【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身焊接用机械臂
[0001]本技术属于机械臂领域，具体为一种汽车车身焊接用机械臂。
技术介绍
[0002]机械臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移线性运动。机械臂通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。
[0003]根据用途划分，可分为切割机械臂、抓取机械臂、焊接机械臂等。
[0004]其中，焊接机械臂常用于汽车车身焊接领域。现在汽车制造的自动化程度已越来越高，在汽车生产线中，焊接机械臂是必不可少的一个工具。
[0005]然而，现有的焊接机械臂由于是固定安装在生产线上，虽然其手臂的各个关节可以旋转或是平移，但是焊接机械臂的高度是相对而言固定的，这就意味着其只能对固定型号的车辆进行焊接，如果更换不同型号的车辆就需要将生产线上的所有焊接机械臂改造成合适的高度，这无疑是一项浩大的工程，因此，为使焊接机械臂可以适应不同型号的车辆，这里提出一种汽车车身焊接用机械臂。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车车身焊接用机械臂，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶端固定连接有若干个均匀分布的且位于竖直方向的可伸缩的支杆(2)，多个所述支杆(2)的顶端共固定有一底座(3)，所述底座(3)的顶端通过转轴铰接有可在水平方向转动的安装架(4)，所述安装架(4)的顶端通过转轴铰接有摆臂一(5)，所述摆臂一(5)的顶端通过转轴铰接有摆臂二(6)，所述摆臂二(6)上远离摆臂一(5)的一端通过转轴铰接有摆架(7)，所述摆架(7)上安装有焊机(8)。2.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接用机械臂，其特征在于：每个所述支杆(2)均包括与底架(1)顶端固定的套杆(201)，每个所述套杆(201)的顶端均活动插接有连接杆(202)，所述底架(1)上设置有用于固定连接杆(202)的固定机构(9)。3.根据权利要求2所述的一种汽车车身焊接用机械臂，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定在底座(3)底端的且带有内螺纹的套管(901)，所述套管(901)的底端螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚彬彬，
申请(专利权)人：昆山博盛电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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