一种机翼智能柔性装夹设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机翼智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼完成装夹。本发明专利技术所提供的一种机翼智能柔性装夹设备，可以实现为机翼的装配、维修施工做好机翼定位与固定目的，便于工作人员进一步施工或维修。具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种机翼智能柔性装夹设备


[0001]本专利技术属于飞机机翼装配、维修
，具体涉及一种机翼智能柔性装夹设备。

技术介绍

[0002]机翼作为飞机的关键部件，其装配与维修质量是保障飞机安全飞行的重要基础。为了高效、可靠的对机翼进行装配和维修，机翼的装夹、定位设备尤为重要。目前飞机机翼在装配、铆接、维修时，使用的装夹设备比较简单、单一，柔性化程度低，一种夹具对应一种机型的机翼，装夹设备利用率低，不考虑设备的人体工效学；加上在对机翼维修时，不同位置的损伤，需要不同的装夹设备来完成机翼固定、定位，这样造成的浪费大、工作效率低，定位质量不稳定，严重影响维修的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种能够对机翼进行定位装夹，施工效率高的机翼智能柔性装夹设备。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种用于机翼定位的智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼/翼肋完成装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：包括装夹系统(1)、滑轨系统(2)和升降平台系统(3)，装夹系统(1)安装在滑轨系统(2)上，在装夹机翼时，通过升降平台系统(3)调节滑轨系统(2)的高度，然后通过装夹系统(1)对机翼完成装夹。2.根据权利要求1所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述装夹系统(1)包括气动作动筒(1
‑
2)、气动作动筒活塞杆(1
‑
4)、气动作动筒活塞杆头部(1
‑
5)、上部夹头安装支板(1
‑
7)、上部夹头(1
‑
9)、下部夹头(1
‑
10)、下部夹头安装支板(1
‑
11)、支撑柱(1
‑
13)和连接架(1
‑
14)，支撑柱(1
‑
13)的顶部与连接架(1
‑
14)相连，连接架(1
‑
14)的顶部与下部夹头安装支板(1
‑
11)相连，下部夹头安装支板(1
‑
11)的底部与气动作动筒(1
‑
2)相连，气动作动筒活塞杆(1
‑
4)的端部位于气动作动筒(1
‑
2)内，气动作动筒活塞杆(1
‑
4)的另一端通过气动作动筒活塞杆头部(1
‑
5)与上部夹头安装支板(1
‑
7)相连，上部夹头安装支板(1
‑
7)与上部夹头(1
‑
9)固连，下部夹头(1
‑
10)与下部夹头安装支板(1
‑
11)固连，机翼/翼肋位于上部夹头(1
‑
9)和下部夹头(1
‑
10)之间；气动作动筒活塞杆(1
‑
4)工作时驱动气动作动筒活塞杆(1
‑
4)伸缩运动，从而带动上部夹头安装支板(1
‑
7)运动，进而带动上部夹头(1
‑
9)运动，将位于上部夹头(1
‑
9)和下部夹头(1
‑
10)之间的机翼/翼肋夹紧。3.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述气动作动筒(1
‑
2)上设有进气接头(1
‑
1)、排气接头(1
‑
3)、自锁控制组件(1
‑
21)和作动控制组件(1
‑
22)，进气接头(1
‑
1)和排气接头(1
‑
3)分别位于气动作动筒(1
‑
2)的两端，用于气动作动筒(1
‑
2)的进气和排气，气动作动筒活塞杆(1
‑
4)在运动过程中通过自锁控制组件(1
‑
21)进行自锁控制，作动控制组件(1
‑
22)用于控制气动作动筒(1
‑
2)的工作。4.根据权利要求3所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述气动作动筒(1
‑
2)内部设有自锁机构(5)，自锁机构(5)包括第一卡箍(5
‑
1)、驱动滑块(5
‑
2)、自锁弹簧(5
‑
3)、自锁销轴(5
‑
4)和第二卡箍(5
‑
5)，自锁销轴(5
‑
4)的端部与气动作动筒(1
‑
2)内壁相连，自锁销轴(5
‑
4)的另一端依次穿过第一卡箍(5
‑
1)和第二卡箍(5
‑
5)，使得第一卡箍(5
‑
1)和第二卡箍(5
‑
5)能相对转动，自锁弹簧(5
‑
3)的端部与第一卡箍(5
‑
1)的上端部相连，自锁弹簧(5
‑
3)的另一端与第二卡箍(5
‑
5)的上端部相连，自锁控制组件(1
‑
21)带动驱动滑块(5
‑
2)向下运动，驱动滑块(5
‑
2)带动第一卡箍(5
‑
1)和第二卡箍(5
‑
5)张开；驱动滑块(5
‑
2)向上运动时，在自锁弹簧(5
‑
3)的拉力作用下使得第一卡箍(5
‑
1)和第二卡箍(5
‑
5)闭合在气动作动筒活塞杆(1
‑
4)上设有的螺纹槽内，进而将气动作动筒活塞杆(1
‑
4)自锁。5.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述上部夹头安装支板(1
‑
7)与上部夹头(1
‑
9)之间及下部安装支板(1
‑
11)与下部夹头(1
‑
10)之间均安装有上部夹头垫片(1
‑
8)，起到放松、隔离防腐的作用；上部夹头安装支板(1
‑
7)的下端部与下部夹头安装板(1
‑
11)之间穿设有铰接螺栓(1
‑
6)。6.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述上部夹头安装支板(1
‑
7)与上部夹头(1
‑
9)之间穿设有第二螺栓(1
‑
17)和夹紧锁定螺栓(1
‑
18)，下部夹头(1
‑
10)和下部夹头安装支板(1
‑
11)之间设有第一螺栓(1
‑
16)，夹紧锁定螺栓(1
‑
18)的端部与第一螺栓(1
‑
16)的头部为螺纹连接。7.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述滑轨系统(2)包括滑轨安装框固定螺栓(2
‑
1)、第一纵向滑轨(2
‑
2)、第二纵向滑轨(2
‑
3)，纵向自锁装置(2
‑
4)、横向自锁机构(2
‑
5)、固定平板(2
‑
6)、第一横向滑轨(2
‑
7)、第二横向滑轨(2
‑
8)和滑

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊文，汪忠来，智鹏鹏，何俐萍，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：