带式输送机带速控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种带式输送机带速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及矿井带式输送机管理技术领域，具体方案为：获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速；确定所述运输煤量与额定煤量的第一比较结果；确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果；基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节。由此，可以实现带式输送机煤流量与带速的匹配运行，不仅可以提高矿井带式输送机的节电效果，节约空载运行时间，还提升了吨煤的运输效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
带式输送机带速控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及矿井带式输送机管理
，尤其涉及一种带式输送机带速控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现阶段矿井带式输送机通常按照传统逆煤流方向依次启动带式输送机，管理相对较为粗放。井下带式输送机现阶段虽然基本完成变频控制改造，但是带式输送机运行多为恒速方式，变频器仅发挥软启动功能，存在空载运行时间较长、能耗较高的问题。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]本公开提供了一种带式输送机带速控制方法、装置、系统以及存储介质。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种带式输送机带速控制方法，包括：
[0006]获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速；
[0007]确定所述运输煤量与额定煤量的第一比较结果；
[0008]确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果；
[0009]基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机带速控制方法，其特征在于，包括：获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速；确定所述运输煤量与额定煤量的第一比较结果；确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果；基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述运行带速与额定带速的第二比较结果，包括：确定所述运行带速与额定带速之间的偏差；基于当前带式输送机变频器的加速时间，确定所述偏差对应的偏差变化率；确定所述偏差和所述偏差变化率为第二比较结果。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果以及所述第二比较结果，对当前带式输送机的带速进行调节，包括：将所述第一比较结果和所述第二比较结果输入至模糊控制器，以确定待调整的比例参数、微分参数以及积分参数；将所述比例参数、微分参数以及积分参数输入至比例
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积分
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微分控制器，以调节当前带式输送机变频器的频率为目标频率；基于所述目标频率控制电机转速，以对所述当前带式输送机的带速进行调节。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取上游带式输送机的运输煤量和运行带速，包括：基于预设位置的煤流量检测装置，获取上游带式输送机的运输煤量；基于所述上游带式输送机的速度传感器，获取所述上游带式输送机的运行带速。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于预设位置的煤流量检测装置，获取上游带式输送机的运输煤量之前，还包括：获取当前带式输送机的额定频率、最低运转频率、变频器设定的加速时间以及上游带式输送机额定速度；根据所述额定频率、所述最低运转频率、所述加速时间以及所述额定速度，确定煤流量检测装置距离所述当前带式输送机机头的水平距离；根据所述水平距离，确定所述煤流...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文臻，付元，李迎喜，孟庆勇，李标，张立亚，苑静科，华冬，孟杰，黄家鑫，陈威廷，王汾青，高冶，杨大山，缪江华，赵初峰，马孝威，贾晓娣，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：