一种复合柔性传感阵列制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合柔性传感阵列，包括由从上至下依次设置的表面硬化层(1)、温敏层(2)、半球凸台层(3)、上硬化梁状凸台层(4)、上基底层(5)、可拉伸电极层(6)、压敏层(7)、下硬化梁状凸台层(8)和下基底层(9)。本实用新型专利技术能够实现三维力的大小和方向以及温度的多点、快速测量，结构简单，操作便利。操作便利。操作便利。

【技术实现步骤摘要】
一种复合柔性传感阵列


[0001]本技术涉及柔性传感阵列领域，特别是一种复合柔性传感阵列。

技术介绍

[0002]柔性触觉传感器是智能假肢手感知周围环境信息的重要手段，通过与外界物体直接接触，能获取与目标接触物有关的多种物理信息，如接触力大小、温度、湿度、柔软性、表面粗糙度、材质等。目前，常见的触觉传感器有力传感器、温度传感器、湿度传感器、位置传感器等单触觉传感器，只能反馈一种与目标接触物体有关的物理信息。力与温度感知是智能假肢需配备的两种重要触觉，有助于提高假肢的抓取稳定性和安全性，但现有的力与温度复合触觉传感器只能测量正向力，实际上切向力信息对假肢的抓取力控制也发挥着至关重要的作用，利用切向力和正向力的比例变化信息，可以检测滑移趋势，实现非结构操作环境下的合理力控，既保证抓取的稳定，又避免抓取力过大对物体造成损伤。因此，设计一款复合柔性传感阵列成为了行业内亟待解决的难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种复合柔性传感阵列。本技术能够实现三维力的大小和方向以及温度的多点、快速测量，结构简单，操作便利。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合柔性传感阵列，其特征在于：包括由从上至下依次设置的表面硬化层(1)、温敏层(2)、半球凸台层(3)、上硬化梁状凸台层(4)、上基底层(5)、可拉伸电极层(6)、压敏层(7)、下硬化梁状凸台层(8)和下基底层(9)。2.根据权利要求1所述的复合柔性传感阵列，其特征在于：所述的半球凸台层(3)上包括多个PDMS半球凸台(16)，每个PDMS半球凸台(16)上设有温敏单元(14)，温敏单元(14)上设有顶部硬化层(13)；所述上硬化梁状凸台层(4)包括多个上硬化梁状凸台(17)，下硬化梁状凸台层(8)包括多个下硬化梁状凸台(20)，上硬化梁状凸台(17)与下硬化梁状凸台(20)一一对应设置，PDMS半球凸台(16)正压于上硬化梁状凸台(17)上；所述的上基底层(5)包括上基底(18)。3.根据权利要求2所述的复合柔性传感阵列，其特征在于：每个所述温敏单元(14)为轴对称结构，由多个同心圆弧形温敏电阻线按S型串联而成。4.根据权利要求2所述的复合柔性传感阵列，其特征在于：所述压敏层(7)包括柔性薄膜基底层(11)和设置在柔性薄膜基底层(11)上的三维力敏感单元(10)；所述三维力敏感单元(10)由四个扇形的压敏片(22)组成，压敏片(22)按圆周阵列均布于柔性薄膜基...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞平，陈凤楠，龙江启，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：