一种小型差动多轮检测机器人制造技术

本专利提供了一种小型差动多轮检测机器人，包括：多层主板、相机支撑架、齿轮组、车轮、电机、主控电路板等。多层主板用于固定检测机器人电控组件、包括电机、主控电路板和电池等；相机支撑架用于固定相机完成检测任务，观察角度可调节。检测机器人驱动电机通过齿轮组带动车轮旋转，实现在平面中的移动。本专利提供的检测机器人运动灵活快速，环境适应性强，体积质量较小，可以满足复杂环境的检测需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动机器人领域，具体地，涉及一种小型检测机器人，尤其涉及一种小型差动多轮检测机器人。

技术介绍

1、目前，在工业检测、城市救灾、反恐排爆等领域，对运动灵活、体积小巧的检测机器人都有迫切需求。

2、目前，地面移动机器人的行进机构主要包括腿式和轮式两种。腿式机器人具有较强的越障能力，但其结构复杂、负载能力弱，难以进行小型化；而轮式机器人除越障能力稍显不足外，在结构复杂度、负载能力、小型化等方面都更具优势。因此，研究如何提高小型轮式机器人的越障能力具有十分重要的意义。

3、对此，目前主流的解决方案有两种：一是采用混合式设计，如轮腿混合、轮履混合等包含多种运动机制的移动机器人，但是这类机器人体积较大、结构复杂、控制繁琐；另一种是通过轮子的创新式设计以提高越障能力，如异形轮、变形轮等非常规车轮，然而这类方案仍存在控制复杂、环境适应性差等问题。本文设计了一种小型多轮差动检测机器人，在保留了轮式机器人优势的同时，尽可能提高其环境适应能力，能够满足检测任务要求。

技术实现思路p>

1、针对现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小型差动多轮检测机器人，其特征在于，包括：多层主板、相机支撑架、车轮、齿轮组、电机、主控电路板等。主板用于固定检测机器人电控组件及传感器等，包括电机、主控电路板等，主板两侧设置有通孔，用于固定齿轮及车轮；所述多层主板包括三层，每层均设置有相关模块的固定孔，最低层用于固定电机和电池；中间层用于固定主控电路板以及相机模块；上层用于固定激光雷达。层与层之间通过六角螺柱隔离。

2.根据权利要求1所述的小型差动多轮检测机器人，其特征在于，所述多层主板最低层两侧有向上延伸部分，并设置有多个通孔，用于固定齿轮以及车轮；齿轮安装于内侧，为同一水平线平行轴设置，并啮合在一起，中间齿轮与...

【技术特征摘要】

1.一种小型差动多轮检测机器人，其特征在于，包括：多层主板、相机支撑架、车轮、齿轮组、电机、主控电路板等。主板用于固定检测机器人电控组件及传感器等，包括电机、主控电路板等，主板两侧设置有通孔，用于固定齿轮及车轮；所述多层主板包括三层，每层均设置有相关模块的固定孔，最低层用于固定电机和电池；中间层用于固定主控电路板以及相机模块；上层用于固定激光雷达。层与层之间通过六角螺柱隔离。

2.根据权利要求1所述的小型差动多轮检测机器人，其特征在于，所述多层主板最低层两侧有向上延伸部分，并设置有多个通孔，用于固定齿轮以及车轮；齿轮安装于内侧，为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，马二琦，邹文婧，牛夷，姜晶，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：