带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法技术

本发明专利技术揭示了一种带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法，包括外壳和置于其内的PCBA线路板，所述外壳包括相互拼合固接的底板和上盖，所述底板上固定设置有所述PCBA线路板，所述PCBA线路板上形成有MCU，CAN通讯电路、MCU控制电路、按键信号检测电路、电机驱动电路、电机电压检测电路、电机电流检测电路、SBC电路，以及位于所述PCBA线路板上表面的至少一个按键，所述上盖内侧设有与所述按键匹配的立柱，所述立柱按压所述按键并产生可被所述按键信号检测电路检测得知的按键信号。本发明专利技术技术方案的有益效果主要体现在：可以有效地防止软件泄露，即使第三方将硬件复刻后，也无法通过测试各芯片管脚输出电平和时序以推测其功能，可靠有效。可靠有效。可靠有效。

【技术实现步骤摘要】
带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法


[0001]本专利技术涉及汽车驻车
，尤其是一种带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法。

技术介绍

[0002]为防止车辆停车时出现溜坡以提高车辆停车时安全性能，车用减速器一般都设有P挡机构，即电子驻车制动机构。电子驻车制动机构一般包括电机，由电机驱动的制动卡钳，以及控制驱动电机的控制器。控制器是整个电子驻车制动机构的控制核心，其包括一个外壳以及封闭在外壳内部的PCBA电路板，PCBA电路板上形成各个控制电路。由于电子驻车制动机构涉及车辆安全管控，因此控制器的精细准确的控制过程是非常重要的。所以就会产生电子驻车制动控制器的PCBA电路板抄袭现象，甚至目前社会上还衍生出了抄板电子产业链。
[0003]鉴于这种行为，中国专利201420221979.0 揭示了一种电路防拆保护装置，包括设置有具有自毁功能的保密电路的基板和安装于基板上并覆盖保密电路的保护罩，保护罩包括用于覆盖保密电路的多层电路板，多层电路板内设置有多数个保护线路单元，多数个保护线路单元与基板电性连接，形成一包围容腔的保护网络； 该电路防拆保护装置还包括与保密电路和保护网络相连接、并在检测到保护网络断开时激活保密电路自毁功能的检测电路。当保护罩损坏或拿掉时，启动自毁功能。这种技术中的保护罩体积较大，需要开模具，成本很高，且自毁的方式成本比较高，不方便维修。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种带防窥功能的电子驻车制动控制器，包括外壳和置于其内的PCBA线路板，所述外壳包括相互拼合并通过卡扣固接的底板和上盖，所述底板上固定设置有所述PCBA线路板，所述PCBA线路板上形成有MCU，CAN通讯电路、MCU控制电路、按键信号检测电路、电机驱动电路、电机电压检测电路、电机电流检测电路，以及位于所述PCBA线路板上表面的至少一个按键，所述上盖内侧设有与所述按键匹配的立柱，当所述底板和上盖固接时，所述立柱按压所述按键并产生可被所述按键信号检测电路检测得知的按键信号。
[0006]优选的，所述MCU的输入侧与所述按键信号检测电路的输出侧连接用于接收所述按键信号检测电路检测得知的按键信号；所述MCU的输出侧与所述电机驱动电路的输入侧连接用于通过所述电机驱动电路来控制电机的正转或反转；所述MCU的输入侧分别与所述电机电压检测电路、电机电流检测电路的输出侧连接用于接收所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时检测所得的电机电压信号及电
机电流信号；所述MCU通过所述CAN通讯电路与上位机进行通信交互。
[0007]优选的，所述电机电压检测电路包括第一NPN三极管和第一PNP三极管，所述第一NPN三极管的基极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其集电极与所述第一PNP三极管的基极连通，其发射极接地；所述第一PNP三极管的发射极用于接收电机电压，其集电极经过第一电阻、第二电阻、第三电阻分压后输出所述电机电压信号，所述电机电压信号输入至所述MCU。
[0008]优选的，所述电机电流检测电路包括第二NPN三极管、第二PNP三极管，第一MOS管，以及采样电阻，所述第二NPN三极管的基极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其发射极接低电平，其集电极与所述第二PNP三极管的基极连通，所述第二PNP三极管的发射极用于接收电机电压，其集电极经过第四电阻分压后连接所述第一MOS管的栅极，所述第一MOS管的漏极接电机采样电压，源极串联所述采样电阻后接地。
[0009]优选的，所述电机驱动电路包括一个双刀双掷型继电器、第三PNP三极管、第四PNP三极管、第二MOS管、第三MOS管，所述第三PNP三极管的发射极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其基极接低电平，其集电极经电阻分压后连接所述第二MOS管的栅极，源极接地，漏极输出所述双刀双掷型继电器的第一线圈导通所需电压；所述第四PNP三极管的发射极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其基极接低电平，其集电极经电阻分压后连接所述第三MOS管的栅极，源极接地，漏极输出所述双刀双掷型继电器的第二线圈导通所需电压。
[0010]优选的，所述双刀双掷型继电器与电机的通路上输出所述电机电流检测电路所需的所述电机采样电压。
[0011]本专利技术还揭示了一种带防窥功能的电子驻车制动控制器的防窥方法，包括如下步骤：配置如上述的带防窥功能的电子驻车制动控制器；当所述底板和上盖通过卡扣固接后，所述立柱始终按压所述按键，所述按键信号检测电路检测并产生按键信号“1”传输至所述MCU，所述MCU通过所述CAN通讯电路将按键信号“1”通过报文形式发送至上位机；当所述底板和上盖分离后，所述立柱与所述按键分离，所述按键信号检测电路检测并产生按键信号“0”传输至所述MCU，所述MCU通过所述CAN通讯电路将按键信号“0”通过报文形式发送至上位机。
[0012]优选的，当所述电机电压检测电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机电压检测电路关闭；当所述电机电流检测电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机电流检测电路关闭；当所述电机驱动电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机驱动电路关闭；完成上述步骤后，所述MCU控制电路控制所述MCU进入休眠模式。
[0013]优选的，重新合上所述底板和上盖后，所述MCU接收到上位机通过所述CAN通讯电路发送的报文，接受唤醒指令，并接收所述按键信号检测电路检测并产生的按键信号“1”，所述MCU再通过所述CAN通讯电路将按键信号“1”通过报文形式重新更新发送至所述上位机。
[0014]优选的，所述MCU实时检测所述按键信号检测电路检测得知的按键信号，以及车辆控制器输出的驻车信号、释放信号；当接收到所述驻车信号时，所述MCU控制指定引脚输出高电平，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路、电机驱动电路均处于工作状态，所述电机驱动电路控制电机反转控制卡钳夹紧，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时监测电机两端电流电压，从电机的电流工作曲线计算得出卡钳的状态，卡钳完成夹紧后，停止电机反转，所述CAN通讯电路向上位机上报状态，完成一次驻车动作；当接收到所述释放信号时，所述MCU控制指定引脚输出高电平，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路、电机驱动电路均处于工作状态，所述电机驱动电路控制电机正转控制卡钳释放，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时监测电机两端电流电压，从电机的电流工作曲线可计算得出卡钳的状态，卡钳释放完成后，停止电机正转，所述CAN通讯电路向上位机上报状态，完成一次释放动作。
[0015]本专利技术技术方案的有益效果主要体现在：可以有效地防止软件泄露，即使第三方将硬件复刻后，也无法通过测试各芯片管脚输出电平和时序以推测其功能，可靠有效。
附图说明
[0016]图1：本专利技术优选实施例的机械结构示意图。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带防窥功能的电子驻车制动控制器，包括外壳和置于其内的PCBA线路板（1），所述外壳包括相互拼合并通过卡扣（2）固接的底板（3）和上盖（4），所述底板（3）上固定设置有所述PCBA线路板（1），其特征在于：所述PCBA线路板（1）上形成有MCU，CAN通讯电路、MCU控制电路、按键信号检测电路、电机驱动电路、电机电压检测电路、电机电流检测电路，以及位于所述PCBA线路板（1）上表面的至少一个按键（5），所述上盖（4）内侧设有与所述按键（5）匹配的立柱（6），当所述底板（3）和上盖（4）固接时，所述立柱（6）按压所述按键（5）并产生可被所述按键信号检测电路检测得知的按键信号。2.根据权利要求1所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器，其特征在于：所述MCU的输入侧与所述按键信号检测电路的输出侧连接用于接收所述按键信号检测电路检测得知的按键信号；所述MCU的输出侧与所述电机驱动电路的输入侧连接用于通过所述电机驱动电路来控制电机的正转或反转；所述MCU的输入侧分别与所述电机电压检测电路、电机电流检测电路的输出侧连接用于接收所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时检测所得的电机电压信号及电机电流信号；所述MCU通过所述CAN通讯电路与上位机进行通信交互。3.根据权利要求2所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器，其特征在于：所述电机电压检测电路包括第一NPN三极管（Q4）和第一PNP三极管（Q3），所述第一NPN三极管（Q4）的基极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其集电极与所述第一PNP三极管（Q3）的基极连通，其发射极接地；所述第一PNP三极管（Q3）的发射极用于接收电机电压，其集电极经过第一电阻（R3）、第二电阻（R10）、第三电阻（R7）分压后输出所述电机电压信号，所述电机电压信号输入至所述MCU。4.根据权利要求3所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器，其特征在于：所述电机电流检测电路包括第二NPN三极管（Q6A）、第二PNP三极管（Q6B），第一MOS管（Q8），以及采样电阻（R17），所述第二NPN三极管（Q6A）的基极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其发射极接低电平，其集电极与所述第二PNP三极管（Q6B）的基极连通，所述第二PNP三极管（Q6B）的发射极用于接收电机电压，其集电极经过第四电阻（R14）分压后连接所述第一MOS管（Q8）的栅极，所述第一MOS管（Q8）的漏极接电机采样电压，源极串联所述采样电阻（R17）后接地。5.根据权利要求4所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器，其特征在于：所述电机驱动电路包括一个双刀双掷型继电器、第三PNP三极管（Q5A）、第四PNP三极管（Q5B）、第二MOS管（Q1）、第三MOS管（Q2），所述第三PNP三极管（Q5A）的发射极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其基极接低电平，其集电极经电阻分压后连接所述第二MOS管（Q1）的栅极，源极接地，漏极输出所述双刀双掷型继电器的第一线圈导通所需电压；所述第四PNP三极管（Q5B）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官晓阳，
申请(专利权)人：坤泰车辆系统常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：