混凝土喷浆折叠臂制造技术

本实用新型专利技术提出了混凝土喷浆折叠臂，涉及混凝土施工设备技术领域，混凝土喷浆折叠臂包括转台装置、大臂、回转机构和小臂，转台装置包括转盘、基台和液压马达一，基台固定设置在转盘上方，液压马达一设置在转盘下方；大臂的下端与基台转动连接，大臂远离转台装置的一端设有小臂俯仰液压缸，大臂的中部设有大臂俯仰液压缸；回转机构包括转台和液压马达二，液压马达二与转台传动连接，转台上方固定设置有支座，转台下方固定设置有支撑座，支撑座的上部与大臂的上端铰接，支撑座的下部和大臂的内壁上端通过小臂俯仰液压缸连接；小臂的下端固定连接于支座上，本实用新型专利技术具有灵活度高，工作盲区小，喷射范围大的优点。喷射范围大的优点。喷射范围大的优点。

【技术实现步骤摘要】
混凝土喷浆折叠臂


[0001]本技术涉及混凝土施工设备
，特别涉及混凝土喷浆折叠臂。

技术介绍

[0002]喷浆机广泛用于工程建筑、矿山、隧道、涵洞、地铁、水电工程，地下工程及煤炭高沼矿井巷道喷射混凝土施工作业。喷浆机是将拌合好的混凝土通过混凝土输送泵输送到喷射头处，在喷射头处加速凝剂，然后在风压作用下喷出来，喷出来的混凝土在速凝剂的作用下瞬间凝固。
[0003]现有的喷浆机中的机械臂具有的活动范围极其有限，调整方向不全面，操控不够灵活，作业盲区大，同时现有的喷浆机机械臂结构庞大，占用空间大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有折叠和伸缩功能的混凝土喷浆折叠臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]混凝土喷浆折叠臂，包括：
[0007]转台装置，所述转台装置包括转盘、基台和液压马达一，所述基台固定设置在所述转盘上方，所述液压马达一设置在所述转盘下方，所述转盘四周设有传动齿，所述液压马达一的输出轴与所述传动齿传动连接；
[0008]大臂，所述大臂的下端与所述基台转动连接，所述大臂远离所述转台装置的一端设有小臂俯仰液压缸，所述大臂的中部设有大臂俯仰液压缸，所述大臂俯仰液压缸的一端与所述大臂的中部转动连接，另一端与所述基台转动连接；
[0009]回转机构，所述回转机构包括转台和液压马达二，液压马达二与转台传动连接，所述转台上方固定设置有支座，所述转台下方固定设置有支撑座，所述支撑座的上部与所述大臂的上端铰接，所述支撑座的下部和所述大臂的内壁上端通过所述小臂俯仰液压缸连接；
[0010]小臂，所述小臂的下端固定连接于所述支座上，所述小臂的上端设置有喷射头。
[0011]优选的，所述大臂包括大臂伸缩液压缸，所述大臂内侧设有大臂伸缩臂，所述大臂伸缩液压缸设置于所述大臂伸缩臂的端部，所述大臂伸缩液压缸驱动所述大臂伸缩臂伸缩运动。
[0012]优选的，所述小臂包括小臂伸缩液压缸，所述小臂内侧设有小臂伸缩臂，所述小臂伸缩液压缸设置于所述小臂伸缩臂的端部，所述小臂伸缩液压缸驱动所述小臂伸缩臂伸缩运动。
[0013]优选的，所述大臂伸缩臂外侧的上端和下端分别设置有滚柱滑块。
[0014]优选的，所述小臂伸缩臂外侧的上端和下端分别设置有滑块。
[0015]优选的，所述大臂俯仰液压缸为两个或多个。
[0016]优选的，所述转台装置的转动范围为0
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270度，所述大臂的俯仰角度范围为0
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90度，所述小臂的俯仰角度范围为0
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25度，所述回转机构的转动范围为0
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360度。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0018]本技术通过液压马达一带动基台、大臂俯仰液压缸和大臂横向回转，大臂俯仰液压缸带动大臂纵向转动进而可调节大臂的俯仰角度；小臂俯仰液压缸带动小臂纵向转动进而可调节小臂的俯仰角度；液压马达二带动转台转动进而带动小臂转动折叠；通过折叠臂的横向转动和纵向转动，提高了折叠臂的灵活度，减小折叠臂的工作盲区，提高工作效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术混凝土喷浆折叠臂的结构示意图。
[0021]图中：1
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转台装置，11
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转盘，12
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基台，13
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液压马达一，2
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大臂，21
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小臂俯仰液压缸，22
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大臂俯仰液压缸，23
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大臂伸缩液压缸，24
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大臂伸缩臂，3
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回转机构，31
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支座，32
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转台，33
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支撑座，4
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小臂，41
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小臂伸缩液压缸，42
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小臂伸缩臂
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照图1，混凝土喷浆机在各种建筑领域发挥着重要作用，其中折叠臂的灵活度对施工的质量和效率起着较为关键的作用。混凝土喷浆折叠臂，包括转台装置1、大臂2、回转机构3和小臂4，转台装置1包括转盘11、基台12和液压马达一13，基台12固定设置在转盘11上方，液压马达一13设置在转盘11下方，转盘11四周设有传动齿，液压马达一13的输出轴与传动齿传动连接，大臂2的下端与基台12转动连接，大臂2的中部设有大臂俯仰液压缸22，大臂俯仰液压缸22的一端与大臂2的中部转动连接，另一端与基台12转动连接，液压马达一13驱动转盘11转动进而带动基台12、大臂俯仰液压缸22和大臂2水平旋转，大臂俯仰液压缸22驱动大臂2进而可调节大臂2的俯仰角度，大臂俯仰液压缸2为两个或多个，从而增加大臂俯仰液压缸2的支撑强度。大臂2包括大臂伸缩液压缸22，大臂2内侧设有大臂伸缩臂24，大臂伸缩液压缸22设置于大臂伸缩臂24的端部，大臂伸缩液压缸22驱动大臂伸缩臂24伸缩运动，大臂伸缩液压缸22驱动大臂伸缩臂24沿大臂2的长度方向自由运动，进而扩大折叠臂的工作范围，大臂伸缩臂24外侧的上端和下端分别设置有滚柱滑块，当大臂伸缩臂24伸缩运动时，减小大臂2内侧与大臂伸缩臂24外侧之间的摩擦力。
[0024]回转机构3包括转台32和液压马达二，液压马达二与转台32传动连接，所述转台32上方固定设置有支座31，所述转台32下方固定设置有支撑座33，小臂4的下端固定连接于支
座31上，液压马达二驱动转台32转动进而带动小臂4旋转运动，还可进行小臂4水平旋转折叠，大臂2远离转台32装置的一端设有小臂俯仰液压缸21，支撑座33的上部与大臂2的上端铰接，支撑座33的下部和大臂2的内壁上端通过小臂俯仰液压缸21连接，小臂俯仰液压缸21驱动回转机构3和小臂4进而可调节小臂4的俯仰角度，小臂4包括小臂伸缩液压缸41，小臂4内侧设有小臂伸缩臂42，小臂伸缩液压缸41设置于小臂伸缩臂42的端部，小臂伸缩液压缸41驱动小臂伸缩臂42伸缩运动，小臂伸缩液压缸41驱动小臂伸缩臂42沿小臂4的长度方向自由运动，进而扩大折叠臂的活动范围，小臂伸缩臂42外侧的上端和下端分别设置有滑块，其中下端的滑块可为滚珠滑块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.混凝土喷浆折叠臂，其特征在于，包括：转台装置(1)，所述转台装置(1)包括转盘(11)、基台(12)和液压马达一(13)，所述基台(12)固定设置在所述转盘(11)上方，所述液压马达一(13)设置在所述转盘(11)下方，所述转盘(11)四周设有传动齿，所述液压马达一(13)的输出轴与所述传动齿传动连接；大臂(2)，所述大臂(2)的下端与所述基台(12)转动连接，所述大臂(2)远离所述转台装置(1)的一端设有小臂俯仰液压缸(21)，所述大臂(2)的中部设有大臂俯仰液压缸(22)，所述大臂俯仰液压缸(22)的一端与所述大臂(2)的中部转动连接，另一端与所述基台(12)转动连接；回转机构(3)，所述回转机构(3)包括转台(32)和液压马达二，液压马达二与转台传动连接，所述转台上方固定设置有支座(31)，所述转台下方固定设置有支撑座(33)，所述支撑座(33)的上部与所述大臂(2)的上端铰接，所述支撑座(33)的下部和所述大臂(2)的内壁上端通过所述小臂俯仰液压缸(21)连接；小臂(4)，所述小臂(4)的下端固定连接于所述支座(31)上，所述小臂(4)的上端设置有喷射头。2.如权利要求1所述的混凝土喷浆折叠臂，其特征在于：所述大臂(2)包括大臂伸缩液压缸(23)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭朝东，
申请(专利权)人：福建艾唯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：