本实用新型专利技术提供了一种微型无人机气流测量装置，包括空速管组件，空速管组件前端设置有总压进气口，在空速管组件靠近前端处还设置有静压进气口，空速管组件中段处固定有迎角标旗和侧滑角标旗，空速管组件靠近尾端处还设置有安装接管和连接头，空速管组件通过连接头信号连接有大气计算机，本实用新型专利技术通过空速管组件前端的总压进气口和静压进气口将采集到的总压气流和静压气流和传给大气计算机，通过大气计算机内置的压力传感器感感知气体压力信息，经过大气计算机数字输出压力数据，迎角、侧滑角信息通过迎角标旗和侧滑角标旗上设置的风标角度采集器采集，解决了气流测量系统连接复杂的问题，进而减少设备尺寸，经济实用。经济实用。经济实用。
【技术实现步骤摘要】
一种微型无人机气流测量装置
[0001]本技术属于无人机气流测量装置
，具体涉及一种微型无人机气流测量装置。
技术介绍
[0002]目前常规无人机气流测量输出原始数据，需要各种传感器进行各项采集，从而汇总进行处理。导致连线复杂、体积庞大、故障率高，对空间和结构设计带来新的挑战。
[0003]随着无人机搭载的设备变得越来越多，机体内部空间也是越来越紧凑，机内设备的小型化要求也越来越严格，如何降低传感器和测量设备体积，减小连线数量变得尤为重要。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种微型无人机气流测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种微型无人机气流测量装置，包括空速管组件，所述空速管组件前端设置有总压进气口，在所述空速管组件靠近前端处还设置有静压进气口，所述空速管组件中段处固定有迎角标旗和侧滑角标旗；
[0006]所述空速管组件靠近尾端处还设置有安装接管和连接头，所述空速管组件通过连接头信号连接有大气计算机。
[0007]进一步的，所述空速管组件前端在总压进气口和静压进气口之间还设置有空速管加热件。
[0008]进一步的，所述空速管组件在靠近侧滑角标旗处还设置有大气总温测头。
[0009]进一步的，所述迎角标旗在空速管组件上横向水平设置，所述侧滑角标旗在空速管组件上竖向垂直设置。
[0010]进一步的，所述大气计算机内置有压力传感器感，用于感知气体压力信息。
[0011]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0012]本技术通过空速管组件前端的总压进气口和静压进气口将采集到的总压气流和静压气流和传给大气计算机，通过大气计算机内置的压力传感器感感知气体压力信息，经过大气计算机数字输出压力数据，气流温度通过前端的大气总温测头的温度传感器感知，通过线缆将温度信息传回至大气计算机，迎角、侧滑角信息通过迎角标旗和侧滑角标旗上设置的风标角度采集器采集，然后通过RS485总线发送至大气计算机，大气计算机通过RS232接口，将测量数据传输出去，解决了气流测量系统连接复杂的问题，进而减少设备尺寸，经济实用。
附图说明
[0013]图1是本技术测整体结构示意图。
[0014]图2是本技术整体结构主视图。
[0015]附图标记说明；
[0016]1‑
总压进气口；2
‑
空速管加热件；3
‑
静压进气口；4
‑
迎角标旗；5
‑
侧滑角标旗；6
‑
大气总温测头；7
‑
安装接管；8
‑
连接头8。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
2所示，本技术提供一种技术方案：一种微型无人机气流测量装置，包括空速管组件，所述空速管组件前端设置有总压进气口1，在所述空速管组件靠近前端处还设置有静压进气口3，所述空速管组件前端在总压进气口1和静压进气口3之间还设置有空速管加热件2。
[0019]所述空速管组件中段处固定有迎角标旗4和侧滑角标旗5所述迎角标旗4在空速管组件上横向水平设置，所述侧滑角标旗5在空速管组件上竖向垂直设置。
[0020]迎角标旗4和侧滑角标旗5上设置有风标角度采集器，风标角度采集器采用TLE5012B角度位置传感芯片。
[0021]所述空速管组件在靠近侧滑角标旗5处还设置有大气总温测头6，具体为MAX31856MUD+温度传感器。
[0022]所述空速管组件靠近尾端处还设置有安装接管7和连接头8，所述空速管组件通过连接头8信号连接有大气计算机，所述大气计算机内置有压力传感器感，用于感知气体压力信息。
[0023]使用时，空速管组件前端的总压进气口1和静压进气口3将采集到的总压气流和静压气流和传给大气计算机，通过大气计算机内置的压力传感器感感知气体压力信息，经过大气计算机数字输出压力数据。
[0024]其中，大气计算机的静压采集采用了MS4525DO
‑
DS3AI005DPF压力传感器，大气计算机的总压采集采用了MS4525DO
‑
SS3AJ150APF压力传感器。
[0025]气流温度通过前端的大气总温测头6的温度传感器感知，通过线缆将温度信息传回至大气计算机。
[0026]空速管组件采集到的压力数据、温度信息发送至大气计算机，大气计算机执行传感器的校准和空气动力学修正，然后嵌入式微处理器基于传感器的数据算出各种大气数据参数，例如高度、空速等。
[0027]迎角、侧滑角信息通过迎角标旗4和侧滑角标旗5上设置的风标角度采集器采集，然后通过RS485总线发送至大气计算机，大气计算机通过RS232接口，将测量数据传输出去，方便实时观测及进一步处理。
[0028]本申请将无人机气流测量所需采集装置集成在一起，使用RS232接口将处理完成的数据直接发送给无人机飞控计算机，很好的解决了气流测量系统连接复杂的问题，进而减少设备尺寸，经济实用。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型无人机气流测量装置，其特征在于，包括空速管组件，所述空速管组件前端设置有总压进气口(1)，在所述空速管组件靠近前端处还设置有静压进气口(3)，所述空速管组件中段处固定有迎角标旗(4)和侧滑角标旗(5)；所述空速管组件靠近尾端处还设置有安装接管(7)和连接头(8)，所述空速管组件通过连接头(8)信号连接有大气计算机。2.根据权利要求1所述的一种微型无人机气流测量装置，其特征在于，所述空速管组件前端在总压进气口(1)和静压进气口(3)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：王菲，
申请(专利权)人：西安云裳御风控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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