有缓冲垫。
[0009]为了实现调节夹块开合角度的目的，作为本技术的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具优选的，所述连接片为夹角结构且角度在120
°‑
140
°
之间。
[0010]为了便于操作控制设备，作为本技术的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的
机器人站夹具优选的，所述第一气缸、第二气缸和电机均与外部控制系统电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]启动第一气缸，第一气缸带动顶部安装座上下移动，从而带动安装座上端的底部夹块上下移动，从而方便调节底部夹块的高度，启动第二气缸，由于两个连接片通过轴销与主架板活动连接，故当第二气缸收缩时带动拉板以及底部的连接块均以轴销为中心进行转动，从而将连接块左侧的顶部夹块向上抬升，实现调节两个夹块开合角度的目的，从而方便夹持固定后纵梁封板工件，通过设置第一铰座和第二铰座便于在第二气缸启动时可活动，方便拉动拉板，竖板用于固定安装第一铰座和第二气缸，主架板底部通过转轴以及轴承座转动连接，启动电机，电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，故带动从动齿轮转动，而从动齿轮固定连接有转轴外壁，从而带动整个主架板转动，故进行整个夹具结构进行水平方向的角度调节，调节方便，提高工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术夹块开合度调节状态示意图；
[0015]图3为本技术连接片俯视结构图；
[0016]图中，1、工作台；2、安装板；3、第一气缸；4、安装座；5、底部夹块；6、连接片；7、轴销；8、连接块；9、顶部夹块；10、竖板；11、第一铰座；12、第二气缸；13、拉板；14、第二铰座；15、轴承座；16、主架板；17、转轴；18、从动齿轮；19、电机；20、主动齿轮；21、活动筒；22、活动杆；23、缓冲垫。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1
‑
3，一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，包括工作台1，工作台1的上方设置有主架板16，主架板16的左侧壁固定连接有安装板2，安装板2的上端面左侧安装有第一气缸3，第一气缸3的上端面固定连接有安装座4，安装座4的上端面固定连接有底部夹块5，主架板16的上端面前后两端均设置有连接片6，两个连接片6均通过轴销7与主架板16活动连接，两个连接片6的左侧固定连接有连接块8，连接块8的左侧固定连接有顶部夹块9，顶部夹块9位于底部夹块5的正上方，主架板16的右侧壁固定连接有竖板10，竖板10的左侧壁固定连接有第一铰座11，第一铰座11的外壁活动连接有第二气缸12，连接块8的上端面固定连接有拉板13，拉板13的右侧壁固定连接有第二铰座14，第二气缸12的输出
轴活动连接于第二铰座14的外壁。
[0020]本实施例中：启动第一气缸3，第一气缸3带动顶部安装座4上下移动，从而带动安装座4上端的底部夹块5上下移动，从而方便调节底部夹块5的高度，启动第二气缸12，由于两个连接片6通过轴销7与主架板16活动连接，故当第二气缸12收缩时带动拉板13以及底部的连接块8均以轴销7为中心进行转动，从而将连接块8左侧的顶部夹块9向上抬升，实现调节两个夹块开合角度的目的，从而方便夹持固定后纵梁封板工件，通过设置第一铰座11和第二铰座14便于在第二气缸12启动时可活动，方便拉动拉板13，竖板10用于固定安装第一铰座11和第二气缸12。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案，主架板16的底部设置有轴承座15，主架板16通过轴承座15转动连接于工作台1的上端面，主架板16的下端面固定连接有转轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有主架板(16)，所述主架板(16)的左侧壁固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上端面左侧安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的上端面固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的上端面固定连接有底部夹块(5)，所述主架板(16)的上端面前后两端均设置有连接片(6)，两个所述连接片(6)均通过轴销(7)与主架板(16)活动连接，两个所述连接片(6)的左侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的左侧固定连接有顶部夹块(9)，所述顶部夹块(9)位于底部夹块(5)的正上方，所述主架板(16)的右侧壁固定连接有竖板(10)，所述竖板(10)的左侧壁固定连接有第一铰座(11)，所述第一铰座(11)的外壁活动连接有第二气缸(12)，所述连接块(8)的上端面固定连接有拉板(13)，所述拉板(13)的右侧壁固定连接有第二铰座(14)，所述第二气缸(12)的输出轴活动连接于第二铰座(14)的外壁。2.根据权利要求1所述的一种用于共线生产后纵梁封板弧焊的机器人站夹具，其特征在于：所述主架板(16)的底部设置有轴承座(15)，所述主架板(16)通过轴承座(15)转动连接于工作台(1)的上端面，所述主架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景涛，
申请(专利权)人：无锡帝木自动化系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：