一种微型无人机舵机控制设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种微型无人机舵机控制设备，包括主控板和驱动板，主控板和驱动板分别集成设置在控制盒内，主控板上设置有信息存储模块、温度传感模块、控制反馈模块以及通讯模块，主控板还外接有供电模块，驱动板上设置有电流电压采集模块、直流电机和增量编码器位置模块，直流电机带有霍尔传感器，增量编码器位置模块还信号连接有磁角度传感器。本实用新型专利技术将无人机舵机控制装置紧密集成在控制盒内，使用RS232接口将处理完成的数据直接发送给无人机飞控计算机，而且能使用RS485及RS232实现物理层连接，接口稳定可靠，简单易用，使得在有限的控制盒空间结构情况下，减小了对外部控制设备的依赖，可满足日益增长的无人机设备小型化需求。小型化需求。小型化需求。

【技术实现步骤摘要】
一种微型无人机舵机控制设备


[0001]本技术属于无人机舵机控制设备
，具体涉及一种微型无人机舵机控制设备。

技术介绍

[0002]目前常规无人机舵机控制，需要各种控制盒进行各项控制，从而汇总进行处理。导致连线复杂、体积庞大、故障率高，对空间和结构设计带来新的挑战。
[0003]随着无人机搭载的设备变得越来越多，机体内部空间也是越来越紧凑，机内设备的小型化要求也越来越严格。现有的传感器、控制盒和测量设备体积较大，相互之间的连线数量较多，影响无人机设备的正常配套使用。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种微型无人机舵机控制设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种微型无人机舵机控制设备，包括主控板和驱动板，所述主控板和驱动板分别集成设置在控制盒内，所述主控板上设置有信息存储模块、温度传感模块、控制反馈模块以及通讯模块，所述主控板还外接有供电模块，通过供电模块完成主控板的电能供给；
[0006]所述驱动板上设置有电流电压采集模块、直流电机和增量编码器位置模块，所述直流电机带有霍尔传感器，所述增量编码器位置模块还信号连接有磁角度传感器。
[0007]进一步的，所述温度传感模块具体为TMP112AIDRLR型温度传感器。
[0008]进一步的，所述通讯模块具体为RS485/RS232/CAN通讯模块，其中RS485采用SN65HVD75DRBR芯片，RS232采用MAX3232EEUE+芯片，CAN通讯采用TCAN337GDCNR芯片。
[0009]进一步的，所述电压电流采集模块具体为INA260A2PWR芯片。
[0010]进一步的，所述驱动板上还设置有用于驱动直流电的驱动控制模块，所述驱动控制模块具体为DRV835XRSRGZR芯片。
[0011]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0012]本技术将无人机舵机控制装置紧密集成在控制盒内，使用RS232接口将处理完成的数据直接发送给无人机飞控计算机，很好的解决了气流测量系统连接复杂的问题，进而减少设备尺寸，可保证舵机控制的工作符合预期，而且能使用RS485及RS232实现物理层连接，接口稳定可靠，简单易用，使得在有限的控制盒空间结构情况下，减小了对外部控制设备的依赖，可满足日益增长的无人机设备小型化需求。
附图说明
[0013]图1是本技术原理框架图。
[0014]附图标记说明：
[0015]1‑
主控板；11
‑
信息存储模块；12
‑
温度传感模块；13
‑
控制反馈模块；14
‑
通讯模块；2
‑
驱动板；21
‑
电流电压采集模块；22
‑
直流电机；23
‑
增量编码器位置模块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1所示，本技术提供一种技术方案：一种微型无人机舵机控制设备，包括主控板1和驱动板2，所述主控板1和驱动板2分别集成设置在控制盒内，所述主控板1上设置有信息存储模块11、温度传感模块12、控制反馈模块13以及通讯模块14，所述主控板1还外接有供电模块，通过供电模块完成主控板1的电能供给。
[0018]所述温度传感模块12具体为TMP112AIDRLR型温度传感器，用于完成控制盒内的温度信息的采集。
[0019]所述通讯模块14具体为RS485/RS232/CAN通讯模块，其中RS485采用SN65HVD75DRBR芯片，RS232采用MAX3232EEUE+芯片，CAN通讯采用TCAN337GDCNR芯片。
[0020]主控板1通过通讯模块14的RS232接口，与飞控计算机相连接，进行数据互传。
[0021]所述驱动板2上设置有电流电压采集模块21、直流电机22和增量编码器位置模块23，增量编码器位置模块23具体为增量编码器位置采集模块，用于采集增量编码器位置变化信息。
[0022]所述直流电机22带有霍尔传感器，所述增量编码器位置模块23还信号连接有磁角度传感器。
[0023]所述电压电流采集模块21具体为INA260A2PWR芯片。
[0024]所述驱动板2上还设置有用于驱动直流电机22的驱动控制模块，所述驱动控制模块具体为DRV835XRSRGZR芯片。
[0025]使用时，主控板1利用信号控制驱动板2上的驱动控制模块，利用驱动控制模块控制直流电机22转动，测出直流电机22推杆位置伸缩范围；
[0026]然后控制直流电机22，利用直流电机22将推杆运动到指定位置；
[0027]增量编码器通过直流电机22转动其位置随之变化，并利用增量编码器位置模块23将其位置变化信息进行采集；
[0028]然后舵机控制盒通过RS232接口与飞控计算机相连接，进行数据互传；
[0029]按照飞控计算机给出的舵控指令控制舵翼面偏转，并通过CAN总线实时输出舵偏角信号，完成控制。
[0030]本实施例将无人机舵机控制装置紧密集成在控制盒内，使用RS232接口将处理完成的数据直接发送给无人机飞控计算机，很好的解决了气流测量系统连接复杂的问题，进而减少设备尺寸，可保证舵机控制的工作符合预期，而且能使用RS485及RS232实现物理层连接，接口稳定可靠，简单易用，使得在有限的控制盒空间结构情况下，减小了对外部控制设备的依赖，可满足日益增长的无人机设备小型化需求。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型无人机舵机控制设备，其特征在于：包括主控板(1)和驱动板(2)，所述主控板(1)和驱动板(2)分别集成设置在控制盒内，且所述主控板(1)和驱动板(2)相互之间信号连接；所述主控板(1)上设置有信息存储模块(11)、温度传感模块(12)、控制反馈模块(13)以及通讯模块(14)，所述主控板(1)还外接有供电模块，通过供电模块完成主控板(1)的电能供给；所述驱动板(2)上设置有电流电压采集模块(21)、直流电机(22)和增量编码器位置模块(23)，所述直流电机(22)带有霍尔传感器，所述增量编码器位置模块(23)还信号连接有磁角度传感器。2.根据权利要求1所述的一种微型无人机舵机控制设备，其特征在于，所述温度传感模块(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菲，
申请(专利权)人：西安云裳御风控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：