一种电动门体机构及自动售药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动门体机构，包括门框主体、活动门板、驱动组件和控制器，所述门框主体上开设有取药窗口，所述活动门板滑动安装在所述门框主体上，并由所述控制器通过所述驱动组件驱动向所述取药窗口运动以闭合所述取药窗口，或驱动向远离所述取药窗口的方向运动以打开所述取药窗口。本实用新型专利技术采用电机丝杆驱动的方式，结合控制器实现自动售药机门体结构的自动化、智能化控制，具有运行平稳噪声低等优点，设置有有效的防夹结构，能够准确识别运行时夹碰的人手或异物，保证设备运行安全以及使用人员的操作安全；结构简洁易于安装，能够有效提高自动售药机的综合品质，提高产品竞争力。竞争力。竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种电动门体机构及自动售药机


[0001]本技术涉及自动售货设备
，特别是一种电动门体机构及自动售药机。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，自动售药机在医院和社区卫生所的应用日益普及，通过与医院和社区卫生所的问诊系统联网的方式实现患者用户的自助取药，能有效解决传统窗口取药排队久、时间长和效率低等问题。自动售药机通常通过用户扫码的方式直接实现药品的自动出药和拿取，为了保证自动售药机设备的正常安全运行，自动售药机通常会设置一个取药室，药品自动出药后被送至取药室内以便用户拿取。现有自动售药机的门体结构设计比较简单，智能性较差，不利于实现自动售药机的全自动化控制，不利于产品品质的提升。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种电动门体机构。本技术的技术方案为：
[0004]一种电动门体机构，包括门框主体、活动门板、驱动组件和控制器，所述门框主体上开设有取药窗口，所述活动门板滑动安装在所述门框主体上，并由所述控制器通过所述驱动组件驱动向所述取药窗口运动以闭合所述取药窗口，或驱动向远离所述取药窗口的方向运动以打开所述取药窗口。
[0005]作为本技术优选的技术方案，所述驱动组件包括设置在所述门框主体两侧的光轴、设置在所述门框主体一侧的滚珠丝杆和驱动电机，所述活动门板通过滚珠滑块与所述光轴滑动连接，且与所述滚珠丝杆的螺母固定连接，驱动电机通过联轴器与所述滚珠丝杆的螺杆连接。
[0006]更进一步地，所述活动门板的前侧边上设置有防夹边，所述防夹边突出于所述活动门板的前侧边并相对所述活动门板活动设置。
[0007]更进一步地，所述防夹边与活动门板之间设有限位开关和复位弹簧，所述限位开关与所述控制器电连接，所述复位弹簧给所述防夹边提供复位作用力。
[0008]更进一步地，所述限位开关和复位弹簧设置两组，分别设置在所述活动门板的两侧，所述限位开关通过有线连接的方式与所述控制器连接。
[0009]本技术的另一方面，提供一种自动售药机，包含如上所述的电动门体机构。
[0010]更进一步地，所述电动门体机构安装在自动售药机的主门体内侧，用于打开或关闭自动售药机内部取药室。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术采用电机丝杆驱动的方式，结合控制器实现自动售药机门体结构的自动化、智能化控制，具有运行平稳噪声低等优点，设置有有效的防夹结构，能够准确识别运行时夹碰的人手或异物，保证设备运行安全以及使用人员的操作安全；结构简洁易于安装，能够有效提高自动售药机的综合品质，提高产品竞争力。
附图说明
[0013]图1为本技术新型电动门体机构整体结构示图；
[0014]图2为本技术新型电动门体机构内部结构示图。
[0015]附图标记：门框主体1、活动门板2、光轴3、驱动电机4、滚珠滑块5、螺母6、联轴器 7、螺杆8、防夹边9、限位开关10、复位弹簧11。
具体实施方式
[0016]实施例：
[0017]下面结合附图对本技术实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]一种电动门体机构，包括门框主体1、活动门板2、驱动组件和控制器，所述门框主体1 上开设有取药窗口，所述活动门板2滑动安装在所述门框主体1上，并由所述控制器通过所述驱动组件驱动向所述取药窗口运动以闭合所述取药窗口，或驱动向远离所述取药窗口的方向运动以打开所述取药窗口。本实施例的电动门体机构主要应用于自动售货特别是自动售药机中，通常设置在自动售药机的取药处，以打开或闭合自动售药机内部取药室与外部空间的连通关系，即取药窗口打开时用户可以通过取药窗口拿取自动售药机内部取药室内的药品，取药窗口关闭时则可以保证自动售药机内部运作的安全性。
[0020]本实施例中的驱动组件采用丝杆驱动，包括设置在所述门框主体1两侧的光轴3、设置在所述门框主体1一侧的滚珠丝杆和驱动电机4，所述活动门板2通过滚珠滑块5与所述光轴3滑动连接，且与所述滚珠丝杆的螺母6固定连接，驱动电机4通过联轴器7与所述滚珠丝杆的螺杆8连接，所述驱动电机4在控制器的控制下启动正转或反转，即可通过所述滚珠丝杆驱动所述活动门执行打开或闭合动作，运行平稳且噪声小，使自动售药机更加适用于医院和卫生社区等需要尽量避免噪声的环境中。
[0021]参见附图所示，优选的实施方式中，在所述活动门板2的前侧边上设置有防夹边9，所述防夹边9突出于所述活动门板2的前侧边并相对所述活动门板2活动设置，所述防夹边9 与活动门板2之间设有限位开关10和复位弹簧11，所述限位开关10与所述控制器电连接，在所述活动门板2闭合所述取药窗口的过程，如果人手或异物存在取药窗口处时，人手或异物会抵触到所述防夹边9，使其受到相对压力而向内退缩并挤压后方的限位开关10，当限位开关10挤压接通时会给所述控制器反馈一个识别信号，所述控制器即可识别到取药窗口存在人手或异物，进一步可以控制驱动电机4停止闭合或再次打开所述活动门板2，从而避免夹到人手或者夹到异物而损坏设备，必要时还可以进行相应的信息提示。当人手或异物与防夹边9的抵触挤压消失时，防夹边9在内部的复位弹簧11的作用下向外复位，恢复防夹边9的防夹功能，确保电动门体机构每次运行的安全性。
[0022]优选的实施方式中，所述限位开关10和复位弹簧11设置两组，分别设置在所述活动门板2的两侧，所述限位开关10通过有线连接的方式与所述控制器连接，确保所述活动门
板2 闭合运动时能够准确有效地检测到人手或异物。
[0023]作为具体的应用，本技术的电动门体机构通常安装在自动售药机的主门体内侧，作为打开或关闭自动售药机内部取药室的门体结构。
[0024]以上仅就本技术较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本技术不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动门体机构，其特征在于：包括门框主体、活动门板、驱动组件和控制器，所述门框主体上开设有取药窗口，所述活动门板滑动安装在所述门框主体上，并由所述控制器通过所述驱动组件驱动向所述取药窗口运动以闭合所述取药窗口，或驱动向远离所述取药窗口的方向运动以打开所述取药窗口。2.根据权利要求1所述的电动门体机构，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述门框主体两侧的光轴、设置在所述门框主体一侧的滚珠丝杆和驱动电机，所述活动门板通过滚珠滑块与所述光轴滑动连接，且与所述滚珠丝杆的螺母固定连接，驱动电机通过联轴器与所述滚珠丝杆的螺杆连接。3.根据权利要求1所述的电动门体机构，其特征在于：所述活动门板的前侧边上设置有防夹边，所述防夹边突...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕强，吕斌，刘林林，梁志，
申请(专利权)人：广州印象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：