一种行走式双联齿轮减速夯土机制造技术

本实用新型专利技术提供一种行走式双联齿轮减速夯土机，包括减速机构、行走机构和夯土机构，所述减速机构包括小齿轮、双联齿轮和大齿轮，行走机构包括行走电机、偏心轮、机架，夯土操作时，大齿轮上孔从最低点开始运动时，右侧短拉杆和右侧长拉杆向下运动，抬杆带着夯头开始上升，右侧大齿轮上孔到达最高点时，夯头第一次提升结束，右侧大齿轮上孔从最高处向最低处下落时，右侧短拉杆在短拉杆阻挡销的阻挡下随着右侧大齿轮共同运动，右侧长拉杆继续下落，抬杆带着夯头继续上升，夯头第二次提升，右侧大齿轮上孔转过最低点时，抬杆全部释放，夯头从最高处下落对地面进行夯土操作。最高处下落对地面进行夯土操作。最高处下落对地面进行夯土操作。

【技术实现步骤摘要】
一种行走式双联齿轮减速夯土机


[0001]本技术涉及夯土机设备领域，具体涉及一种行走式双联齿轮减速夯土机。

技术介绍

[0002]夯土机是利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土的压实机械。道路施工建设过程中，夯土机已经成为了是不可或缺的工程建设机械之一，通过夯土机将地面夯实，避免道路因为地基不实而发生损坏。
[0003]目前夯土机在工作时电机与夯土机构之间需要减速器调节转速，保护夯土机构不会因为过快的转速而损坏。减速器的加入使夯土机结构更加复杂。夯土机结构较大，在工作中移动不便。
[0004]基于此，本技术设计了一种行走式双联齿轮减速夯土机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种行走式双联齿轮减速夯土机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种行走式双联齿轮减速夯土机，包括行走电机、偏心轮、驱动电动机、小齿轮、双联齿轮、大齿轮、短拉杆、长拉杆、抬杆、夯头、机架，连接各零件的轴，所述电机通过螺栓固定连接在机架上。
[0008]所述行走机构包括行走电机、偏心轮、机架，所述行走电机带动所述偏心轮转动，偏心轮与机架共同作用达到行走的目的。
[0009]所述减速机构包括小齿轮、双联齿轮、大齿轮，所述小齿轮与所述双联齿轮大端齿轮啮合，所述双联齿轮小端与所述大齿轮通过齿轮啮合传动，两组齿轮啮合产生两次减速共同构成减速机构。所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机结构尺寸相同，所述左侧小齿轮和所述右侧小齿轮结构尺寸相同，所述左侧双联齿轮和所述右侧双联齿轮结构尺寸相同，所述左侧大齿轮和所述右侧大齿轮结构尺寸相同，所述左侧短拉杆和所述右侧短拉杆结构尺寸相同，所述左侧长拉杆和所述右侧拉杆结构尺寸相同。所述左侧后偏心轮、所述右侧后偏心轮和所述右侧前偏心轮结构尺寸相同。所述左侧后行走电机、所述左侧前行走电机、所述右侧后行走电机和所述右侧前行走电机结构尺寸相同。
[0010]优选的，所述左侧后行走电机、所述左侧前行走电机、所述右侧后行走电机和所述右侧前行走电机同步带动各自的偏心轮转动，偏心轮和机架共同作用达到行走效果。
[0011]优选的，所述右侧小齿轮与所述的双联齿轮大端形成齿轮外啮合，形成第一级减速，所述的双联齿轮小端与所述的大齿轮形成齿轮外啮合构成第二级减速。二级减速共同作用降低了电机的输出转速。
[0012]优选的，所述短拉杆一端通过所述短拉杆固定销固定安装在大齿轮的其中一个孔中，所述短拉杆的另一端受所述短拉杆阻挡销阻挡，所述短拉杆带动所述长拉杆下拉，所述
抬杆可以下落的更多，使所述夯头有更大的行程，夯土使效果更明显。
[0013]优选的，所述右侧短拉杆与所述右侧长拉杆通过所述的拉杆轴相连接，两者可以进行360
°
旋转。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在行走电机的控制下可以实现自动行走，移动方便；不需要额外添加减速器，增加的双联齿轮传动在没明显增大夯土机体积的情况下降低了电机的输出转速；左侧短拉杆、右侧短拉杆、短拉杆阻挡销的设计降低了夯土机工作所需要空间，提高了抬杆的运动行程，使夯头下落夯土时拥有更好的效果。
附图说明
[0015]为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，以下将对本实施例描述所需的附图做简单的介绍。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图或得其他附图。
[0016]图1是本技术装配图的侧视图；
[0017]图2是本技术装配图的主视图；
[0018]图3是本技术双联齿轮结构示意图；
[0019]图4是本技术大齿轮结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的的部件名称列表如下；
[0021]1、左侧后偏心轮，2、左侧后行走电机，3、右侧后行走电机，4、右侧后偏心轮，5、右侧驱动电机，6、右侧小齿轮，7、右侧双联齿轮，7
‑
1、右侧双联齿轮大端，7
‑
2、右侧双联齿轮小端，8、右侧双联齿轮轴，9、右侧长拉杆，10、右侧拉杆销，11、右侧固定销，12、右侧大齿轮，12
‑
1、右侧大齿轮上孔，12
‑
2、右侧大齿轮中心孔，12
‑
3、右侧大齿轮下孔，13、右侧短拉杆，14、右侧大齿轮轴，15、右侧拉杆阻挡销，16、右侧前偏心轮，17、右侧前行走电机，18、左侧驱动电机，19、左侧小齿轮，20、左侧双联齿轮，21、左侧大齿轮，22、左侧长拉杆，23、长拉杆轴，24、抬杆，25、抬杆轴，26、机架，27、左侧前行走电机， 28、夯头，29、夯头轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例，基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1所示，一种行走式双联齿轮减速夯土机，包括右侧小齿轮6、右侧双联齿轮7、右侧大齿轮12、左侧小齿轮19、左侧双联齿轮20和左侧大齿轮21 组成的减速机构，左侧后行走电机2、左侧前行走电机27、右侧后行走电机3、右侧前行走电机17、左侧后偏心轮1、右侧后偏心轮4、右侧前偏心轮16和机架26组成的行走机构。
[0024]如图1和图2所示，左侧驱动电机18和右侧驱动电机5结构尺寸相同，左侧小齿轮19和右侧小齿轮6结构尺寸相同，左侧双联齿轮20和右侧双联齿轮7 结构尺寸相同，左侧大齿轮21和右侧大齿轮12结构尺寸相同，左侧长拉杆22 和右侧长拉杆9结构尺寸相同。
[0025]如图1、图2和图3所示，右侧驱动电机5和右侧小齿轮6通过键连接，右侧小齿轮6与
右侧双联齿轮大端7
‑
1通过齿轮外啮合连接，右侧双联齿轮小端7
‑
2与右侧大齿轮12齿轮外啮合连接，右侧短拉杆13和右侧长拉杆9通过右侧拉杆销10连接，右侧长拉杆9和左侧长拉杆22与抬杆24通过长拉杆轴23连接，抬杆24和机架26通过抬杆中间轴25相连，夯头28和抬杆24通过夯头轴29 相连。
[0026]如图1、图2和图4所示，右侧短拉杆13通过右侧固定销11安装在右侧大齿轮下孔12
‑
3处，右侧拉杆阻挡销15固定安装在右侧大齿轮上孔12
‑
1上，右侧大齿轮12和左侧大齿轮21通过右侧大齿轮轴14安装在大齿轮中心孔12
‑
2 处，右侧短拉杆13可以绕着右侧固定销11转动，右侧拉杆阻挡销15的长度比右侧短拉杆13的宽度稍长，右侧短拉杆13和右侧长拉杆9之间有较大的间隙，右侧拉杆阻挡销15的长度比右侧长拉杆9内侧稍短，右侧长拉杆9在工作时不受右侧拉杆阻挡销1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走式双联齿轮减速夯土机，包括左侧后偏心轮(1)，左侧后行走电机(2)，右侧后行走电机(3)，右侧后偏心轮(4)，右侧驱动电机(5)，右侧小齿轮(6)，右侧双联齿轮(7)，右侧双联齿轮大端(7
‑
1)，右侧双联齿轮小端(7
‑
2)，右侧双联齿轮轴(8)，右侧长拉杆(9)，右侧拉杆销(10)，右侧固定销(11)，右侧大齿轮(12)，右侧大齿轮上孔(12
‑
1)，右侧大齿轮中心孔(12
‑
2)，右侧大齿轮下孔(12
‑
3)，右侧短拉杆(13)，右侧大齿轮轴(14)，右侧拉杆阻挡销(15)，右侧前偏心轮(16)，右侧前行走电机(17)，左侧驱动电机(18)，左侧小齿轮(19)，左侧双联齿轮(20)，左侧大齿轮(21)，左侧长拉杆(22)，长拉杆轴(23)，抬杆(24)，抬杆轴(25)，机架(26)，左侧前行走电机(27)，夯头(28)，夯头轴(29)，其特征在于：左侧驱动电机(18)和右侧驱动电机(5)结构尺寸相同，左侧小齿轮(19)和右侧小齿轮(6)结构尺寸相同，左侧双联齿轮(20)和右侧双联齿轮(7)结构尺寸相同，左侧大齿轮(21)和右侧大齿轮(12)结构尺寸相同，左侧长拉杆(22)和右侧长拉杆(9)结构尺寸相同。2.根据权利要求1所述的一种行走式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琦，黄娜，赵润发，崔洪波，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：