一种机翼智能柔性装夹设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机翼智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼完成装夹。本发明专利技术所提供的一种机翼智能柔性装夹设备，可以实现为机翼的装配、维修施工做好机翼定位与固定目的，便于工作人员进一步施工或维修。具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种机翼智能柔性装夹设备


[0001]本专利技术属于飞机机翼装配、维修
，具体涉及一种机翼智能柔性装夹设备。

技术介绍

[0002]机翼作为飞机的关键部件，其装配与维修质量是保障飞机安全飞行的重要基础。为了高效、可靠的对机翼进行装配和维修，机翼的装夹、定位设备尤为重要。目前飞机机翼在装配、铆接、维修时，使用的装夹设备比较简单、单一，柔性化程度低，一种夹具对应一种机型的机翼，装夹设备利用率低，不考虑设备的人体工效学；加上在对机翼维修时，不同位置的损伤，需要不同的装夹设备来完成机翼固定、定位，这样造成的浪费大、工作效率低，定位质量不稳定，严重影响维修的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决上述问题，提供一种能够对机翼进行定位装夹，施工效率高的机翼智能柔性装夹设备。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种用于机翼定位的智能柔性装夹设备，包括装夹系统、滑轨系统和升降平台系统，装夹系统安装在滑轨系统上，在装夹机翼时，通过升降平台系统调节滑轨系统的高度，然后通过装夹系统对机翼/翼肋完成装夹。
[0005]优选地，所述装夹系统包括气动作动筒、气动作动筒活塞杆、气动作动筒活塞杆头部、上部夹头安装支板、上部夹头、下部夹头、下部夹头安装支板、支撑柱和连接架，支撑柱的顶部与连接架相连，连接架的顶部与下部夹头安装支板相连，下部夹头安装支板的底部与气动作动筒相连，气动作动筒活塞杆的端部位于气动作动筒内，气动作动筒活塞杆的另一端通过气动作动筒活塞杆头部与上部夹头安装支板相连，上部夹头安装支板与上部夹头固连，下部夹头与下部夹头安装支板固连，机翼/翼肋位于上部夹头和下部夹头之间；气动作动筒活塞杆工作时驱动气动作动筒活塞杆伸缩运动，从而带动上部夹头安装支板运动，进而带动上部夹头运动，将位于上部夹头和下部夹头之间的机翼/翼肋夹紧。
[0006]优选地，所述气动作动筒上设有进气接头、排气接头、自锁控制组件和作动控制组件，进气接头和排气接头分别位于气动作动筒的两端，用于气动作动筒的进气和排气，气动作动筒活塞杆在运动过程中通过自锁控制组件进行自锁控制，作动控制组件用于控制气动作动筒的工作。
[0007]优选地，所述气动作动筒内部设有自锁机构，自锁机构包括第一卡箍、驱动滑块、自锁弹簧、自锁销轴和第二卡箍，自锁销轴的端部与气动作动筒内壁相连，自锁销轴的另一端依次穿过第一卡箍和第二卡箍，使得第一卡箍和第二卡箍能相对转动，自锁弹簧的端部与第一卡箍的端部相连，自锁弹簧的另一端与第二卡箍的上端部相连，自锁控制组件带动驱动滑块向下运动，驱动滑块带动第一卡箍和第二卡箍张开；驱动滑块向上运动时，在自锁弹簧的拉力作用下使得第一卡箍和第二卡箍闭合，在气动作动筒活塞杆上设有的螺纹槽内，进而将气动作动筒活塞杆自锁。
[0008]优选地，所述上部夹头安装支板与上部夹头之间及下部安装支板与下部夹头之间均安装有上部夹头垫片，起到放松、隔离防腐的作用；上部夹头安装支板的下端部与下部夹头安装板之间穿设有铰接螺栓。
[0009]优选地，所述上部夹头安装支板与上部夹头之间穿设有第二螺栓和夹紧锁定螺栓，下部夹头和下部夹头安装支板之间设有第一螺栓，夹紧锁定螺栓的端部与第一螺栓的头部为螺纹连接。
[0010]优选地，所述滑轨系统包括滑轨安装框固定螺栓、第一纵向滑轨、第二纵向滑轨，纵向自锁装置、横向自锁机构、固定平板、第一横向滑轨、第二横向滑轨和滑轨安装框，滑轨安装框固定螺栓穿设于滑轨安装框，第一纵向滑轨和第二纵向滑轨平行布置在滑轨安装框内，第一横向滑轨和第二横向滑轨平行布置在滑轨安装框内且位于第一纵向滑轨之上，固定平板位于第一横向滑轨和第二横向滑轨之上，纵向自锁装置位于第二纵向滑轨上，横向自锁机构位于固定平板上，固定平板与支撑柱的底部固连；固定平板能在第一横向滑轨和第二横向滑轨上移动，并通过横向自锁机构自锁，第一横向滑轨和第二横向滑轨能在滑轨安装框内移动并通过纵向自锁装置进行自锁。
[0011]优选地，所述横向自锁机构包括自锁螺杆、自锁垫片、自锁销轴、锁扣和自锁滑块，自锁垫片位于锁扣的底部，自锁销轴与锁扣铰接，自锁滑块位于第二横向滑轨内，自锁销轴与自锁螺杆的顶部相连，自锁螺杆的另一端穿过自锁垫片后与自锁滑块相连，锁扣为偏心凸轮结构，通过转动锁扣能够使得自锁滑块与第二横向滑轨抵接。
[0012]优选地，所述升降平台系统包括升降平板、平衡轴、升降平台控制组件、安装支架、电控柜、固定脚、定位支架、空气压缩机、箱体罩网、万向轮、液压动力站电动机、液压动力站、液压动力站控制组件、升降平台系统箱体和液压作动筒，空气压缩机、液压动力站电动机、液压动力站、液压动力站控制组件和液压作动筒均位于升降平台系统箱体内部，空气压缩机与气动作动筒相连，控制气动作动筒的进气和排气，液压动力站电动机和液压动力站控制组件电连接且位于液压动力站上方，液压动力站和液压作动筒相连，液压动力站控制组件通过控制液压动力站的电动机的运转，进而控制液压作动筒的进油和回油作业；液压作动筒的活塞杆端穿过升降平台系统箱体的顶部与升降平板相连，升降平板的上面与滑轨安装框的底部固连，平衡轴的端部与升降平板的底部相连，平衡轴的另一端伸入升降平台系统箱体内部，安装支架和电控柜位于升降平台系统箱体的侧面上，升降平台控制组件安装在安装支架上，升降平台控制组件分别与电控柜、空气压缩机、液压动力站电动机和作动控制组件电连接，升降平台控制组件分别控制空气压缩机、液压站动力电机和作动控制组件的工作；箱体罩网位于升降平台系统箱体的侧面，定位支架和万向轮位于升降平台系统箱体的底部，定位支架用于支撑升降平台系统箱体。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的一种机翼智能柔性装夹设备，可以实现为机翼的装配、维修施工做好机翼定位与固定目的，便于工作人员进一步施工或维修。具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。
附图说明
[0014]图1是本专利技术一种机翼智能柔性装夹设备实施例一的轴侧结构示意图；
[0015]图2是本专利技术实施例一装夹系统的结构示意图；
[0016]图3是本专利技术实施例一装夹系统的侧面结构示意图；
[0017]图4是本专利技术实施例一滑轨系统的结构示意图；
[0018]图5是本专利技术实施例一升降平台系统的结构示意图；
[0019]图6是本专利技术实施例一升降平台系统侧向结构示意图；
[0020]图7是本专利技术实施例一横向自锁机构的结构示意图；
[0021]图8是本专利技术实施例一自锁机构的结构示意图；
[0022]图9是本专利技术实施例一自锁机构的侧向结构示意图；
[0023]图10是本专利技术实施例一上部夹头和下部夹头相对示意图；
[0024]图11是本专利技术实施例的使用状态图；
[0025]图12是本专利技术实施例二上部夹头和下部夹头相对示意图；
[0026]图13是本专利技术实施例三上部夹头和下部夹头相对示意图。
[0027]附图标记说明：1、装夹系统；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：包括装夹系统(1)、滑轨系统(2)和升降平台系统(3)，装夹系统(1)安装在滑轨系统(2)上，在装夹机翼时，通过升降平台系统(3)调节滑轨系统(2)的高度，然后通过装夹系统(1)对机翼完成装夹。2.根据权利要求1所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述装夹系统(1)包括气动作动筒(1
‑
2)、气动作动筒活塞杆(1
‑
4)、气动作动筒活塞杆头部(1
‑
5)、上部夹头安装支板(1
‑
7)、上部夹头(1
‑
9)、下部夹头(1
‑
10)、下部夹头安装支板(1
‑
11)、支撑柱(1
‑
13)和连接架(1
‑
14)，支撑柱(1
‑
13)的顶部与连接架(1
‑
14)相连，连接架(1
‑
14)的顶部与下部夹头安装支板(1
‑
11)相连，下部夹头安装支板(1
‑
11)的底部与气动作动筒(1
‑
2)相连，气动作动筒活塞杆(1
‑
4)的端部位于气动作动筒(1
‑
2)内，气动作动筒活塞杆(1
‑
4)的另一端通过气动作动筒活塞杆头部(1
‑
5)与上部夹头安装支板(1
‑
7)相连，上部夹头安装支板(1
‑
7)与上部夹头(1
‑
9)固连，下部夹头(1
‑
10)与下部夹头安装支板(1
‑
11)固连，机翼/翼肋位于上部夹头(1
‑
9)和下部夹头(1
‑
10)之间；气动作动筒活塞杆(1
‑
4)工作时驱动气动作动筒活塞杆(1
‑
4)伸缩运动，从而带动上部夹头安装支板(1
‑
7)运动，进而带动上部夹头(1
‑
9)运动，将位于上部夹头(1
‑
9)和下部夹头(1
‑
10)之间的机翼/翼肋夹紧。3.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述气动作动筒(1
‑
2)上设有进气接头(1
‑
1)、排气接头(1
‑
3)、自锁控制组件(1
‑
21)和作动控制组件(1
‑
22)，进气接头(1
‑
1)和排气接头(1
‑
3)分别位于气动作动筒(1
‑
2)的两端，用于气动作动筒(1
‑
2)的进气和排气，气动作动筒活塞杆(1
‑
4)在运动过程中通过自锁控制组件(1
‑
21)进行自锁控制，作动控制组件(1
‑
22)用于控制气动作动筒(1
‑
2)的工作。4.根据权利要求3所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述气动作动筒(1
‑
2)内部设有自锁机构(5)，自锁机构(5)包括第一卡箍(5
‑
1)、驱动滑块(5
‑
2)、自锁弹簧(5
‑
3)、自锁销轴(5
‑
4)和第二卡箍(5
‑
5)，自锁销轴(5
‑
4)的端部与气动作动筒(1
‑
2)内壁相连，自锁销轴(5
‑
4)的另一端依次穿过第一卡箍(5
‑
1)和第二卡箍(5
‑
5)，使得第一卡箍(5
‑
1)和第二卡箍(5
‑
5)能相对转动，自锁弹簧(5
‑
3)的端部与第一卡箍(5
‑
1)的上端部相连，自锁弹簧(5
‑
3)的另一端与第二卡箍(5
‑
5)的上端部相连，自锁控制组件(1
‑
21)带动驱动滑块(5
‑
2)向下运动，驱动滑块(5
‑
2)带动第一卡箍(5
‑
1)和第二卡箍(5
‑
5)张开；驱动滑块(5
‑
2)向上运动时，在自锁弹簧(5
‑
3)的拉力作用下使得第一卡箍(5
‑
1)和第二卡箍(5
‑
5)闭合在气动作动筒活塞杆(1
‑
4)上设有的螺纹槽内，进而将气动作动筒活塞杆(1
‑
4)自锁。5.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述上部夹头安装支板(1
‑
7)与上部夹头(1
‑
9)之间及下部安装支板(1
‑
11)与下部夹头(1
‑
10)之间均安装有上部夹头垫片(1
‑
8)，起到放松、隔离防腐的作用；上部夹头安装支板(1
‑
7)的下端部与下部夹头安装板(1
‑
11)之间穿设有铰接螺栓(1
‑
6)。6.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述上部夹头安装支板(1
‑
7)与上部夹头(1
‑
9)之间穿设有第二螺栓(1
‑
17)和夹紧锁定螺栓(1
‑
18)，下部夹头(1
‑
10)和下部夹头安装支板(1
‑
11)之间设有第一螺栓(1
‑
16)，夹紧锁定螺栓(1
‑
18)的端部与第一螺栓(1
‑
16)的头部为螺纹连接。7.根据权利要求2所述的一种机翼智能柔性装夹设备，其特征在于：所述滑轨系统(2)包括滑轨安装框固定螺栓(2
‑
1)、第一纵向滑轨(2
‑
2)、第二纵向滑轨(2
‑
3)，纵向自锁装置(2
‑
4)、横向自锁机构(2
‑
5)、固定平板(2
‑
6)、第一横向滑轨(2
‑
7)、第二横向滑轨(2
‑
8)和滑

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊文，汪忠来，智鹏鹏，何俐萍，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：