本实用新型专利技术提供一种微型无人机角度测量装置，包括安装在待测无人机上的微型磁铁和角度采集板；其中，所述微型磁铁安装在无人机的角度待测量部件上，并随所述角度待测量部件进行角度旋转；在所述角度采集板上集成有MCU数据处理器以及与所述微型磁铁位置对应的磁性绝对值角度传感器，其中，所述磁性绝对值角度传感器用于通过所述微型磁铁获取所述角度待测量部件的角度原始信息；所述MCU数据处理器用于采集并处理所述角度原始信息以得到所述角度待测量部件的最终角度数据。利用上述实用新型专利技术能够解决现有的无人机角度测量装置具有辅助设备过多、连线复杂、体积庞大、故障率高的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种微型无人机角度测量装置
[0001]本技术涉及飞行
，更为具体地，涉及一种微型无人机角度测量装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，无人机技术越来越成熟，人们可以通过无人机实现各种无法通过人工实现的高难度操作，如高空拍照等。在实际使用过程中，经常需要对无人机的一些部件进行角度测量，以及时判断无人机的运行状态。
[0003]然而，目前常规的无人机(尤其是微型)的角度测量都是通过风标角度传感器输出原始数据，需要再配合无人机外部的风标角度采集盒进行角度采集和处理，从而实现无人机角度输出的传输的。
[0004]然而，这种风标角度传感器与风标角度采集盒分别处于无人机内、外部的设计，会导致辅助设备过多、连线复杂、体积庞大、故障率高，对空间和结构设计带来新的挑战。并且，随着无人机搭载的设备变得越来越多，机体内部空间也是越来越紧凑，机内设备的小型化要求也越来越严格。因为，这种现有的无人机角度测量方法已经无法满足人们的需求。
[0005]基于上述技术问题，亟需一种能够有效降低传感器和测量设备体积，减小连线数量的无人机角度测量装置来满足人们的需求。
技术实现思路
[0006]鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种微型无人机角度测量装置，以解决现有的无人机角度测量装置具有辅助设备过多、连线复杂、体积庞大、故障率高的问题。
[0007]本技术实施例中提供的微型无人机角度测量装置，包括安装在待测无人机上的微型磁铁和角度采集板；其中，
[0008]所述微型磁铁安装在无人机的角度待测量部件上，并随所述角度待测量部件进行角度旋转；
[0009]在所述角度采集板上集成有MCU数据处理器以及与所述微型磁铁位置对应的磁性绝对值角度传感器，其中，所述磁性绝对值角度传感器用于通过所述微型磁铁获取所述角度待测量部件的角度原始信息；所述MCU数据处理器用于采集并处理所述角度原始信息以得到所述角度待测量部件的最终角度数据。
[0010]此外，优选的方案是，在所述角度采集板上还集成有宽压供电电路和电源保护电路；其中，所述宽压供电电路用于为所述MCU数据处理器和所述磁性绝对值角度传感器提供宽输入电压，所述电源保护电路用于对所述角度采集板进行电源反接保护。
[0011]此外，优选的方案是，在所述角度采集板上还集成有串行接口电路和总线连接器；其中，所述串行接口电路用于通过RS485总线收发器或CAN总线收发器将所述MCU数据处理器生成的最终角度数据传至所述总线连接器，所述总线连接器通过RS485串行总线或CAN串行总线将所述最终角度数据传至外部的无人机飞控。
[0012]此外，优选的方案是，在所述角度采集板上还集成有硬件ID识别电路，所述硬件ID
识别电路用于所述角度采集板的硬件进行地址配置和读取。
[0013]此外，优选的方案是，还包括总线线缆，所述总线线缆用于承载所述RS485串行总线或所述CAN串行总线；其中，所述总线线缆由航空导线制成，并且，在所述航空导线的外侧设置有金属屏蔽层。
[0014]此外，优选的方案是，所述总线线缆包括电源线和地线；并且，
[0015]所述总线线缆的总线地址通过所述角度采集板的硬件或软件配置。
[0016]此外，优选的方案是，所述微型磁铁为径向充磁柱形磁铁，所述磁性绝对值角度传感器采用TLE5012B角度位置传感芯片。
[0017]此外，优选的方案是，所述角度待测量部件为活动连接在机体上的机翼，所述微型磁铁和所述角度采集板均安装在所述机翼与所述机体的连接处；并且，所述角度采集板设置在所述微型磁铁的上方，并且所述角度采集板与所述微型磁铁的间距在1mm至3mm之间。
[0018]从上面的技术方案可知，本技术提供的微型无人机角度测量装置将磁性绝对值角度传感器本身与角度数据处理器合理的设计在一起，然后使用RS485总线或者CAN总线接口将处理完成的数据通过串行总线直接发送给无人机飞控，很好的解决了现有的角度测量装置连接结构复杂的问题，进而减少整个角度测量装置的占用空间；此外，在有限的机体空间结构情况下，设备实现串联总线方式通信，减小了多外部采集设备的依赖，结构改造难度小，可满足日益增长的无人机设备小型化需求。另外，通过在角度采集板上设计宽压供电电路和电源保护电路能够有效的保证整个装置具有稳定的电源输入，防止角度采集板受损；另外，通过在角度采集板上设计串行接口电路和总线连接器能够有效地实现角度采集板与外部的飞控等设备之间的数据传输。
附图说明
[0019]通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例的角度采集板的结构框图。
[0021]图2为本技术实施例的微型无人机角度测量装置的安装位置结构图。
[0022]图中的附图标记：角度采集板1、微型磁铁2、机翼3、机体4。
[0023]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0024]为详细描述本技术的微型无人机角度测量装置的结构，以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。
[0025]图1为本技术实施例的角度采集板的结构框图，图2示出了本技术实施例的微型无人机角度测量装置的安装位置的结构，结合图1和图2可知，本技术实施例中提供的微型无人机角度测量装置，包括安装在待测无人机上的微型磁铁2和角度采集板1；其中，微型磁铁2安装在无人机的角度待测量部件上，并随角度待测量部件进行角度旋转，在角度采集板1上集成有MCU数据处理器以及与微型磁铁2位置对应的磁性绝对值角度传感器。
[0026]在实际安装过程中，角度待测量部件通常选择无人机上的活动连接在机体4上的
机翼3，微型磁铁2和角度采集板1均安装在机翼3与机体4的连接处，在无人机飞行过程中，微型磁铁2随机翼3的摆动进行角度旋转，随着微型磁铁2的旋转，微型磁铁2产生的磁场发生变化，此时，角度采集板1上的磁性绝对值角度传感器即可通过磁场变化获取角度待测量部件(机翼3等)的角度原始信息，然后MCU数据处理器通过SPI通讯读取磁性绝对值角度传感器获取角度原始信息，并对其进行预处理以得到角度待测量部件的最终角度数据。需要说明的是，MCU数据处理器的预处理过程主要是对磁性绝对值角度传感器获取角度原始信息进行去噪等一系列处理，得到最终角度数据，该数据处理为现有的常用处理手段，在此对其过程不再赘述；另外，磁性绝对值角度传感器通过磁场变化获取角度原始信息的工作原理在诸多相关技术中都有记载，在此也不再赘述。
[0027]另外，还需要说明的是，本技术实施例的微型无人机角度测量装置不仅可以实现对无人机翼3面的角度的精准测量，也可用于无人机迎角和侧滑角测量，也可应用于无人机起落架上，对起落架以及起落架舱门的角度进行精准测量，在实际测量过程中，只需要将微型磁铁2和角度采集板1安装在在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型无人机角度测量装置，其特征在于，包括安装在待测无人机上的微型磁铁和角度采集板；其中，所述微型磁铁安装在无人机的角度待测量部件上，并随所述角度待测量部件进行角度旋转；在所述角度采集板上集成有MCU数据处理器以及与所述微型磁铁位置对应的磁性绝对值角度传感器，其中，所述磁性绝对值角度传感器用于通过所述微型磁铁获取所述角度待测量部件的角度原始信息；所述MCU数据处理器用于采集并处理所述角度原始信息以得到所述角度待测量部件的最终角度数据。2.如权利要求1所述微型无人机角度测量装置，其特征在于，在所述角度采集板上还集成有宽压供电电路和电源保护电路；其中，所述宽压供电电路用于为所述MCU数据处理器和所述磁性绝对值角度传感器提供宽输入电压，所述电源保护电路用于对所述角度采集板进行电源反接保护。3.如权利要求2所述微型无人机角度测量装置，其特征在于，在所述角度采集板上还集成有串行接口电路和总线连接器；其中，所述串行接口电路用于通过RS485总线收发器或CAN总线收发器将所述MCU数据处理器生成的最终角度数据传至所述总线连接器，所述总线连接器通过RS485串行总线或CAN串行总线将所述最终角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：王菲，
申请(专利权)人：西安云裳御风控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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