一种微型无人机角度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种微型无人机角度测量装置，包括安装在待测无人机上的微型磁铁和角度采集板；其中，所述微型磁铁安装在无人机的角度待测量部件上，并随所述角度待测量部件进行角度旋转；在所述角度采集板上集成有MCU数据处理器以及与所述微型磁铁位置对应的磁性绝对值角度传感器，其中，所述磁性绝对值角度传感器用于通过所述微型磁铁获取所述角度待测量部件的角度原始信息；所述MCU数据处理器用于采集并处理所述角度原始信息以得到所述角度待测量部件的最终角度数据。利用上述实用新型专利技术能够解决现有的无人机角度测量装置具有辅助设备过多、连线复杂、体积庞大、故障率高的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种微型无人机角度测量装置


[0001]本技术涉及飞行
，更为具体地，涉及一种微型无人机角度测量装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人机技术越来越成熟，人们可以通过无人机实现各种无法通过人工实现的高难度操作，如高空拍照等。在实际使用过程中，经常需要对无人机的一些部件进行角度测量，以及时判断无人机的运行状态。
[0003]然而，目前常规的无人机(尤其是微型)的角度测量都是通过风标角度传感器输出原始数据，需要再配合无人机外部的风标角度采集盒进行角度采集和处理，从而实现无人机角度输出的传输的。
[0004]然而，这种风标角度传感器与风标角度采集盒分别处于无人机内、外部的设计，会导致辅助设备过多、连线复杂、体积庞大、故障率高，对空间和结构设计带来新的挑战。并且，随着无人机搭载的设备变得越来越多，机体内部空间也是越来越紧凑，机内设备的小型化要求也越来越严格。因为，这种现有的无人机角度测量方法已经无法满足人们的需求。
[0005]基于上述技术问题，亟需一种能够有效降低传感器和测量设备体积，减小连线数量的无人机角度测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型无人机角度测量装置，其特征在于，包括安装在待测无人机上的微型磁铁和角度采集板；其中，所述微型磁铁安装在无人机的角度待测量部件上，并随所述角度待测量部件进行角度旋转；在所述角度采集板上集成有MCU数据处理器以及与所述微型磁铁位置对应的磁性绝对值角度传感器，其中，所述磁性绝对值角度传感器用于通过所述微型磁铁获取所述角度待测量部件的角度原始信息；所述MCU数据处理器用于采集并处理所述角度原始信息以得到所述角度待测量部件的最终角度数据。2.如权利要求1所述微型无人机角度测量装置，其特征在于，在所述角度采集板上还集成有宽压供电电路和电源保护电路；其中，所述宽压供电电路用于为所述MCU数据处理器和所述磁性绝对值角度传感器提供宽输入电压，所述电源保护电路用于对所述角度采集板进行电源反接保护。3.如权利要求2所述微型无人机角度测量装置，其特征在于，在所述角度采集板上还集成有串行接口电路和总线连接器；其中，所述串行接口电路用于通过RS485总线收发器或CAN总线收发器将所述MCU数据处理器生成的最终角度数据传至所述总线连接器，所述总线连接器通过RS485串行总线或CAN串行总线将所述最终角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菲，
申请(专利权)人：西安云裳御风控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：