【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用智能化系统自动采集咽部核酸样本的方法，其特征在于，所述的智能化系统内安装有自动采集咽部核酸样本的装置，所述的智能化系统是指能协调自动采集咽部核酸样本装置内部机构且能与被采集人人机互动的系统；将自动采集咽部核酸样本的智能化系统安装在医疗设备规范指定的环境下提供采集咽部核酸样本服务，其实施的步骤如下：
2.如权利要求1.所述的一种用智能化系统自动采集咽部核酸样本的方法，其特征在于由拭子杆电动夹以及传感器设备以及带动拭子杆电动夹上下转动的电动旋转机构；上下(简称：Z轴)左右(简称：X轴，下同)前后(简称：Y轴，下同，其前后定义：拭子采样头端为前，拭子杆端为后，下同，)三个电动滑台模组机构；动臂电动试管夹机构；电动剪机构；多孔试管架以及定位机构；拭子袋电动夹、拭子杆径向定位以及拭子杆长度定位机构；操作区管帽电动夹以及带动操作区管帽电动夹水平移动的电动滑台模组机构；试管电动夹以及试管电动夹旋转机构；带动试管电动夹旋转机构的上下移动的电动滑台模组；试管条码读取设备；含有拭子袋检测传感器的多列拭子袋匣；拭子袋气动吸盘以及柔性悬挂机构；带动吊架机构做上下移动的电动丝杆螺母机
3.如权利要求1.所述的一种用智能化系统自动采集咽部核酸样本的方法，其特征在于各机构以及各设备的结构和连接关系是：用一个电机旋转运动转两个相对直线运动且行程大于拭子杆直径的机构，在两移动结构件上各安装一夹块且在移动结构件夹块上至少安装有一位置传感器构成的拭子杆电动夹，其中两夹块构成拭子杆夹；用一个电机旋转运动转两个相对直线运动且行程大于试管帽直径的机构，在两移动结构件上各安装一夹块且移动结构件夹块上至少安装有一位置传感器构成的动臂电动试管夹，其中两夹块构成动臂试管夹；用一个电机旋转运动转两个相对直线运动且行程大于试管帽直径的机构，在两移动结构件上各安装一夹块且移动结构件夹块上至少安装有一位置传感器构成的操作区管帽电动夹，其中两夹块构成的操作区管帽夹；用一个带动操作区管帽电动夹做水平移动且行程大于管帽直径的电动滑台模组，滑台模组结构件的行程上最大或最小点位上至少安装有一个位置传感器构成的操作区管帽水平电动滑台；用一个电机旋转运动转两个相对直线运动且行程使得两剪刀刃与试管外径同时相切的机构，在两移动结构件上各安装一刀片且的在移动结构件刀片上安装有开与合两个位置传感器构成的拭子杆电动剪，其中两刀片构成拭子杆剪；用拭子杆电动夹固定结构件与位置传感器一端固定，位置传感器另一端与一支架固定，该支架安装在一个电动旋转机构的转动部件上且在该转动部件上安装有角度传感器构成；将带动拭子杆电动夹上下转动的电动旋转机构的固定支架，动臂电动试管夹的固定支架，拭子杆电动剪的固定支架互不干涉地安装在Z轴电动滑台模组的移动滑块上；且安装使得带动拭子杆电动夹上下转动的电动旋转机构的旋转结构件转到向下90度状态的下，拭子杆夹底部距离剪刀刃口位置为拭子杆末端到拭子杆折断点位置的距离，且使得拭子杆夹底部上下方向的中心与两剪刀的剪切部区域内；将Z轴电动滑台模组的固定结构安装在Y轴电动滑台模组的移动滑块上；将Y轴电动滑台模组的固定结构安装在X轴电动滑台模组的移动滑块上；将X轴电动滑台模组的安装在整机工作空间支架上的功能区上域；Z轴电动滑台模组、Y轴电动滑台模组和X轴电动滑台模组模组的行程按实际工作区尺寸确定，且在X轴、Y轴、Z轴各个轴行程的两尽头点位至少有一个位置传感器；将多孔试管架用可拆卸的定位支架机构固定在操作台的功能区上域；用一个电机旋转运动转直线运动的机构的固定部与带有位置传感器的上定位夹板固定，电机旋转运动转直线运动机构的移动结构件与下定位夹板固定，一套轴杆和轴套轴杆垂直固定在上定位夹板上，轴套固定在轴杆相对映的下定位夹板的孔位上，上下定位板行程最小距离以加紧拭子袋为准，上下板最大行程应大于实际拭子袋最大跷屈尺寸且大于拭子采样头直径加上下各面拭子袋的厚度，构成拭子袋电动夹机构；在拭子袋电动夹机构中的上定位夹板向前方延伸出一尺寸为从上下定位夹板的后方向顶端到L形折线处等于拭子采集棒总长，向下弯的L边的挡板长度大于拭子采样头直径加拭子...
【技术特征摘要】
1.一种用智能化系统自动采集咽部核酸样本的方法，其特征在于，所述的智能化系统内安装有自动采集咽部核酸样本的装置，所述的智能化系统是指能协调自动采集咽部核酸样本装置内部机构且能与被采集人人机互动的系统；将自动采集咽部核酸样本的智能化系统安装在医疗设备规范指定的环境下提供采集咽部核酸样本服务，其实施的步骤如下：
2.如权利要求1.所述的一种用智能化系统自动采集咽部核酸样本的方法，其特征在于由拭子杆电动夹以及传感器设备以及带动拭子杆电动夹上下转动的电动旋转机构；上下(简称：z轴)左右(简称：x轴，下同)前后(简称：y轴，下同，其前后定义：拭子采样头端为前，拭子杆端为后，下同，)三个电动滑台模组机构；动臂电动试管夹机构；电动剪机构；多孔试管架以及定位机构；拭子袋电动夹、拭子杆径向定位以及拭子杆长度定位机构；操作区管帽电动夹以及带动操作区管帽电动夹水平移动的电动滑台模组机构；试管电动夹以及试管电动夹旋转机构；带动试管电动夹旋转机构的上下移动的电动滑台模组；试管条码读取设备；含有拭子袋检测传感器的多列拭子袋匣；拭子袋气动吸盘以及柔性悬挂机构；带动吊架机构做上下移动的电动丝杆螺母机构(简称：吊架上下电动机构，下同)；带动吊架上下电动机构做左右移动的电动滑台模组(简称：吊架左右电动滑台模组，下同)；吊架左右电动滑台模组的位置传感器；拭子杆医废收集仓以及带位置传感器的电动仓盖机构；废弃拭子袋收集仓；3d深度距离传感器；人脸识别摄像头；身份证信息读取设备；计算机；显示器；语音输出设备；互连网络设备；消液毒罐；雾化喷器；电动气阀；恒压阀；位置传感器；角度传感器；位置传感器；气压传感器；空压真空泵；上述各个机构的含电源的驱动控制设备；电动气阀和空压真空泵的含电源的驱动控制设备；操作台以及各种支架组成；上述各电机默认为步进电机。
3.如权利要求1.所述的一种用智能化系统自动采集咽部核酸样本的方法，其特征在于各机构以及各设备的结构和连接关系是：用一个电机旋转运动转两个相对直线运动且行程大于拭子杆直径的机构，在两移动结构件上各安装一夹块且在移动结构件夹块上至少安装有一位置传感器构成的拭子杆电动夹，其中两夹块构成拭子杆夹；用一个电机旋转运动转两个相对直线运动且行程大于试管帽直径的机构，在两移动结构件上各安装一夹块且移动结构件夹块上至少安装有一位置传感器构成的动臂电动试管夹，其中两夹块构成动臂试管夹；用一个电机旋转运动转两个相对直线运动且行程大于试管帽直径的机构，在两移动结构件上各安装一夹块且移动结构件夹块上至少安装有一位置传感器构成的操作区管帽电动夹，其中两夹块构成的操作区管帽夹；用一个带动操作区管帽电动夹做水平移动且行程大于管帽直径的电动滑台模组，滑台模组结构件的行程上最大或最小点位上至少安装有一个位置传感器构成的操作区管帽水平电动滑台；用一个电机旋转运动转两个相对直线运动且行程使得两剪刀刃与试管外径同时相切的机构，在两移动结构件上各安装一刀片且的在移动结构件刀片上安装有开与合两个位置传感器构成的拭子杆电动剪，其中两刀片构成拭子杆剪；用拭子杆电动夹固定结构件与位置传感器一端固定，位置传感器另一端与一支架固定，该支架安装在一个电动旋转机构的转动部件上且在该转动部件上安装有角度传感器构成；将带动拭子杆电动夹上下转动的电动旋转机构的固定支架，动臂电动试管夹的固定支架，拭子杆电动剪的固定支架互不干涉地安装在z轴电动滑台模组的移动滑块上；且安装使得带动拭子杆电动夹上下转动的电动旋转机构的旋转结构件转到向下90度状态的下，拭子杆夹底部距离剪刀刃口位置为拭子杆末端到拭子杆折断点位置的距离，且使得拭子杆夹底部上下方向的中心与两剪刀的剪切部区域内；将z轴电动滑台模组的固定结构安装在y轴电动滑台模组的移动滑块上；将y轴电动滑台模组的固定结构安装在x轴电动滑台模组的移动滑块上；将x轴电动滑台模组的安装在整机工作空间支架上的功能区上域；z轴电动滑台模组、y轴电动滑台模组和x轴电动滑台模组模组的行程按实际工作区尺寸确定，且在x轴、y轴、z轴各个轴行程的两尽头点位至少有一个位置传感器；将多孔试管架用可拆卸的定位支架机构固定在操作台的功能区上域；用一个电机旋转运动转直线运动的机构的固定部与带有位置传感器的上定位夹板固定，电机旋转运动转直线运动机构的移动结构件与下定位夹板固定，一套轴杆和轴套轴杆垂直固定在上定位夹板上，轴套固定在轴杆相对映的下定位夹板的孔位上，上下定位板行程最小距离以加紧拭子袋为准，上下板最大行程应大于实际拭子袋最大跷屈尺寸且大于拭子采样头直径加上下各面拭子袋的厚度，构成拭子袋电动夹机构；在拭子袋电动夹机构中的上定位夹板向前方延伸出一尺寸为从上下定位夹板的后方向顶端到l形折线处等于拭子采集棒总长，向下弯的l边的挡板长度大于拭子采样头直径加拭子袋两面厚度之和，构成拭子杆长度定位板机构；由至少两个开口向上的v形板，v形板的v字左右边以前后方向为中心，左右对称安装在下定夹板的上表面，上定夹板在相对v形板的投影面上按投影面镂空，并留运动间隙，构成拭子杆径向定位机构；在上下定位夹板的y轴后向端头处设有缺口与拭子夹构成撕拭子袋机构；将废...
【专利技术属性】
技术研发人员：余程，袁荣炎，宋天东，
申请(专利权)人：苏州山沪和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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