一种飞机机身装配系统及装配方法技术方案

本申请公开了一种飞机机身装配系统及装配方法，系统包括装配平台、装配工装、定位工作台、加工机床和AGV小车，装配平台用于承载工作人员，装配工装位于装配平台内，装配工装用于装配飞机部件，定位工作台用于夹持装配好的飞机部件，加工机床用于对装配好的飞机部件进行钻铆加工，AGV小车用于运输飞机部件，本申请具有装配质量高、装配效率高的优点。装配效率高的优点。装配效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机机身装配系统及装配方法


[0001]本申请涉及飞机装配
，尤其涉及一种飞机机身装配系统及装配方法。

技术介绍

[0002]目前针对飞机数字化装配与加工技术这一制约我国航空制造企业在飞机研制生产能力提高的瓶颈问题，飞机机体构造复杂，零件和连接件的数量多，一架大型飞机就有近10万个零件，100多万个铆钉；飞机装配过程将大量的飞机零件，按一定组合和顺序，逐步装配成组合件、板件、段件和部件，最后将各部件对接成完整的飞机机体。机身大部件要求长寿命、高强度、密封、抗疲劳，对连接孔的制备精度有非常高的要求。
[0003]目前国内飞机结构零、部件已基本实现数控机床加工制造，但在飞机部件装配方面仍然采用传统纯人工装配及铆接，装配质量和效率难以进一步提高，不能适应先进飞机高效制造的需要。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种飞机机身装配系统及装配方法，旨在解决现有飞机部件装配方法存在装配效率低和装配质量低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种飞机机身装配系统，包括装配平台、装配工装、定位工作台、加工机床和AGV小车，装配平台用于承载工作人员，装配工装位于装配平台内，装配工装用于装配飞机部件，定位工作台用于夹持装配好的飞机部件，加工机床用于对装配好的飞机部件进行钻铆加工，AGV小车用于运输飞机部件。
[0006]可选地，加工机床包括第一龙门架，第一龙门架上设置有可上下滑移的滑台，滑台上设置有可左右滑移的滑枕，滑枕上设置有加工执行器。
[0007]可选地，加工执行器包括集成架，集成架上设置有基准检测模块、法向找正模块、压力脚、制孔锪窝模块、铆接模块和工位转换模块，基准检测模块用于检测飞机部件的加工基准孔位置，法向找正模块用于找出飞机部件上待加工孔所在近似平面的法矢，压力脚用于在加工前压紧飞机部件，制孔锪窝模块用于对飞机部件进行制孔和锪窝，铆接模块用于对飞机部件铆接装配，工位转换模块用于对基准检测模块、法向找正模块、制孔锪窝模块和铆接模块的工位进行调整。
[0008]可选地，工位转换模块包括可滑动地设置于集成架上的滑板，集成架上设置有第一电机，第一电机连接有螺纹贯穿滑板的第一丝杆，基准检测模块、法向找正模块、制孔锪窝模块和铆接模块均设置于滑板上。
[0009]可选地，基准检测模块包括设置于滑板上的第一导轨架，第一导轨架上可滑动地设置有第一导滑座，第一导滑座上设置有2D激光扫描仪，第一导滑座内螺纹贯穿有第二丝杆，第二丝杆连接有设置于滑板上的第二电机。
[0010]可选地，法向找正模块包括四个激光位移传感器，压力脚两侧分别设置两个激光位移传感器，四个激光位移传感器用于分别测得与飞机部件的距离。
[0011]可选地，制孔锪窝模块包括设置于滑板上的第二导轨架，第二导轨架上可滑动地设置有第二导滑座，第二导滑座上设置有钻孔机，第二导滑座内螺纹贯穿有第三丝杆，第三丝杆连接有设置于滑板上的第三电机。
[0012]可选地，装配工装包括地轨，地轨上可滑动地设置有两个第二龙门架，两第二龙门架之间设置有保型工装，保型工装顶部设置有至少两组主起转轴定位器，两第二龙门架相对的一面均从上到下依次设置有移动机构、刚性定位器和主起护板定位器，移动机构可沿第二龙门架上下滑移，移动机构上可滑动地设置有多个可前后滑移的快换定位器，主起护板定位器位于主起转轴定位器上方。
[0013]可选地，移动机构包括设置在第二龙门架侧壁的第四电机，第四电机连接有竖直布置的第四丝杆，第四丝杆上螺纹套设若干组移动座，移动座均可滑动地设置在第二龙门架侧壁，多个快换定位器均可滑动地设置在移动座上。
[0014]可选地，第二龙门架顶部均设置有锁紧板，两锁紧板相对的一面设置有锁紧结构。
[0015]可选地，定位工作台包括转动底座，转动底座顶部设置有安装支架，安装支架用于夹持装配好的飞机部件。
[0016]可选地，转动底座包括支承座，支承座内活动设置有转台，支承座侧端至少设置一组驱动机构，驱动机构用于带动转台转动，转台顶部设置有支承平台，安装支架设置于支承平台顶部。
[0017]可选地，驱动机构包括固定在支承座上的第五电机，第五电机连接有蜗杆，蜗杆啮合连接有涡轮，涡轮与转台啮合连接，蜗杆和涡轮均活动设置于支撑座内。
[0018]可选地，装配平台内还设置有升降台，升降台用于将工作人员移动到装配工装对应高度位置。
[0019]一种基于所述的飞机机身装配系统的装配方法，包括以下步骤：
[0020]通过AGV小车将零部件运输至装配平台内；
[0021]在装配平台内通过装配工装装配好飞机部件；
[0022]将装配好的飞机部件通过AGV小车运输至定位工作台；
[0023]将装配好的飞机部件安装到定位工作台上；
[0024]通过AGV小车将安装有飞机部件的定位工作台整体运输到加工机床处；
[0025]通过加工机床对装配好的飞机部件进行钻铆加工。
[0026]本申请所能实现的有益效果如下：
[0027]本申请借助装配平台和装配工装对飞机部件进行装配，装配平台可完成对大型飞机部件不同高度的装配作业，装配时在装配工装内进行，从而可在装配过程中同时对飞机部件进行稳定夹持支撑，提高效率，装配好后的飞机部件可通过AGV小车运输到定位工作台上，然后再通过AGV小车将安装有飞机部件的定位工作台整体运输到加工机床处，防止转运过程中飞机部件被磕碰影响质量，起到临时保护作用，从而提高了装配质量，最后再通过加工机床对飞机部件进行自动化钻铆加工即可，由于装配平台和加工机床时两个独立的系统，因此装配和钻铆加工可同时进行，提高了生产连续性，这个过程缩短了生产准备周期，从而提高了工作效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0029]图1为本申请的实施例中一种飞机机身装配系统的结构示意图；
[0030]图2为本申请的实施例中装配平台的结构示意图；
[0031]图3为本申请的实施例中装配工装的结构示意图；
[0032]图4为本申请的实施例中装配工装的装配流程示意图；
[0033]图5为本申请的实施例中定位工作台的结构示意图；
[0034]图6为本申请的实施例中转动底座的内部结构示意图；
[0035]图7为本申请的实施例中加工机床的结构示意图；
[0036]图8为本申请的实施例中加工执行器的结构示意图；
[0037]图9为本申请的实施例中基准检测模块的结构示意图；
[0038]图10为图9的俯视图的结构示意图；
[0039]图11为本申请的实施例中基准检测模块的工作原理示意图；
[0040]图12为本申请的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机机身装配系统，其特征在于，包括：装配平台，所述装配平台用于承载工作人员；装配工装，所述装配工装位于所述装配平台内，所述装配工装用于装配飞机部件；定位工作台，所述定位工作台用于夹持装配好的飞机部件；加工机床，所述加工机床用于对装配好的飞机部件进行钻铆加工；AGV小车，所述AGV小车用于运输飞机部件。2.如权利要求1所述的飞机机身装配系统，其特征在于，所述加工机床包括第一龙门架，所述第一龙门架上设置有可上下滑移的滑台，所述滑台上设置有可左右滑移的滑枕，所述滑枕上设置有加工执行器。3.如权利要求2所述的飞机机身装配系统，其特征在于，所述加工执行器包括集成架，所述集成架上设置有基准检测模块、法向找正模块、压力脚、制孔锪窝模块、铆接模块和工位转换模块，所述基准检测模块用于检测飞机部件的加工基准孔位置，所述法向找正模块用于找出飞机部件上待加工孔所在近似平面的法矢，所述压力脚用于在加工前压紧飞机部件，所述制孔锪窝模块用于对飞机部件进行制孔和锪窝，所述铆接模块用于对飞机部件铆接装配，所述工位转换模块用于对基准检测模块、法向找正模块、制孔锪窝模块和铆接模块的工位进行调整。4.如权利要求3所述的飞机机身装配系统，其特征在于，所述工位转换模块包括可滑动地设置于所述集成架上的滑板，所述集成架上设置有第一电机，所述第一电机连接有螺纹贯穿所述滑板的第一丝杆，所述基准检测模块、所述法向找正模块、所述制孔锪窝模块和所述铆接模块均设置于滑板上。5.如权利要求4所述的飞机机身装配系统，其特征在于，所述基准检测模块包括设置于所述滑板上的第一导轨架，所述第一导轨架上可滑动地设置有第一导滑座，所述第一导滑座上设置有2D激光扫描仪，所述第一导滑座内螺纹贯穿有第二丝杆，所述第二丝杆连接有设置于所述滑板上的第二电机。6.如权利要求4所述的飞机机身装配系统，其特征在于，所述法向找正模块包括四个激光位移传感器，所述压力脚两侧分别设置两个所述激光位移传感器，四个所述激光位移传感器用于分别测得与飞机部件的距离。7.如权利要求4所述的飞机机身装配系统，其特征在于，所述制孔锪窝模块包括设置于所述滑板上的第二导轨架，所述第二导轨架上可滑动地设置有第二导滑座，所述第二导滑座上设置有钻孔机，所述第二导滑座内螺纹贯穿有第三丝杆，所述第三丝杆连接有设置于所述滑板上的第三电机。8.如权利要求1所述的飞机机身装配系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵茜，孙海龙，雷沛，曾超，陈强，代玉淋，云鑫，庞大伟，田家强，揭璐瑞，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：