一种自助发药机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自助发药机，包括药柜和自助取药柜，所述自助取药柜设置在所述药柜的一侧；所述药柜包括若干倾斜货道，每条所述货道的前端设有避让口，所述避让口的两边设置有止挡板；所述倾斜货道的前侧设有自动取药机构，所述自动取药机构包括横向轨道、竖向轨道和拨药组件；自助取药柜内设置有可以衔接自动取药机构出药端的自助取药货道。本实用新型专利技术药柜货道倾斜设置，使得位于货道内的药品依靠重力下滑并且抵接在货道前端的止挡板位置，并保持一个向下滑动的趋势，在自动取药机构的拨动取药动作下可以准确快速地实现药品的自动取药，取出的药品经由传送带送至衔接的自助取药货道以供就诊者自助取药具有简单、实用，取药效率高的特点。效率高的特点。效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自助发药机


[0001]本技术涉及自动发药设备
，特别是一种自助发药机。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，就医者对医院的要求也进一步提高，药房是就医者就诊后拿取治疗药品的地方，一般情况下药房内由专门的医护人员完成就医者治疗药品的发放。全人工的发药模式下必然存在发药效率低，容易导致医院药房排队等候取药患者过多拥挤的情况，且人工发药还存在易出错的情况。因此，现有技术中逐渐出现了自动化运行的药房或者发药设备，可以有效提高发药的效率和准确性，但是，在自助发药领域，如何保证快速、准确地完成自助发药是关键，现有的发药机存在结构设计复杂，生产成本高，但取药效率低下等特点，为此，现有的自助发药装置还有待进一步的优化和改进。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种自助发药机。本技术的技术方案为：
[0004]一种自助发药机，包括药柜和自助取药柜，所述自助取药柜设置在所述药柜的一侧；所述药柜包括若干倾斜货道，每条所述货道的前端设有避让口，所述避让口的两边设置有止挡板；所述倾斜货道的前侧设有自动取药机构，所述自动取药机构包括横向轨道、竖向轨道和拨药组件；所述竖向轨道设置在所述横向轨道上并由第一驱动装置驱动运动，所述拨药组件设置在所述竖向轨道上并由第二驱动装置驱动运动；所述拨药组件包括伸缩滑架和传送带，所述伸缩滑架与所述传送带相互呈角度设置，所述伸缩滑架靠近所述倾斜货道的一侧铰接设置有与所述避让口适配的拨药板；所述自助取药柜内设置有可以衔接所述自动取药机构出药端的自助取药货道。r/>[0005]作为本技术优选的技术方案，所述伸缩滑架上设置有用于驱动所述拨药板执行拨药动作的第一驱动气缸和复位弹簧。
[0006]更进一步地，所述伸缩滑架包括固定支架和活动滑架，所述固定支架上设置有用于驱动所述活动滑架滑动的第二驱动气缸。
[0007]更进一步地，所述固定支架靠近所述传送带的下端设置有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测识别所述自动取药机构的取药动作是否成功。
[0008]更进一步地，所述横向轨道的两端设置有行程传感器，所述行程传感器用于检测识别所述竖向轨道在所述横向轨道上的极限位置。
[0009]更进一步地，所述自助取药货道包括进药口、承载台和取药口，所述承载台上设置有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于检测识别所述承载台上是否存在药品。
[0010]更进一步地，所述第二检测传感器为对向设置在所述承载台两侧的红外传感器组。
[0011]更进一步地，所述自助取药货道还包括用于回收所述承载台上药品的回收模块。
[0012]更进一步地，所述承载台可转动设置，所述回收模块包括回收箱，所述回收箱承载
设置在所述承载台的下方。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术药柜货道倾斜设置，使得位于货道内的药品依靠重力下滑并且抵接在货道前端的止挡板位置，并保持一个向下滑动的趋势，在自动取药机构的拨动取药动作下可以准确快速地实现药品的自动取药，取出的药品经由传送带送至衔接的自助取药货道以供就诊者自助取药具有简单、实用，取药效率高的特点；本技术设有多个检测识别机构和组件保证自动取药机构和自助取药货道的有效准确运行，在保证自助取药效率的同时，更能保证自助取药的准确性；并设置有药品回收模块，进一步保证自助发药机的运行安全和有效性。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例自助发药机外形结构图；
[0016]图2为本技术实施例自助发药机内部结构图；
[0017]图3为本技术实施例自动取药机构的结构示图；
[0018]图4为本技术实施例自助取药货道的结构示图。
[0019]附图标记：药柜1、自助取药柜2、倾斜货道3、避让口4、横向轨道5、竖向轨道6、伸缩滑架7、传送带8、拨药板9、第一驱动气缸10、复位弹簧11、第二驱动气缸12、第一检测传感器13、行程传感器14、进药口15、取药口16。
具体实施方式
[0020]实施例：
[0021]下面结合附图对本技术实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]一种自助发药机，包括药柜1和自助取药柜2，所述自助取药柜设置在所述药柜的一侧；所述药柜包括若干倾斜货道3，每条所述货道的前端设有避让口4，所述避让口的两边设置有止挡板；所述倾斜货道的前侧设有自动取药机构，所述自动取药机构包括横向轨道5、竖向轨道6和拨药组件；所述竖向轨道设置在所述横向轨道上并由第一驱动装置驱动运动，所述拨药组件设置在所述竖向轨道上并由第二驱动装置驱动运动；所述拨药组件包括伸缩滑架7和传送带8，所述伸缩滑架与所述传送带相互呈角度设置，所述伸缩滑架靠近所述倾斜货道的一侧铰接设置有与所述避让口适配的拨药板9；所述自助取药柜内设置有可以衔接所述自动取药机构出药端的自助取药货道。
[0024]本实施例中，倾斜货道内的药品在重力作用下向下滑动抵接在前端的止挡板上，并且保持着向下滑动的趋势，自动取药机构在控制器的控制下，可以根据就诊者的药品清单自动运行至相应的药品货道前执行相应的取药动作，具体通过伸缩滑架和拨药板的动作配合将倾斜货道最前端的药品挑起，使该药品落至传送带上，进而可以送至所述自助取药
货道内以供就诊者自助取药，完成药品的自助发放流程，具有效率高，发药准确等特点，采用本技术结构的自助发药机可以根据需要设置倾斜货道的多少，配以相应尺寸大小的横向轨道和竖向轨道以实现药品的自助发放，尤其适用于需要存贮药品种类较多的大型自助药房使用。
[0025]具体的，参见附图3所示，本实施例的伸缩滑架上设置有用于驱动所述拨药板执行拨药动作的第一驱动气缸10和复位弹簧11。所述拨药板转动安装在伸缩滑架上，所述第一驱动气缸连接所述拨药板的一端，在所述第一驱动气缸的拉动下，可以使所述拨药板向下转动，进而在自动取药过程中可以避开倾斜货道及其药品伸入到倾斜货道的下方。所述复位弹簧套在所述第一驱动气缸上，在所述第一驱动气缸松开状态下，所述拨药板可以在所述复位弹簧的作用下向上转动，从而穿过所述倾斜货道的避让口将倾斜货道最前端的药品挑起取出，取出的药品在呈角度的伸缩滑架的作用下滑落到所述传送带上，进而可以送至自助取药货道。
[0026]在本实施例中，所述自动取药机构在运动取药的过程中，需要避开诸如倾斜货道和药柜骨架等障碍，为此，所述伸缩滑架包括固定支架和活动滑架，所述固定支架上设置有用于驱动所述活动滑架滑动的第二驱动气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助发药机，其特征在于：包括药柜和自助取药柜，所述自助取药柜设置在所述药柜的一侧；所述药柜包括若干倾斜货道，每条所述货道的前端设有避让口，所述避让口的两边设置有止挡板；所述倾斜货道的前侧设有自动取药机构，所述自动取药机构包括横向轨道、竖向轨道和拨药组件；所述竖向轨道设置在所述横向轨道上并由第一驱动装置驱动运动，所述拨药组件设置在所述竖向轨道上并由第二驱动装置驱动运动；所述拨药组件包括伸缩滑架和传送带，所述伸缩滑架与所述传送带相互呈角度设置，所述伸缩滑架靠近所述倾斜货道的一侧铰接设置有与所述避让口适配的拨药板；所述自助取药柜内设置有可以衔接所述自动取药机构出药端的自助取药货道。2.根据权利要求1所述的自助发药机，其特征在于：所述伸缩滑架上设置有用于驱动所述拨药板执行拨药动作的第一驱动气缸和复位弹簧。3.根据权利要求1所述的自助发药机，其特征在于：所述伸缩滑架包括固定支架和活动滑架，所述固定支架上设置有用于驱动所述活动滑架滑动的第二驱动气缸。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕强，
申请(专利权)人：广州印象智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：