一种基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置，属于视觉检测技术领域，其包括：柜体；定位组件，可拆卸地安装在柜体的上端，用于装载机动臂的夹持和定位；单悬臂机器人，安装在柜体上；CCD相机，可转动地安装在单悬臂机器人上，用于对位于定位组件上的装载机动臂进行数据采集；控制组件，设置在柜体内，用于控制单悬臂机器人带动CCD相机相对位于定位组件上的装载机动臂移动，并控制CCD相机对装载机动臂进行数据采集。本实用新型专利技术可以在实验室环境中进行视觉检测装置的算法研究，使用其进行前期算法验证，降低研发人员和工程师的工作强度，提高研发效率，并且为今后在工厂中建设大型检测装置提供了理论依据。在工厂中建设大型检测装置提供了理论依据。在工厂中建设大型检测装置提供了理论依据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置


[0001]本技术属于视觉检测
，具体涉及一种基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置。

技术介绍

[0002]中国科学院沈阳自动化研究所技术了适合大型产品几何参数检测的方法，通过将结构光测量头连接到机器人末端，由机器人带动扫描头完成产品外形高精度尺寸测量。通过对端点圆周的扫描，得到其点云数据，将其拟合成椭圆，就可以得到圆心。通过对圆心的拟合可以得到一条线段，再将另一端点投影到该直线，就可以得到模型同轴度误差如图1所示。
[0003]吉林大学技术了一种基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法，主要利用机器视觉、相机标定等，获得摄像机参数、线结构光平面、花键轴轴线方程，通过以轴线方向移动激光器,获得每个工位上线结构光光平面方程及轴上光条图像，通过线结构光平面和花键平面，按照最小包容平面原则就可以得到花键轴同轴度如图2所示。
[0004]此外，还有类似的技术，如：轴承同轴度检测系统、一种车轮自动检测装置和一种螺旋输送系统同轴度和平面度动态定量测量装置等。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置，其特征在于，包括:柜体，用于固定支撑；定位组件，所述定位组件可拆卸地安装在所述柜体的上端，用于装载机动臂的夹持和定位；单悬臂机器人，所述单悬臂机器人安装在所述柜体上；CCD相机，所述CCD相机可转动地安装在所述单悬臂机器人上，用于对位于所述定位组件上的所述装载机动臂进行数据采集；控制组件，所述控制组件设置在所述柜体内，用于控制所述单悬臂机器人带动所述CCD相机相对位于所述定位组件上的所述装载机动臂移动，并控制所述CCD相机对所述装载机动臂进行数据采集。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置，其特征在于，所述单悬臂机器人包括支撑架、X轴总成、Y轴总成和Z轴总成，所述支撑架安装在所述柜体的上端；所述Y轴总成固定设置在所述支撑架的上端；所述X轴总成沿第一方向可滑动地设置于所述Y轴总成上；所述Z轴总成沿第二方向可滑动地设置于所述X轴总成上。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置，其特征在于，所述Y轴总成包括固定安装在所述支撑架上的Y轴导轨，所述Y轴导轨的一侧设置有可相对其滑动的第一滑块，所述X轴总成固定安装在所述第一滑块上；所述Y轴导轨的一端端部设置第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有第一丝杠，所述第一丝杠与所述Y轴导轨转动连接，所述第一滑块内设置有第一螺母，所述第一丝杠与所述第一螺母配合。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置，其特征在于，所述X轴总成包括通过第一安装架固定安装在所述第一滑块上的X轴导轨和设置在所述X轴导轨一侧的第一拖链，所述X轴导轨的另一侧设置有可相对其滑动的第二滑块，所述Z轴总成固定安装在所述第二滑块上；所述X轴导轨的一端端部设置第二驱动电机，所述第二驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，惠翔禹，梁蔓安，顾同成，黄龙，何心，杨宇恒，李铮，苏来博，徐武彬，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：