一种用于智能制造的盒体取放机械手，属于智能制造技术领域，为了解决大批量成型的包装盒层层堆积的高度较高，在后续拿取包装盒时，极为不便，若工作人员直接从高处进行拿取，盒体易从高处掉落，若工作人员从低处抽取，大批量的包装盒易整体倒塌的问题；本发明专利技术通过暗夹块和条板件的配合使用，橡胶材质的暗夹块可防止过度挤压包装盒，当爪条板松开对盒体的夹持时，再次利用复位弹簧的弹性使暗夹块恢复原位；本发明专利技术包装盒自然落至横向传送台的一端，直立板和横向传送台之间具有足够的空隙，再通过横向传送台将包装盒传送至另一端，以便于工作人员进行拿取，无需向高处攀爬，较为安全，且通过凸形块的位移次数控制包装盒拿取的个数，便于操作。便于操作。便于操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的盒体取放机械手
[0001]本专利技术涉及智能制造
，特别涉及一种用于智能制造的盒体取放机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]为了节省产品包装的时间，会预先将包装盒折叠成型，但立体成型后的包装盒体积较大，且大批量成型的包装盒层层堆积的高度较高，在后续拿取包装盒时，极为不便，一方面若工作人员直接从高处进行拿取，盒体易从高处掉落，另一方面若工作人员从低处抽取，大批量的包装盒易整体倒塌。
[0004]针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种用于智能制造的盒体取放机械手。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于智能制造的盒体取放机械手，解决了
技术介绍
中为了节省产品包装的时间，会预先将包装盒折叠成型，但立体成型后的包装盒体积较大，且大批量成型的包装盒层层堆积的高度较高，在后续拿取包装盒时，极为不便，一方面若工作人员直接从高处进行拿取，盒体易从高处掉落，另一方面若工作人员从低处抽取，大批量的包装盒易整体倒塌的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括取放机构以及设置在取放机构下端的横向传送台，横向传送台的上表面设置有纵向传送架，取放机构与纵向传送架的侧表面相连接，纵向传送架的内侧表面安装有直立板，且直立板设置在横向传送台的上端，直立板上表面的中央设置有驱动电机，直立板的侧表面开设有升降滑槽，升降滑槽的内部设置有升降丝杆，升降丝杆的一端与驱动电机的输出端相连接，纵向传送架的外侧表面开设有限位滑槽；
[0007]取放机构包括与纵向传送架相连接的凸形块和开设在凸形块内部的容纳槽，凸形块的表面安装有滑块，滑块与升降丝杆啮合连接，凸形块的两侧端均设置有衔接安装条，衔接安装条一端的上下表面均设置有夹条杆，夹条杆的一端设置有第一限位滚轮，第一限位滚轮与限位滑槽相连接，容纳槽的内部设置有夹持爪；
[0008]夹持爪包括设置在容纳槽内表面的U形垫板和安装在U形垫板内部的防偏移轮廓架，U形垫板的内侧表面安装有推拉组件，推拉组件的两侧均安装有爪条板，爪条板一端的上下表面安装有限位组合件，防偏移轮廓架包括与U形垫板内表面相连接的匹配环板和设置在匹配环板一侧的预留夹条板，匹配环板设置有两组，预留夹条板安装在两组匹配环板
之间，且匹配环板的内尺寸与爪条板相匹配，预留夹条板的下端开设有贴合开槽，贴合开槽与推拉组件相连接，匹配环板的侧表面开设有推移滑槽，推移滑槽设置有四组，推移滑槽与限位组合件相连接。
[0009]进一步地，推拉组件包括与U形垫板内侧表面相连接的安装垫板和设置在安装垫板上表面的驱动转盘，驱动转盘两对立侧端均设置有活动连接件，活动连接件的表面设置有牵引臂杆，牵引臂杆的一端与爪条板相连接。
[0010]进一步地，爪条板包括条板件和开设在条板件侧表面的长口开槽，长口开槽的内部设置有双滑杆，双滑杆的表面套设有暗夹块。
[0011]进一步地，条板件的底表面设置有折叠支托外条杆，折叠支托外条杆的一端设置有第一驱动轴，折叠支托外条杆通过第一驱动轴与条板件的一端相连接，折叠支托外条杆的另一端设置有第二驱动轴，折叠支托外条杆的侧表面开设有容纳长槽，容纳长槽的内部设置有折叠支托内条杆，且折叠支托内条杆的一端与第二驱动轴相连接。
[0012]进一步地，限位组合件包括与条板件侧表面相连接的顶位柱块和设置在顶位柱块内侧表面的长体滑杆，顶位柱块设置有两组，长体滑杆安装在两组顶位柱块之间，长体滑杆的表面固定套设有圆体夹块，圆体夹块的外表面套设有第二限位滚轮，圆体夹块和第二限位滚轮均设置有五组。
[0013]进一步地，推移滑槽的内表面开设有内凹长槽，内凹长槽设置有五组，且内凹长槽与第二限位滚轮相连接。
[0014]进一步地，暗夹块包括挤压包套和开设在挤压包套表面的调节移槽，挤压包套为橡胶材质制成的构件，调节移槽与双滑杆相连接。
[0015]进一步地，调节移槽内侧中端的两侧均开设有卡接槽，卡接槽的内部设置有卡接小杆，卡接小杆的一端与双滑杆相连接，卡接小杆的表面套设有复位弹簧，且复位弹簧设置在双滑杆的两侧。
[0016]进一步地，牵引臂杆的一端设置有衔接贴块，衔接贴块安装在条板件的内侧表面，衔接贴块的侧表面安装有活动包套件。
[0017]进一步地，活动包套件的内部安装有活动转套杆，牵引臂杆的一端安装有转动小块，转动小块套设在活动转套杆的表面。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1.本专利技术提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手，推拉组件包括与U形垫板内侧表面相连接的安装垫板和设置在安装垫板上表面的驱动转盘，驱动转盘两对立侧端均设置有活动连接件，活动连接件的表面设置有牵引臂杆，牵引臂杆的一端与爪条板相连接，爪条板包括条板件和开设在条板件侧表面的长口开槽，长口开槽的内部设置有双滑杆，双滑杆的表面套设有暗夹块，启动驱动转盘，牵引臂杆带动两组爪条板向中间靠拢，带动五组第二限位滚轮沿着内凹长槽进行滚动，使两组爪条板可沿着匹配环板的内侧进行平移，牵引臂杆在预留夹条板的内侧进行活动，且牵引臂杆的一端以活动转套杆为轴心进行摆动，进而两组爪条板对所堆积的在高处的包装盒进行夹持，再通过驱动电机使滑块沿着升降丝杆进行下移，与此同时，第一限位滚轮沿着限位滑槽进行平移，以对其进行限位，当凸形块移至最下端时，驱动转盘回转，牵引臂杆带动两组爪条板沿着匹配环板的内侧向两侧平移，包装盒失去夹持力，使其自然落至横向传送台的一端，直立板和横向传送台之间具有足够
的空隙，再通过横向传送台将包装盒传送至另一端，以便于工作人员进行拿取，无需向高处攀爬，较为安全，且通过凸形块的位移次数控制包装盒拿取的个数，便于操作。
[0020]2.本专利技术提出的一种用于智能制造的盒体取放机械手，调节移槽内侧中端的两侧均开设有卡接槽，卡接槽的内部设置有卡接小杆，卡接小杆的一端与双滑杆相连接，卡接小杆的表面套设有复位弹簧，且复位弹簧设置在双滑杆的两侧，限位组合件包括与条板件侧表面相连接的顶位柱块和设置在顶位柱块内侧表面的长体滑杆，顶位柱块设置有两组，长体滑杆安装在两组顶位柱块之间，长体滑杆的表面固定套设有圆体夹块，圆体夹块的外表面套设有第二限位滚轮，圆体夹块和第二限位滚轮均设置有五组，推移滑槽的内表面开设有内凹长槽，内凹长槽设置有五组，且内凹长槽与第二限位滚轮相连接，暗夹块包括挤压包套和开设在挤压包套表面的调节移槽，挤压包套为橡胶材质制成的构件，调节移槽与双滑杆相连接，当两组爪条板对盒体进行夹持时，暗夹块与盒体贴合接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括取放机构(3)以及设置在取放机构(3)下端的横向传送台(1)，横向传送台(1)的上表面设置有纵向传送架(2)，取放机构(3)与纵向传送架(2)的侧表面相连接，其特征在于：纵向传送架(2)的内侧表面安装有直立板(4)，且直立板(4)设置在横向传送台(1)的上端，直立板(4)上表面的中央设置有驱动电机(5)，直立板(4)的侧表面开设有升降滑槽(7)，升降滑槽(7)的内部设置有升降丝杆(8)，升降丝杆(8)的一端与驱动电机(5)的输出端相连接，纵向传送架(2)的外侧表面开设有限位滑槽(6)；取放机构(3)包括与纵向传送架(2)相连接的凸形块(31)和开设在凸形块(31)内部的容纳槽(37)，凸形块(31)的表面安装有滑块(33)，滑块(33)与升降丝杆(8)啮合连接，凸形块(31)的两侧端均设置有衔接安装条(34)，衔接安装条(34)一端的上下表面均设置有夹条杆(35)，夹条杆(35)的一端设置有第一限位滚轮(36)，第一限位滚轮(36)与限位滑槽(6)相连接，容纳槽(37)的内部设置有夹持爪(32)；夹持爪(32)包括设置在容纳槽(37)内表面的U形垫板(321)和安装在U形垫板(321)内部的防偏移轮廓架(322)，U形垫板(321)的内侧表面安装有推拉组件(323)，推拉组件(323)的两侧均安装有爪条板(324)，爪条板(324)一端的上下表面安装有限位组合件(325)，防偏移轮廓架(322)包括与U形垫板(321)内表面相连接的匹配环板(3221)和设置在匹配环板(3221)一侧的预留夹条板(3222)，匹配环板(3221)设置有两组，预留夹条板(3222)安装在两组匹配环板(3221)之间，且匹配环板(3221)的内尺寸与爪条板(324)相匹配，预留夹条板(3222)的下端开设有贴合开槽(3223)，贴合开槽(3223)与推拉组件(323)相连接，匹配环板(3221)的侧表面开设有推移滑槽(3224)，推移滑槽(3224)设置有四组，推移滑槽(3224)与限位组合件(325)相连接。2.如权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手，其特征在于：推拉组件(323)包括与U形垫板(321)内侧表面相连接的安装垫板(3231)和设置在安装垫板(3231)上表面的驱动转盘(3232)，驱动转盘(3232)两对立侧端均设置有活动连接件(3233)，活动连接件(3233)的表面设置有牵引臂杆(3234)，牵引臂杆(3234)的一端与爪条板(324)相连接。3.如权利要求2所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手，其特征在于：爪条板(324)包括条板件(3241)和开设在条板件(3241)侧表面的长口开槽(3242)，长口开槽(3242)的内部设置有双滑杆(3243)，双滑杆(3243)的表面套设有暗夹块(3244...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志君，
申请(专利权)人：辽宁科技学院，
类型：发明
国别省市：
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