一种强夯机夯沉量自动检测方法技术

本发明专利技术属于强夯机施工技术领域，尤其是一种强夯机夯沉量自动检测方法，包括控制系统以及检测模块，所述控制系统包括数据库以及车载控制器，所述检测模块包括用于检测强夯机钢索张力的张力传感器、夯锤重量的重量传感器以及钢索绕圈圈数检测的角度传感器。该强夯机夯沉量自动检测方法，将第二次提升的夯锤离开地面时所承受的力，与第一次夯锤离开地面时所承受的力做比较，以此来检测计算每一次夯锤的实际夯沉量，与系统控制模块自动生成量对比，对比后，系统自动控制下一次夯锤的提升高度，依次来保持系统计算量与实际夯沉量之间的平衡关系。系。系。

【技术实现步骤摘要】
一种强夯机夯沉量自动检测方法


[0001]本专利技术涉及强夯机施工
，尤其涉及一种强夯机夯沉量自动检测方法。

技术介绍

[0002]强夯机是利用大型履带式强夯机重锤高落差(冲击力)来加固夯实(压实)回填土在一种机器。保证地基的牢固与坚硬，提高基层的承载力，减小沉降。履带车上有支架和卷扬机，卷扬机上钢丝绳起吊夯锤，夯锤到达一定高度，打开脱钩开关(脱绳开关)夯锤自由落体，在高落差、冲击力的作用下对地面产生压实夯实的作用提高地基的承载力；
[0003]现有的强夯机在对被夯土地进行夯击时，无法根据不同的土质类别控制夯锤的提升高度，很难对夯沉量进行准确的控制，无法保持系统计算量与实际夯沉量之间的平衡关系。

技术实现思路

[0004]基于现有的技术问题，本专利技术提出了一种强夯机夯沉量自动检测方法。
[0005]本专利技术提出的一种强夯机夯沉量自动检测方法，包括控制系统以及检测模块，所述控制系统包括数据库以及车载控制器，所述检测模块包括用于检测强夯机钢索张力的张力传感器、夯锤重量的重量传感器以及钢索绕圈圈数检测的角度传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种强夯机夯沉量自动检测方法，包括控制系统以及检测模块，所述控制系统包括数据库以及车载控制器，所述检测模块包括用于检测强夯机钢索张力的张力传感器、夯锤重量的重量传感器以及钢索绕圈圈数检测的角度传感器；所述数据库内存储各类数据以及现有土质类别的基本物理参数，土质类别的基本物理参数可由土质分析仪器来测定；步骤一、初始定位，通过系统控制夯锤落下放置在被夯地面上，当地面较软时，控制夯锤的下表面与被夯地面接触即可；步骤二、初始夯沉量计算，当需要夯击地面时，通过系统控制钢索向上提升，直至重量传感器传感检测到的重量G
总
＝G
夯锤
+G
钢索
时，角度传感器记录或标记此时钢索的初始位置L0；步骤三、二次夯沉量的计算，通过首次夯击的夯沉量L
首夯
，将夯沉量L
首夯
的数据反向传输至系统做验证或纠偏数据库内现有的土质类别；若一次夯击达到预设夯沉量，则系统自动夯击下一个夯击点，重复上述动作，若未达到，执行下一步；步骤四、判定当前夯击点的总的夯沉量。2.根据权利要求1所述的一种强夯机夯沉量自动检测方法，其特征在于：所述步骤二中钢索的初始位置L0由系统根据强夯机上的摄像头拍照视频对比或土质分析仪器分析的土质数据对比。3.根据权利要求2所述的一种强夯机夯沉量自动检测方法，其特征在于：所述步骤二中对比的方式是：将摄像头或土质分析仪器传导的数据与数据库内的现有土质数据作对比，每个土质类别都由人工设定或调整出落入土质类别的阈值，检测的土质数据与此数据库内现有的土质类别阈值相对比，落入到哪类土质类别的阈值中，就自动判定当前被夯击的地质类别，进而确定土质类别，然后系统根据土质类别来确定每次夯击时的夯锤高度，即钢索的初始位置L0。4.根据权利要求3所述的一种强夯机夯沉量自动检测方法，其特征在于：所述步骤二中钢索继续将夯锤提升至预设高度，此时，角度传感器再次记录或标记此时钢索的位置L1。5.根据权利要求4所述的一种强夯机夯沉量自动检测方法，其特征在于：在所述步骤二中对钢索的位置L1进行标记后，控制钢索松开，夯锤做自由落体运动后砸向被夯地下，再次控制钢索向上提升夯锤，直至重量传感器再次传感检测到的重量G
总
≥G
夯锤
+G
钢索
时，角度传感器记录或标记此时钢索的夯锤位置L2，最后通过夯锤第一次夯击的夯沉量L
首夯
＝L2‑
L1。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海波，张龙，白伟，元德壬，张帆，李迪，蓝玮，肖琦，李灏锦，陈泌成，苏阳阳，骆成虎，姜海瑞，杨博闻，
申请(专利权)人：中交二航局广西建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：