伸缩臂的缓冲控制系统、伸缩臂及作业机械技术方案

本实用新型专利技术提供一种伸缩臂的缓冲控制系统、伸缩臂及作业机械，伸缩臂包括：基本杆和伸缩杆，缓冲控制系统包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一感应部、第二感应部、第三感应部、第四感应部和控制器；第一传感器、第二传感器和第三传感器设置于基本杆，并分别与控制器连接；第一感应部、第二感应部、第三感应部和第四感应部设置于伸缩杆；在伸缩杆的伸出和缩回过程中，第一传感器、第二传感器和第三传感器向控制器反馈分别对应伸缩杆伸出缓冲、伸出到位、缩回缓冲和缩回到位的不同信号组合。本实用新型专利技术通过设置传感器和感应部在基本杆和伸缩杆上的相对位置关系，避免了伸缩杆在伸缩到位时发生碰撞，有效提高伸缩臂运行时的平稳性。稳性。稳性。

【技术实现步骤摘要】
伸缩臂的缓冲控制系统、伸缩臂及作业机械


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种伸缩臂的缓冲控制系统、伸缩臂及作业机械。

技术介绍

[0002]现有臂架伸缩方式的控制系统通常是采用的是长度传感器，长度传感器测量油缸的伸缩长度。此种控制系统的缺点是：一是长度传感器成本高，其停止伸缩采用的是机械式开关，容易损坏，损坏时则容易造成用户的误操作，甚至造成事故；二是安装空间大，长度传感器体积大，针对小截面臂架无法在内腔安装；三是布置方式相对复杂，不能获得更多的控制点位，且不便于后续的安装和维护。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种伸缩臂的缓冲控制系统，用以解决现有技术中的控制系统成本高、安装空间大和布置方式复杂的缺陷，通过设置传感器和感应部在基本杆和伸缩杆上的相对位置关系，实现了对伸缩杆的伸到位缓冲、缩到位缓冲、伸到位和缩到位的信号提示，避免伸缩杆在伸缩到位时发生碰撞，有效提高伸缩臂运行时的平稳性。
[0004]本技术还提供一种伸缩臂。
[0005]本技术又提供一种作业机械。
[0006]根据本技术第一方面提供的一种伸缩臂的缓冲控制系统，所述伸缩臂包括：基本杆和伸缩杆，所述缓冲控制系统包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一感应部、第二感应部、第三感应部、第四感应部和控制器；
[0007]所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器设置于所述基本杆，并分别与所述控制器连接；
[0008]所述第一感应部、所述第二感应部、所述第三感应部和所述第四感应部设置于所述伸缩杆；
[0009]其中，在所述伸缩杆的伸出和缩回过程中，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器向所述控制器反馈分别对应所述伸缩杆伸出缓冲、伸出到位、缩回缓冲和缩回到位的不同信号组合。
[0010]在可能的实施方式中，第一传感器、第二传感器和第三传感器为接近开关。
[0011]在可能的实施方式中，第一传感器、第二传感器和第三传感器为光电开关。
[0012]在可能的实施方式中，第一传感器、第二传感器和第三传感器为霍尔开关。
[0013]根据本技术的一种实施方式，所述第一传感器对应所述伸缩杆的预设伸出位置设置于所述基本杆；
[0014]所述第二传感器对应所述第一传感器设置于所述基本杆；
[0015]所述第三传感器对应所述伸缩杆的预设缩回位置设置于所述基本杆；
[0016]其中，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述基本杆的径向间隔设置。
[0017]具体来说，本实施例提供了一种第一传感器、第二传感器和第三传感器在基本杆上设置位置的实施方式，通过对第一传感器、第二传感器和第三传感器在基本杆上设置位置的提供，实现了伸缩杆在伸出和缩回过程中，向控制器不同信号组合的反馈。
[0018]根据本技术的一种实施方式，所述第一感应部和所述第三感应部在第一方向上间隔设置于所述伸缩杆；
[0019]所述第二感应部在第二方向上沿所述伸缩杆的径向与所述第一感应部间隔设置；
[0020]其中，所述第一方向、所述第二方向和所述伸缩杆的伸缩方向平行设置。
[0021]具体来说，本实施例提供了一种第一感应部、第二感应部和第三感应部在伸缩杆上设置位置的实施方式，通过对第一感应部、第二感应部和第三感应部设置位置的提供，实现了对第一传感器和第二传感器不同信号组合的触发。
[0022]在可能的实施方式中，第一感应部为设置于伸缩杆上的触点状结构。
[0023]在可能的实施方式中，第二感应部为设置于伸缩杆上的长条状触发结构。
[0024]在可能的实施方式中，第三感应部为设置于伸缩杆上的长条状触发结构。
[0025]根据本技术的一种实施方式，所述第四感应部靠近所述伸缩杆一侧的端部设置；
[0026]其中，设置有所述第四感应部的端部为所述伸缩杆远离所述基本杆的一侧端部。
[0027]具体来说，本实施例提供了一种第四感应部在伸缩杆上设置位置的实施方式，通过对第四感应部设置位置的提供，实现了对第三传感器的触发。
[0028]根据本技术的一种实施方式，在所述伸缩杆的伸出过程中，第一感应部触发所述第一传感器发送对应所述伸缩杆伸出到位的第一信号；
[0029]所述第二感应部触发所述第二传感器发送对应所述伸缩杆伸出缓冲的第二信号；
[0030]在所述伸缩杆的缩回过程中，所述第三感应部触发所述第一传感器发送对应所述伸缩杆缩回缓冲的第三信号；
[0031]所述第四感应部触发所述第三传感器发送对应所述伸缩杆缩回到位的第四信号。
[0032]具体来说，本实施例提供了一种第一传感器、第二传感器和第三传感器反馈不同信号组合的实施方式。
[0033]需要说明的是，第一信号对应了伸缩杆的伸出到位，第二信号对应了伸缩杆的伸出缓冲，第一信号和第二信号的组合，实现了控制器在伸缩杆伸出过程中的相应控制。
[0034]进一步地，第三信号对应伸缩杆的缩回缓冲，第四信号对应了伸缩杆的缩回到位，第三信号和和第四信号的组合，实现了控制器在伸缩杆缩回过程中的相应控制。
[0035]还需要说明的是，不同信号组合的设置，是因为伸缩杆的预设速度属于在缓冲阶段的速度，避免伸缩杆在伸缩到位时发生碰撞，有效提高伸缩臂运行时的平稳性。
[0036]根据本技术的一种实施方式，还包括：计时器，所述计时器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述控制器连接；
[0037]其中，所述计时器包括对应所述第二信号和所述第三信号的计时周期；
[0038]所述控制器根据所述计时器控制所述伸缩臂动作的停止。
[0039]具体来说，本实施例提供了一种计时器的实施方式，通过设置计时器实现了伸缩杆在伸缩过程中的安全冗余。
[0040]在可能的实施方式中，计时周期的时间长度略大于第一信号、第二信号、第三信号
和第四信号发送的预设时间。
[0041]在可能的实施方式中，控制器获取到伸缩杆开始动作后，计时器便开始按照计时周期进行计时，若在计时周期内未获取到第一信号、第二信号、第三信号和第四信号，则控制器直接控制伸缩杆停止动作。
[0042]在可能的实施方式中，伸缩杆处于预设缩回位置，第三感应部触发第一传感器发出高电平信号，此时伸缩杆执行伸出命令，并开始动作，第三感应部与第一传感器分离，第一传感器从高电平变为低电平，计时器开始对第二信号进行计时，计时周期优选为18s，若在18s内控制器未获取到第二信号，则控制器控制伸缩杆停止动作。
[0043]在可能的实施方式中，伸缩杆处于伸出状态，伸缩杆伸出至预设长度后，第二感应部触发第二传感器从低电平变为高电平，第二传感器向控制器发送第二信号，计时器开始对第一信号开始计时，计时周期优选为20s，若在20s内控制器未获取到第一信号，则控制器控制伸缩杆停止动作。
[0044]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂的缓冲控制系统，所述伸缩臂包括：基本杆(10)和伸缩杆(20)，其特征在于，所述缓冲控制系统包括：第一传感器(30)、第二传感器(40)、第三传感器(50)、第一感应部(70)、第二感应部(80)、第三感应部(90)、第四感应部(100)和控制器(60)；所述第一传感器(30)、所述第二传感器(40)和所述第三传感器(50)设置于所述基本杆(10)，并分别与所述控制器(60)连接；所述第一感应部(70)、所述第二感应部(80)、所述第三感应部(90)和所述第四感应部(100)设置于所述伸缩杆(20)；其中，在所述伸缩杆(20)的伸出和缩回过程中，所述第一传感器(30)、所述第二传感器(40)和所述第三传感器(50)向所述控制器(60)反馈分别对应所述伸缩杆(20)伸出缓冲、伸出到位、缩回缓冲和缩回到位的不同信号组合。2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂的缓冲控制系统，其特征在于，所述第一传感器(30)对应所述伸缩杆(20)的预设伸出位置设置于所述基本杆(10)；所述第二传感器(40)对应所述第一传感器(30)设置于所述基本杆(10)；所述第三传感器(50)对应所述伸缩杆(20)的预设缩回位置设置于所述基本杆(10)；其中，所述第一传感器(30)和所述第二传感器(40)沿所述基本杆(10)的径向间隔设置。3.根据权利要求2所述的一种伸缩臂的缓冲控制系统，其特征在于，所述第一感应部(70)和所述第三感应部(90)在第一方向上间隔设置于所述伸缩杆(20)；所述第二感应部(80)在第二方向上沿所述伸缩杆(20)的径向与所述第一感应部(70)间隔设置；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述伸缩杆(20)的伸缩方向平行设置。4.根据权利要求2所述的一种伸缩臂的缓冲控制系统，其特征在于，所述第四感应部(100)靠近所述伸缩杆(20)一侧的端部设置；其中，设置有所述第四感应部(100)的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：易亮，许伟，欧阳波，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：