一种移动售湿巾机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动售湿巾机，属于室内移动售湿巾机器人技术领域，所述的移动售湿巾机包括移动机器人、售湿巾机和自动加电桩，所述的移动机器人上设置有机器人导航定位装置，所述的售湿巾机固定安装在移动机器人上，所述的售湿巾机内设置有具有温控功能的电加热器，所述的具有温控功能的电加热器与移动机器人电信号连接，所述的移动机器人的外壁上设置有电加热器电极，所述的售湿巾机的内部还设置有保温层，通过设置热蓄水箱加保温结构和自动回桩通电加热补充热能的方式，实现了移动售湿巾机的长续航和恒温长连续工作时间的目的，本实用新型专利技术的整体结构简单且便于使用，能够有效地提高移动售湿巾机的整机续航，具有一定的实用性。定的实用性。定的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动售湿巾机


[0001]本技术属于室内移动售湿巾机器人
，具体地说，涉及一种移动售湿巾机。

技术介绍

[0002]目前移动售湿巾机是采用有自主导航功能的室内移动机器人底盘上安装自动湿巾机构成的，其中湿巾加热部分为一个带温控的电加小热水箱再连接一个大蓄水箱结构；
[0003]现有技术中的移动售湿巾机的结构在工作过程中需要不断地加热以保持热水的温度，这样会对机器人的电池能量消耗较大，从而影响整机续航和连续工作时间。

技术实现思路

[0004]针对现有的移动售湿巾机在工程中需要不断地加热以保持热水温度，从而对机器人电池能力消耗较大，影响整机续航和连续工作时间的问题，本技术提供一种移动售湿巾机，通过设置热蓄水箱加保温结构和自动回桩通电加热补充热能的方式，实现了移动售湿巾机的长续航和恒温长连续工作时间的目的，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种移动售湿巾机，包括移动售湿巾机，所述的移动售湿巾机包括移动机器人、售湿巾机和自动加电桩，所述的移动机器人上设置有机器人导航定位装置，所述的售湿巾机固定安装在移动机器人上，所述的售湿巾机内设置有具有温控功能的电加热器，所述的具有温控功能的电加热器与移动机器人电信号连接，所述的移动机器人的外壁上设置有电加热器电极，所述的售湿巾机的内部还设置有保温层。
[0007]优选地，所述的电加热器电极固定连接在移动机器人的外壁，所述的自动加电桩上设置有充电电极，所述的充电电极固定连接在自动加电桩上，所述的电加热器电极和充电电极相配合。
[0008]优选地，所述的机器人导航定位装置固定连接在移动机器人上。
[0009]优选地，所述的售湿巾机内设置有蓄水箱，所述的蓄水箱固定安装在售湿巾机内，所述的蓄水箱内设置有具有温控功能的电加热器，所述的具有温控功能的电加热器固定安装在蓄水箱内，所述的具有温控功能的电加热器的温感信号电性连接到移动机器人的计算机。
[0010]优选地，所述的蓄水箱的外壁上设置有保温层，所述的保温层固定连接在蓄水箱的外壁上。
[0011]优选地，所述的售湿巾机的侧壁上设置有进水管弹性接口，所述的进水管弹性接口固定安装在售湿巾机的侧壁且所述的进水管弹性接口的水管与蓄水箱的内部连通。
[0012]优选地，所述的移动机器人的下端设置有机器人移动驱动装置，所述的机器人移动驱动装置固定连接在移动机器人的下端。
[0013]有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0015]上述的一种移动售湿巾机，通过设置热蓄水箱加保温结构和自动回桩通电加热补充热能的方式，实现了移动售湿巾机的长续航和恒温长连续工作时间的目的，整体结构简单且便于使用。
附图说明
[0016]图1为本技术中移动售湿巾机的结构示意图。
[0017]图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
[0018]图中：100、移动售湿巾机；1、移动机器人；2、售湿巾机；3、自动加电桩；4、机器人移动驱动装置；5、电加热器电极；6、充电电极；7、机器人导航定位装置；8、蓄水箱；9、具有温控功能的电加热器；10、保温层；11、进水管弹性接口。
具体实施方式
[0019]下面结合具体技术对本技术进一步进行描述。
[0020]实施例
[0021]如图1所示，其为本技术一优选实施方式的一种移动售湿巾机的结构示意图，本实施例的移动售湿巾机100包括移动机器人1、售湿巾机2和自动加电桩3，所述的售湿巾机2 固定连接在移动机器人1上，所述的自动加电桩3固定安装在地面上，所述的自动加电桩3 和移动机器人1之间电性连接。
[0022]所述的移动机器人1的下端设置有机器人移动驱动装置4，所述的机器人移动驱动装置4 固定连接在移动机器人1的下端，所述的移动机器人1的外壁上设置有电加热器电极5，所述的电加热器电极5固定连接在移动机器人1的外壁，所述的自动加电桩3上设置有充电电极6，所述的充电电极6固定连接在自动加电桩3上，所述的电加热器电极5和充电电极6 相配合。
[0023]所述的移动机器人1上还设置有机器人导航定位装置7，所述的机器人导航定位装置7 固定连接在移动机器人1上。
[0024]所述的售湿巾机2内设置有蓄水箱8，所述的蓄水箱8固定安装在售湿巾机2内，所述的蓄水箱8内设置有具有温控功能的电加热器9，所述的具有温控功能的电加热器9固定安装在蓄水箱8内，所述的具有温控功能的电加热器9的温感信号电性连接到移动机器人1的计算机。
[0025]所述的蓄水箱8的外壁上设置有保温层10，所述的保温层10固定连接在蓄水箱8的外壁上，用以减少工作热能的损耗从而延长单次整机工作时间。
[0026]所述的售湿巾机2的侧壁上设置有进水管弹性接口11，所述的进水管弹性接口11固定安装在售湿巾机2的侧壁且所述的进水管弹性接口11的水管与蓄水箱8的内部连通，所述的进水管弹性接口11可用于将水加满蓄水箱8后，进水管接口因弹性自动关闭，以防止蓄水箱 8内的水污染。
[0027]本实施例中，当需要使用到移动售湿巾机100进行湿巾的售卖工作时，首先通过进水管弹性接口11将蓄水箱8的水注满，当水加满后由于进水管弹性接口11的弹性而自动进行关闭，能够有效地防止蓄水箱8内的水受到污染，在移动售湿巾机100的工作过程中当移
动机器人1经过温控中的温感信号感知是低于要求的温度时，通过移动机器人1上机器人导航定位装置7的引导下至自动加电桩3处进行通电加热，直到达到要求的温度时温控系统自动断开加热电源，同理当移动机器人1在售湿巾工作过程中，蓄水箱8内的水低于要求的温度时，移动机器人1能够自动回到自动加电桩3通电加热补充热能，而蓄水箱8外层包裹的保温层 10能够有效地减少工作热能的损耗，从而延长单次整机的工作时间，本技术的结构简单且便于使用，通过设置热蓄水箱8加保温结构和自动回桩通电加热补充热能的方式，实现了移动售湿巾机100的长续航和恒温长连续工作时间的目的。
[0028]以上内容是结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明，不能认定本技术具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本技术所提交的权利要求书确定的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动售湿巾机，包括移动售湿巾机(100)；其特征在于：所述的移动售湿巾机(100)包括移动机器人(1)、售湿巾机(2)和自动加电桩(3)，所述的移动机器人(1)上设置有机器人导航定位装置(7)，所述的售湿巾机(2)固定安装在移动机器人(1)上，所述的售湿巾机(2)内设置有具有温控功能的电加热器(9)，所述的具有温控功能的电加热器(9)与移动机器人(1)电信号连接，所述的移动机器人(1)的外壁上设置有电加热器电极(5)，所述的售湿巾机(2)的内部还设置有保温层(10)。2.根据权利要求1所述的一种移动售湿巾机，其特征在于：所述的电加热器电极(5)固定连接在移动机器人(1)的外壁，所述的自动加电桩(3)上设置有充电电极(6)，所述的充电电极(6)固定连接在自动加电桩(3)上，所述的电加热器电极(5)和充电电极(6)相配合。3.根据权利要求1所述的一种移动售湿巾机，其特征在于：所述的机器人导航定位装置(7)固定连接在移动机器人(1)上。4.根据权利要求1所述的一种移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣炎，宋天东，殷春新，孙秀艳，陈天刚，谭周勇，
申请(专利权)人：苏州山沪和智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：