【技术实现步骤摘要】
一种入箱机
[0001]本技术涉及机械设备领域,具体涉及一种入箱机。
技术介绍
[0002]产品的包装以往采用人工包装的方式。无疑此种方式生产效率低、质量参差不齐、浪费严重,且只能靠人工在现场进行实际监视,无法对生产线运行的状态进行实时自动监测,不仅增加了工人的劳动强度,而且监控水平低,生产线的运行成本较高,在人力、物力上造成了极大浪费。例如,在钢瓶产品包装过程中,大多都需要将产品从产品线转运到包装线上,然后再进行后续的包装,而现有的转运的方法是人工将钢瓶搬运到包装工位上。这种搬运效率低、劳动成本高,而且钢瓶本身的重量较重,对包装线工人的体力有一定要求等问题。因此亟需一种提高工作效率的入箱机。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本技术提供了一种入箱机,包括链式结构的第一传送机构,用于传送目标对象,第一传送机构上间隔设置有多个存料框,每个所述存料框用于暂存所述目标对象;
[0004]链式结构的第二传送机构,用于传送包装壳,所述包装壳用于包装所述目标对象;
[0005]所述第一传送机构至少包含 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种入箱机,其特征在于,包括:链式结构的第一传送机构(2),用于传送目标对象,第一传送机构(2)上间隔设置有多个存料框(23),每个所述存料框(23)用于暂存所述目标对象;链式结构的第二传送机构(3),用于传送包装壳,所述包装壳用于包装所述目标对象;所述第一传送机构(2)至少包含一转运区,第二传送机构(3)至少包含一接收区(35);支架(1),其设置在所述转运区和接收区(35);转运机构,安装在支架(1)上,用于转移所述目标对象,可在转运区和接收区(35)之间往复移动;第一传送机构(2)将所述存料框(23)中的目标对象运输至转运区,第二传送机构(3)将包装壳运输至接收区(35),然后通过所述转运机构将目标对象转移至接收区(35),并将目标对象置于接收区(35)的包装壳内,目标对象转移至接收区(35)后所述转运机构复位,进行下一次目标对象转移。2.如权利要求1所述的入箱机,其特征在于,所述转运机构至少包含:横向移动机构(4),安装设置在所述支架(1)上,可在转运区与接收区(35)之间往复移动;所述转运区与接收区(35)平行紧挨设置;上下移动机构(5),其上设置有至少一个抓取机构(52),用于抓取所述目标对象;该上下移动机构(5)安装在所述横向移动机构(4)上,且可随横向移动机构(4)于转运区和接收区(35)之间移动。3.如权利要求1所述的入箱机,其特征在于,所述存料框(23)包含:存料钢板(232)、若干个圆柱(231);所述存料钢板(232)与所述第一传送机构(2)固定连接,且相邻存料钢板(232)之间间隔设置;若干个所述圆柱(231)围设在所述存料钢板(232)四周,形成一容置空间用于容纳所述目标对象。4.如权利要求1所述的入箱机,其特征在于,所述转运区内设置有至少一个第一传感器(241),用于监测所述目标对象在所述转运区的位置到位情况;当有两个以上所述第一传感器(241)的情况下,该些第一传感器(241)等距设置于所述转运区内,...
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