龙门吊轨道驱动装置及龙门吊制造方法及图纸

本申请公开了一种龙门吊轨道驱动装置，包括驱动箱座，以及安装在驱动箱座上的伺服动力输出机构、主动轮、从动轮、同步带机构和位移检测编码器；所述伺服动力输出机构、主动轮、同步带机构、从动轮依次传动连接；其中，所述主动轮和从动轮沿驱动箱座的长度方向布设在驱动箱座上；所述同步带机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接；所述主动轮与所述主动带轮传动连接，所述从动带轮与所述从动轮传动连接；所述位移检测编码器与所述伺服动力输出机构电性连接，用于检测所述驱动箱座的位移。本申请可为本龙门吊轨道驱动装置提供高精度、低延时的动力输出，从而保证龙门吊轨道驱动装置优秀的启停功能。启停功能。启停功能。

【技术实现步骤摘要】
龙门吊轨道驱动装置及龙门吊


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种龙门吊轨道驱动装置及龙门吊。

技术介绍

[0002]目前，市场上在售的门式起重机即龙门吊种类繁多，在港口货场得到广泛使用。但大多数龙门吊的轨道驱动系统多采用了三相交流异步电机+减速器+制动器的方式，这种驱动方式由于使用了价格较低廉、功能较简单的三相交流异步电机，故只具备提供驱动动力，调节移动速度，频繁启停等简单功能，无法完成精确位置停靠，高精度重复定位等特殊功能；且大多数龙门吊需要人工操控，无法精确停靠，需要人工多次调节移动位置，人工操作量大且工作效率低，不具备无人自动化功能。

技术实现思路

[0003]为了使龙门吊具有定位精度高、重复定位性能好、位移量可控、自动刹车、易于实现无人自动化控制的优点，本申请公开了一种龙门吊轨道驱动装置，并相应公开了一种设有该龙门吊轨道驱动装置的龙门吊。
[0004]本申请由以下技术方案实现：
[0005]一种龙门吊轨道驱动装置，包括驱动箱座，以及安装在驱动箱座上的伺服动力输出机构、主动轮、从动轮、同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，包括驱动箱座(1)，以及安装在驱动箱座(1)上的伺服动力输出机构(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、同步带机构(5)和位移检测编码器(6)；所述伺服动力输出机构(2)、主动轮(3)、同步带机构(5)、从动轮(4)依次传动连接；其中，所述主动轮(3)和所述从动轮(4)沿所述驱动箱座(1)的长度方向布设在所述驱动箱座(1)上；所述同步带机构(5)包括主动带轮(51)、从动带轮(52)和传动带(53)，所述主动带轮(51)通过所述传动带(53)与所述从动带轮(52)传动连接；所述主动轮(3)与所述主动带轮(51)传动连接，所述从动带轮(52)与所述从动轮(4)传动连接；所述位移检测编码器(6)与所述伺服动力输出机构(2)电性连接，用于检测所述驱动箱座(1)的位移。2.根据权利要求1所述的龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，所述伺服动力输出机构(2)包括伺服电机(21)和减速器(22)，二者传动连接；所述减速器(22)与所述主动轮(3)传动连接。3.根据权利要求1所述的龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，还包括安装在驱动箱座(1)上的张紧机构(7)，用于张紧所述传动带(53)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：何超，李建波，梁嘉展，郭飞，梁军明，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：