本发明专利技术涉及到强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，包括步骤：获取起升钢丝绳上的第一重力，获得起升钢丝绳是否承受夯锤的重力的第一判断结果；若起升钢丝绳不承受夯锤的重力，第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数，根据运动状态信息输出自动刹车信号，若起升钢丝绳承受夯锤的重力，则不输出自动刹车信号，重新获取起升钢丝绳上的第一重力；运动状态参数的产生通过向起升钢丝绳上施加第一拉力实现，第一拉力方向与第一重力方向垂直。本发明专利技术涉及到一种强夯机不脱钩作业自动刹车实现的装置，采用了上述的方法，本申请提供的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法、装置及强夯机，能避免刹车过早、刹车延时或者刹车不准确。刹车过早、刹车延时或者刹车不准确。刹车过早、刹车延时或者刹车不准确。
【技术实现步骤摘要】
强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法、装置及强夯机
[0001]本专利技术属于强夯机控制
，特别地，涉及强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法、装置及强夯机。
技术介绍
[0002]强夯机是一种在建筑工程中对松土进行压实处理的机器。它是利用重锤高落差产生的高冲击能将碎石、片石、矿渣等性能较好的材料强力挤入地基中，在地基中形成一个一个的粒料墩，墩与墩间形成复合地基，以提高地基承载力，减小沉降。
[0003]目前市场上常见的强夯机在夯锤下落过程中普遍采用的方式有脱钩式和自由落钩式两种，其中脱钩式是在下落过程中夯锤通过脱钩装置脱离挂钩后单独下落，该方式相对简单，夯击能利用率高，但是由于需要重复挂钩，需要配备较多的操作人员，过多依靠人力导致整个夯击作业的工作效率降低。另外一种是不脱钩的方式，即下落过程中夯锤不与挂钩脱离而是带动整个钢丝绳机卷扬机构一起运动，该方式在夯锤落地后能在较短的时间内提起进行下一次夯击，大大提高了夯击作业的工作效率，同时降低了操作人员的配备数量，但是该方式在实际操作中对于控制系统，特别是卷扬刹车的控制系统要求较高：过早制动存在发生空中制动、机毁人亡的重大隐患，过晚制动则存在钢丝绳多放、卷扬乱绳的问题。
技术实现思路
[0004]解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，通过导绳装置与起升钢丝绳相接触，对起升钢丝绳的状态进行监控，根据起升钢丝绳的实时状态转变成连接件上固定位置的位移信息，再通过位移信息生成自动刹车的执行指令，进而避免刹车过早、刹车延时或者刹车不准确。本专利技术的另外目的在于提供一种强夯机不脱钩作业自动刹车装置，应用了上述的控制方法，能达到上述技术效果；本专利技术的目的还在于提供一种强夯机，应用了强夯机不脱钩作业自动刹车装置，同样能达到上述技术效果。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，包括步骤：
[0007]获取起升钢丝绳上的第一重力；
[0008]以第一重力是否分别对应强夯机姿态信息为判断条件，获得起升钢丝绳是否承受夯锤的重力的第一判断结果；
[0009]若第一判断结果表征起升钢丝绳不承受夯锤的重力，第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数，根据所述运动状态信息输出自动刹车信号，执行自动刹车；
[0010]若第一判断结果表征起升钢丝绳承受夯锤的重力，第一拉力的方向上无法产生质点的运动状态参数，则不输出自动刹车信号，不执行自动刹车，再重新获取起升钢丝绳上的第一重力；
[0011]其中，第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数的产生通过向起升钢丝绳上施
加第一拉力实现，且第一拉力施力方向与第一重力的方向相垂直。
[0012]优选地，在第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数后，以第一拉力的方向上的质点的运动状态参数是否在相应的预设参数范围内为判断条件，获得第一拉力的方向上的质点的运动状态参数是否超差的第二判断结果；
[0013]若第二判断结果表征第一拉力的方向上的质点的运动状态参数超差，则输出自动刹车信号，执行自动刹车；
[0014]若第二判断结果表征第一拉力的方向上的质点的运动状态参数未超差，则不输出自动刹车信号，不执行自动刹车，再重新获取起升钢丝绳上的第一重力。
[0015]优选地，所述质点的运动状态参数包括：质点的加速度、速度、位移中的一者或者两者或者三者。
[0016]优选地，所述强夯机姿态信息包括，强夯机处于自由落钩夯锤落地状态时，第一拉力大于第一重力，起升钢丝绳处于松弛状态。
[0017]优选地，所述强夯机姿态信息包括，强夯机处于吊起夯锤状态时，第一拉力小于第一重力，起升钢丝绳处于紧绷状态。
[0018]优选地，所述强夯机姿态信息包括，强夯机处于自由落钩状态时，第一拉力小于第一重力，起升钢丝绳处于带动第一拉力端点位置向上移动的状态。
[0019]优选地，所述强夯机姿态信息包括，强夯机处于起升夯锤状态时，第一拉力小于第一重力，起升钢丝绳处于带动第一拉力端点位置向下移动的状态。
[0020]优选地，夯锤的重力与第一拉力的关系为：夯锤的重力大于10倍的第一拉力。
[0021]优选地，采用上述的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，包括：导绳装置；
[0022]所述导绳装置包括两个过绳滑轮，两个所述过绳滑轮相对设置，且设有间隙，所述间隙以使所述起升钢丝绳穿过；支架，所述支架连接两个所述过绳滑轮；
[0023]连接件，所述连接件的一端与所述过绳滑轮连接；
[0024]限位块，所述限位块设置在连接件上；
[0025]限位开关，所述限位开关安装于所述强夯机的臂架侧部上，且与所述限位块匹配，所述限位开关与所述自动刹车控制系统连接。
[0026]优选地，还包括：支撑滑轮，所述支撑滑轮安装在强夯机臂架上。
[0027]优选地，包括：拉动件，所述拉动件位于所述限位块下方，且为所述连接件的另一端施加第一拉力。
[0028]强夯机，所述强夯机包括上述的强夯机不脱钩作业自动刹车的装置。
[0029]本专利技术提供的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，首先通过获取起升钢丝绳上的第一重力，来判断强夯机是不是处于正常的工作姿态，如果强夯机不在正常工作状态内，例如起升钢丝绳上所受到的第一重力为零，继而获得起升钢丝绳是否承受夯锤的重力的第一判断结果，第一判断结果表明起升钢丝绳不承受夯锤的重力，在通过向起升钢丝绳上施加垂直于第一重力方向的第一拉力，就会在第一拉力方向上产生质点的运动状态参数，一旦存在这种质点的运动状态参数，则说明第一拉力能拉动起升钢丝绳，就需要进行自动刹车动作，就会产生自动刹车信号，直至自动刹车执行完毕，同时，如果第一拉力方向没有产生质点的运动状态参数，则说明第一拉力没有拉动起升钢丝绳，不输出自动刹车信号的同时，还要返回至第一步，重新获取起升钢丝上的第一重力，整个过程实现了对起升钢丝绳上
的第一重力进行实时监控，确保输出的自动刹车信号始终能反应起升钢丝绳上的受力情况，而这种受力情况，主要是针对夯锤是否在起升钢丝绳上，能实现夯击工作与卷扬机自动刹车的契合，来防止自动刹车过早、延时或者不准确的现象。
[0030]本专利技术提供的强夯机不脱钩作业自动刹车的装置，采用了上述的控制方法，同样能达到上述技术效果。
[0031]本专利技术提供的强夯机，应用了上述的强夯机不脱钩作业自动刹车的装置，同样能达到上述技术效果。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例提供的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法的流程图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法的流程图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的强夯机不脱钩作业自动刹车的装置的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例提供的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法中自由落钩夯锤落地状态时的状态受力分析图；
[0036]图5为本专利技术实施例提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于，包括步骤：获取起升钢丝绳上的第一重力；以第一重力是否分别对应强夯机姿态信息为判断条件，获得起升钢丝绳是否承受夯锤的重力的第一判断结果；若第一判断结果表征起升钢丝绳不承受夯锤的重力，第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数，根据所述运动状态信息输出自动刹车信号，执行自动刹车；若第一判断结果表征起升钢丝绳承受夯锤的重力，第一拉力的方向上无法产生质点的运动状态参数，则不输出自动刹车信号，不执行自动刹车，再重新获取起升钢丝绳上的第一重力；其中，第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数的产生通过向起升钢丝绳上施加第一拉力实现，且第一拉力施力方向与第一重力的方向相垂直。2.根据权利要求1所述强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：在第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数后，以第一拉力的方向上的质点的运动状态参数是否在相应的预设参数范围内为判断条件，获得第一拉力的方向上的质点的运动状态参数是否超差的第二判断结果；若第二判断结果表征第一拉力的方向上的质点的运动状态参数超差，则输出自动刹车信号，执行自动刹车；若第二判断结果表征第一拉力的方向上的质点的运动状态参数未超差，则不输出自动刹车信号，不执行自动刹车，再重新获取起升钢丝绳上的第一重力。3.根据权利要求1所述强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：所述质点的运动状态参数包括：质点的加速度、速度、位移中的一者或者两者或者三者。4.根据权利要求1所述的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：所述强夯机姿态信息包括，强夯机处于自由落钩夯锤落地状态时，第一拉力大于第一重力，起升钢丝绳处于松弛状态。5.根据权利要求1所述的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，其特征在于：所述强夯机姿态信息包括，强夯机处于吊起夯锤状态时，第一拉力小于第一重力，起升钢丝绳处于紧绷状态。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志刚，谢景文，
申请(专利权)人：湖南中联重科履带起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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