一种高空拼装式钢结构可视化监理验收方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种高空拼装式钢结构可视化监理验收方法及设备，所述高空拼装式钢结构可视化监理验收设备包括：运输载具、检测装置和信号收发器，所述运输载具包括车架和磁性行走机构，所述磁性行走机构连接于车架，用于通过磁力使高空拼装式钢结构可视化监理验收设备能够在钢结构表面移动，所述检测装置连接于所述车架，所述检测装置包括用于进行钢结构质量检测的无损检测组件和用于检测钢结构表面磁性的磁性检测组件；本申请具有降低高空钢结构检测的危险性的效果。构检测的危险性的效果。构检测的危险性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高空拼装式钢结构可视化监理验收方法及设备


[0001]本专利技术涉及钢结构质量检测的
，尤其是涉及一种高空拼装式钢结构可视化监理验收方法及设备。

技术介绍

[0002]由于钢材具有强度高、自重轻、抗形变能力强的特点被广泛应用于建筑，特别是超高建筑，钢结构的质量对于建筑安全性非常重要，因此，钢结构的质量检测对于维持钢结构建筑的安全性至关重要。
[0003]目前，钢结构常采用超声波检测的方法进行无损质量检测，检测时，需要将超声波检测探头抵接于待检测的钢结构表面，然后获取超声波检测仪的无损检测数据，从而得出得出钢结构质量检测结论。
[0004]随着科技的发展，现如今已有利用具有磁性的运输载具在钢结构的表面攀爬移动以运输检测设备或人员，从而便于进行高空钢结构的质量检测，而现有的磁性攀爬运输载具安全性较差，可能发生磁性攀爬运输载具掉落的事件，从而造成磁性攀爬运输载具上运载的设备或人员以及地面的人员或财物遭受重大损失。
[0005]针对上述相关技术，专利技术人认为存在使用现有的磁性攀爬运输载具进行高空钢结构检测安全性较差的问题。

技术实现思路

[0006]为了降低高空钢结构检测的危险性，本申请提供一种高空拼装式钢结构可视化监理验收方法及设备。
[0007]本申请的上述专利技术目的一采用如下技术方案实现：一种高空拼装式钢结构可视化监理验收设备，包括运输载具、检测装置和信号收发器，所述运输载具包括车架和磁性行走机构，所述磁性行走机构连接于车架，用于通过磁力使高空拼装式钢结构可视化监理验收设备能够在钢结构表面移动，所述检测装置连接于所述车架，所述检测装置包括用于进行钢结构质量检测的无损检测组件和用于检测钢结构表面磁性的磁性检测组件。
[0008]通过采用上述技术方案，高空拼装式钢结构可视化监理验收设备包括运输载具、检测装置和信号收发器，信号收发器用于接收控制指令，以及对外发出数据，其中运输载具的用于承载检测装置，运输载具包括磁性行走机构，以便运输载具能够通过磁力将高空拼装式钢结构可视化监理验收设备吸附于需进行检测的钢结构表面上，使运输载具能够在钢结构上攀爬移动；检测装置连接于车架，包括用于进行钢结构质量检测的无损检测组件，以实现替代人工对钢结构进行无损检测的效果，减少人员高空作业；检测装置还包括用于检测钢结构表面磁性的磁性检测组件，用于实时检测运输载具在钢结构表面上的行进路径的铁磁性，以判断磁性行走机构与攀爬面之间的吸力能否使高空拼装式钢结构可视化监理验收设备在该攀爬面上安全移动而不掉落。
[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车架远离攀爬面的一侧设置有转动轴，所述转动轴的一端转动连接于车架，所述转动轴的另一端固定连接有用于安装检测装置的支架。
[0010]通过采用上述技术方案，车架远离攀爬面的一侧转动连接有转动轴，且转动轴远离车架的一端固定连接有用于安装检测装置的支架，使检测装置能够沿转动轴转动，以便微调检测区域，同时便于运输载具在需要进行路径规划时，获取各方向的铁磁性，以便规划出更安全的行进路线。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无损检测组件包括超声波探头和摄像头。
[0012]通过采用上述技术方案，超声波探头用于进行钢结构的无损质量检测，以便在不损坏钢结构的情况下检测钢结构的质量，摄像头的设置便于管理人员实时观察运输载具的行进路线和超声波探头的检测区域，以便在运输载具的进行路线异常或检测区域的位置异常时及时进行调整，提高钢结构无损检测的安全性和准确性。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测装置还包括超声波避障组件，所述超声波避障组件的发射端朝平行于攀爬面的方向设置。
[0014]通过采用上述技术方案，检测装置包括超声波避障组件且超声波避障组件的发射端朝平行于攀爬面的方向设置，以便检测运输载具的前进方向是否有可能影响运输载具通行的障碍物，一方面能够降低运输载具与障碍物发生碰撞从而损坏高空拼装式钢结构可视化监理验收设备或者使高空拼装式钢结构可视化监理验收设备从高空坠落造成危险；另一方面便于运输载具在需要进行路径规划时，检测各方向的障碍物，以规划出更安全的行进路线。
[0015]本申请的上述专利技术目的二采用如下技术方案实现：一种高空拼装式钢结构可视化监理验收方法，包括：获取待测位置信息以控制运输载具移动至待测位置；获取无损检测数据，并基于无损检测数据生成检测结果；将所述检测结果发送至管理终端。
[0016]通过采用上述技术方案，获取钢结构的待测位置信息并发送至信号收发器，以控制运输载具自动前往待测位置；运输载具到达待测位置后，检测装置进行钢结构的无损质量检测，并得到无损检测数据，以便根据无损检测数据判断钢结构的质量是否满足合格标准，并生成检测结果，减少了人工判断钢结构质量情况的工作量，提高检测效率；将检测结果发送至管理终端，便于管理人员根据钢结构的质量检测结果采取相应的措施，同时也便于管理人员及时判断钢结构质量的检测结果是否与实际情况相符，以在检测结果与实际情况不符时进行相应的调整，提高后续检测结果的准确性。
[0017]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：获取待测位置信息以控制运输载具移动至待测位置的步骤中，具体包括：获取待测位置信息，基于待测位置信息和钢结构的空间构造生成路径导航信息；基于路径导航信息生成移动指令以控制运输载具向待测位置移动。
[0018]通过采用上述技术方案，获取待测位置信息，将待测位置在钢结构的空间构造模型中进行标记，基于待测位置信息和钢结构的空间构造，规划出运输载具在钢结构上的行
进路线作为路径导航信息；根据路径导航信息生成移动指令并发送至信号收发器，以控制运输载具按照预设的行进路线自动前往待测位置，便于检测装置在待测位置进行钢结构的无损质量检测。
[0019]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：获取待测位置信息以控制运输载具移动至待测位置的步骤中，还包括：当接收到避障信息或磁性检测信息时，生成暂停移动指令以控制运输载具暂停移动；基于避障信息和磁性检测信息生成新的路径导航信息以更新移动指令，控制运输载具根据新的路径导航信息向待测位置移动。
[0020]通过采用上述技术方案，当接收到避障信息和磁性检测信息时，生成暂停移动指令并发送至信号收发器，以控制运输载具暂停移动，以防高空拼装式钢结构可视化监理验收与障碍物碰撞而损坏或发生高空拼装式钢结构可视化监理验收掉落的事故；根据接收到的避障信息和磁性检测信息，判断预设行进路线上无法通行的位置，从而规划新的行进路线以生成新的路径导航信息，进而更新移动指令并发送至信号收发器，以控制运输载具按照新的行进路线前往检测位置。
[0021]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：获取待测位置信息以控制运输载具移动至待测位置的步骤中，还包括：当接收到的避障信息或磁性检测信息的次数达到预设数量阈值时，生成停止移动指令以控制运输载具停止移动；获取摄像头拍摄的实时画面，同时生成人工控制指令并发送至管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空拼装式钢结构可视化监理验收设备，其特征在于：所述高空拼装式钢结构可视化监理验收设备包括运输载具(1)、检测装置(2)和信号收发器，所述运输载具(1)包括车架(11)和磁性行走机构(12)，所述磁性行走机构(12)连接于车架(11)，用于通过磁力使高空拼装式钢结构可视化监理验收设备能够在钢结构表面移动，所述检测装置(2)连接于所述车架(11)，所述检测装置(2)包括用于进行钢结构质量检测的无损检测组件和用于检测钢结构表面磁性的磁性检测组件(22)。2.根据权利要求1所述的一种高空拼装式钢结构可视化监理验收设备，其特征在于：所述车架(11)远离攀爬面的一侧设置有转动轴(13)，所述转动轴(13)的一端转动连接于车架(11)，所述转动轴(13)的另一端固定连接有用于安装检测装置(2)的支架(3)。3.根据权利要求1所述的一种高空拼装式钢结构可视化监理验收设备，其特征在于：所述无损检测组件包括超声波探头(21)和摄像头(23)。4.根据权利要求1所述的一种高空拼装式钢结构可视化监理验收设备，其特征在于：所述检测装置(2)还包括超声波避障组件(24)，所述超声波避障组件(24)的发射端朝平行于攀爬面的方向设置。5.一种高空拼装式钢结构可视化监理验收方法，其特征在于：所述高空拼装式钢结构可视化监理验收方法用于实现如权利要求1至4任一项所述高空拼装式钢结构可视化监理验收设备的控制，包括：获取待测位置信息以控制运输载具移动至待测位置；获取无损检测数据，并基于无损检测数据生成检测结果；将所述检测结果发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱重生，陈朝恩，何建业，钟永明，
申请(专利权)人：广东省建筑工程监理有限公司，
类型：发明
国别省市：