本发明专利技术公开了一种联动控制自动发药装置，包括货架、隔板、出料挡板机构、联动控制电路板和主控模块；所述货架倾斜设置，由所述隔板分隔为若干个货道单元，每个所述货道单元的前部均安装有所述出料挡板机构，用于执行对应货道单元的出货动作；所述联动控制电路板设置在所述货架前端，包含与所述货道单元数量相等的联动控制单元，所述联动控制单元与其对应货道单元的出料挡板机构电连接，发送控制信号和接收反馈信号，以实现所述出料挡板机构的联动控制。本发明专利技术通过设计的联动控制结构应用于自动发药装置中，以便可以实现不同规格药品的精准自动出货控制，提高自动化设备功能，减少设备运行的故障率，降低设备的运行维护成本。降低设备的运行维护成本。降低设备的运行维护成本。
【技术实现步骤摘要】
一种联动控制自动发药装置及方法
[0001]本专利技术涉及自动售货设备
，特别是一种联动控制自动发药装置及方法。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，商品零售的方式和设备也在不断变得丰富，其中智能自助零售以其便捷的零售方式以及与当下智能支付技术的有效融合而广受现代消费者的喜爱。自动零售以智能设备为基础，在消费者完成自助选取和支付后自动提供零售商品，可以实现长时间的无人运营，具有广泛的适用性。自动售货机是现有主要的自动零售设备，包含储放商品的货道，而商品的出货一般通过货道上的出货挡板结构进行限制。但是现有自动售货机的出货挡板结构在出货的准确性以及适用性方面不足，多为简单针对规则商品的出货限制，尤其对于不规则商品的出货限制不理想，极大地限制了自动零售机的商品使用范围。自动售药机是自动售卖设备的一种，由于药品包装自身的结构特点限制，自动售药机对货道出料挡板结构的精准控制要求非常高，申请人也在不断地试验中设计出多款适用于自动售药机的出料挡板结构，参见申请人之前的公开专利文献，其中以电机驱动结构作为一种效果较好的出料挡板结构，然而在后续的实际应用中仍然存在一些不足，例如电机反馈控制不够精准，导致经常性的出现卡滞/电机常转不受控制的现象，造成自动售药机的设备故障；另外，现有的出货挡板结构由于驱动件与作用件的相对接触作用时间较短，动作和检测灵敏度不高，不利于实现出货结构的联动控制，从而限制了设备整体的功能提升。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述问题，提供一种联动控制自动发药装置。本专利技术的技术方案为：
[0004]一种联动控制自动发药装置，包括货架、隔板、出料挡板机构、联动控制电路板和主控模块；所述货架倾斜设置，由所述隔板分隔为若干个货道单元，每个所述货道单元的前部均安装有所述出料挡板机构，用于执行对应货道单元的出货动作；所述联动控制电路板设置在所述货架前端，包含与所述货道单元数量相等的联动控制单元，所述联动控制单元与其对应货道单元的出料挡板机构电连接，发送控制信号和接收反馈信号，以实现所述出料挡板机构的联动控制。
[0005]作为本专利技术优选的技术方案，每个所述货道单元前端均设有显示检测窗口，所述联动控制电路板为长条型电路板，每个所述联动控制单元均包含指示灯模块和光检模块，所述指示灯模块和光检模块的位置分别对应其所在货道单元的显示检测窗口。
[0006]更进一步地，所述光检模块包含光感传感器，其检测位置对应于所述显示检测窗口。
[0007]更进一步地，的隔板可拆卸安装在所述货架上，所述货架上均匀分布若干排卡孔，所述隔板通过卡接固定的方式安装在所述货架上从而将其分隔为多数货道单元。
[0008]更进一步地，所述联动控制单元与所述出料挡板机构之间通过插接排线连接。
[0009]更进一步地，所述出料挡板机构包括安装槽板、推杆、传动组件、驱动电机、控制电
路板和微动开关，所述安装槽板一端设置固定挡板，所述固定挡板凸出于所述安装槽板的上端面，所述安装槽板在所述固定挡板后方开设有推板孔；所述推杆靠近所述推板孔一端设有推板，所述推板由所述传动组件和驱动电机伸出推板孔或回缩；所述驱动电机及所述微动开关与所述控制电路板电连接，所述控制电路板根据所述微动开关的反馈信号控制所述驱动电机的通断；所述传动组件包括动力齿，通过所述动力齿触动所述微动开关闭合，向所述控制电路板反馈动作信号；所述推杆转动安装在所述安装槽板内；其特征在于：所述动力齿上偏心设置有驱动齿柱，所述驱动齿柱包含一个驱动弧面，由所述驱动弧面推动所述推杆往复摆动；所述微动开关的弹性开关板位于所述驱动弧面的转动轨迹上，通过所述驱动弧面推动所述微动开关的弹性开关板触动其开关闭合。
[0010]本专利技术的另一方面，提供一种联动控制自动发药方法，包括如下步骤：
[0011]S1，设定联动控制的联动控制单元组，将并联使用的货道单元各个联动控制单元组合编制成组；
[0012]S2，接收自动发送售卖设备的出货操作信号，判断出货动作信号针对的货道单元信息，对不同的出货操作信号执行不同的联动控制动作；
[0013]S3，对于位于并联使用货道单元的出货操作信号，将驱动信号同步发送至该组联动控制单元组的每个联动控制单元中，驱动并联使用货道单元的全部出料挡板机构同步执行出货动作。
[0014]更进一步地，所述方法还包括出货检测步骤，通过位于所述货道单元前端下侧的光检模块对出货过程进行检测，检测到出货失败时反馈提示信息。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术通过设计的联动控制结构应用于自动发药装置中，以便可以实现不同规格药品的精准自动出货控制，提高自动化设备功能，减少设备运行的故障率，降低设备的运行维护成本；设备的功能操作过程更为直观简易，便于用户操作，有利于设备维护；采用具有较大长度的驱动弧面作为动力件，使所述驱动弧面与所述推杆之间具有更长的作用时间，保证所述推板的顶货推送效果，延长所述微动开关的闭合作用时间，使反馈的动作信号更加准确和易于检测识别，有利于实现自动发药机出料挡板结构的联动控制，并提高联动控制的准确性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术新型联动控制自动发药装置结构爆炸图；
[0018]图2为本专利技术新型联动控制自动发药装置组装状态示意图；
[0019]图3本专利技术新型出料挡板机构结构图。
[0020]附图标记：货架1、隔板2、出料挡板机构3、联动控制电路板4、显示检测窗口5、安装槽板6、推杆7、动力齿8、驱动电机9、控制电路板10、微动开关11。
具体实施方式
[0021]实施例：
[0022]下面结合附图对本专利技术实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]一种联动控制自动发药装置，包括货架1、隔板2、出料挡板机构3、联动控制电路板4和主控模块；所述货架1倾斜设置，由所述隔板2分隔为若干个货道单元，每个所述货道单元的前部均安装有所述出料挡板机构3，用于执行对应货道单元的出货动作；所述联动控制电路板4设置在所述货架1前端，包含与所述货道单元数量相等的联动控制单元，所述联动控制单元与其对应货道单元的出料挡板机构3电连接，发送控制信号和接收反馈信号，以实现所述出料挡板机构3的联动控制。本实施例的联动控制自动发药装置主要应用在药品的自动发送售卖设备上，不同种类的药品被分别放置在不同的货道单元上，通过所述主控模块设置各联动控制单元的工作模式，当相应自动发送售卖设备上完成一次正确完整的发药操作时，目标药品所在货道单元对应的联动控制单元会给所述出料挡板机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种联动控制自动发药装置，其特征在于：包括货架、隔板、出料挡板机构、联动控制电路板和主控模块；所述货架倾斜设置，由所述隔板分隔为若干个货道单元，每个所述货道单元的前部均安装有所述出料挡板机构，用于执行对应货道单元的出货动作；所述联动控制电路板设置在所述货架前端，包含与所述货道单元数量相等的联动控制单元，所述联动控制单元与其对应货道单元的出料挡板机构电连接，发送控制信号和接收反馈信号，以实现所述出料挡板机构的联动控制。2.根据权利要求1所述的联动控制自动发药装置，其特征在于：每个所述货道单元前端均设有显示检测窗口，所述联动控制电路板为长条型电路板，每个所述联动控制单元均包含指示灯模块和光检模块，所述指示灯模块和光检模块的位置分别对应其所在货道单元的显示检测窗口。3.根据权利要求2所述的联动控制自动发药装置，其特征在于：所述光检模块包含光感传感器，其检测位置对应于所述显示检测窗口。4.根据权利要求2所述的联动控制自动发药装置，其特征在于：的隔板可拆卸安装在所述货架上，所述货架上均匀分布若干排卡孔，所述隔板通过卡接固定的方式安装在所述货架上从而将其分隔为多数货道单元。5.根据权利要求2所述的联动控制自动发药装置，其特征在于：所述联动控制单元与所述出料挡板机构之间通过插接排线连接。6.根据权利要求2所述的联动控制自动发药装置，其特征在于：所述出料挡板机构包括安装槽板、推杆、传动组件、驱动电机、控制电路板和微动开关，所述安装槽板一端设置固...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕强，吕斌，刘林林，
申请(专利权)人：广州印象智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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