一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人，包括底座，所述底座的左侧固定连接有第一固定架，所述底座的右侧固定连接有第二固定架，第一固定架和第二固定架相对一侧的顶部固定连接有滑杆。本实用新型专利技术通过底座、第一固定架、第二固定架、滑杆、第一电机、螺纹杆、螺纹块、第二电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、焊接头、外壳、过滤罩、第一连接管、收集罩、第二连接管、风机和排气管的配合使用，能够有效的解决传统点焊机器人在使用的过程中，无法根据使用需求对焊接机器人进行位置调节的问题，该装置能够方便调节焊接机器人的焊接位置，提高了焊接效率，同时能够对点焊过程中产生的烟气进行收集。生的烟气进行收集。生的烟气进行收集。

【技术实现步骤摘要】
一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人


[0001]本技术涉及点焊机器人
，具体为一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，但以往的点焊机器人在使用的过程中，不方便调节其焊接位置，从而因位置的限制影响了焊接效率，同时无法对焊接产生的烟气进行收集处理，容易造成环境的污染，降低了使用效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人，具备方便调节焊接位置和烟气处理的优点，解决了以往的点焊机器人在使用的过程中，不方便调节其焊接位置，从而因位置的限制影响了焊接效率，同时无法对焊接产生的烟气进行收集处理，容易造成环境的污染，降低了使用效果的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人，包括底座，所述底座的左侧固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵敏度高且焊接效率高的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左侧固定连接有第一固定架（2），所述底座（1）的右侧固定连接有第二固定架（3），所述第一固定架（2）和第二固定架（3）相对一侧的顶部固定连接有滑杆（4），所述第二固定架（3）右侧的顶部固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的左侧通过轴承与第一固定架（2）活动连接，所述螺纹杆（6）表面的左侧螺纹连接有螺纹块（7），所述螺纹块（7）的底部固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端固定连接有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的底部固定连接有第二气缸（10），所述第二气缸（10）的右侧固定连接有第三气缸（11），所述第三气缸（11）的底部固定连接有焊接头（12），所述底座（1）顶部的右侧固定连接有外壳（13），所述外壳（13）内腔的底部固定连接有过滤罩（14），所述过滤罩（14）的左侧连通有第一连接管（15），所述第一连接管（15）的左侧贯穿至外壳（13）的外部并连通有收集罩（16），所述过滤罩（14）的顶部连通有第二连接管（17），所述第二连接管（17）的顶部连通有风机（18），所述外壳（13）顶部的右侧连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩明，
申请(专利权)人：吴浩明，
类型：新型
国别省市：