发动机转速控制方法、装置、设备、介质及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种发动机转速控制方法、装置、设备、介质及作业机械，方法包括：获取发动机作业时的实际扭矩值、修正扭矩值和补偿扭矩值；基于所述实际扭矩值、所述修正扭矩值和所述补偿扭矩值，获得所述发动机的补偿电流值；获取所述发动机对应的作业机械产生的控制信号；基于所述控制信号，确定所述发动机的实际电流值；基于所述补偿电流值和所述实际电流值，确定目标电流值，以通过所述目标电流值控制所述发动机的转速。本发明专利技术用以解决现有技术中发动机的实际转速值低于其能够稳定工作的转速值时，造成熄火、降低工作效率或增加油耗等缺陷。等缺陷。等缺陷。

【技术实现步骤摘要】
发动机转速控制方法、装置、设备、介质及作业机械


[0001]本专利技术涉及发动机控制
，尤其涉及一种发动机转速控制方法、装置、设备、介质及作业机械。

技术介绍

[0002]挖掘机在作业时，采用发动机驱动液压系统进行工作，以完成各种复杂工况的动作操作。当负载所需的功率高于发动机的输出功率时，发动机会因负载过大而发生掉速的现象，即转速瞬时急剧降低。如果发动机的实际转速值低于其能够稳定工作的转速值时，会造成发动机熄火，使挖掘机无法进行作业。即使掉速的现象未严重到使发动机熄火的程度，也会产生剧烈的转速波动、产生噪音问题，进而造成降低工作效率、增加油耗等缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种发动机转速控制方法、装置、设备、介质及作业机械，用以解决现有技术中发动机的实际转速值低于其能够稳定工作的转速值时，造成熄火、降低工作效率或增加油耗等缺陷，实现及时调整发动机的转速，以使发动机正常运转。
[0004]本专利技术提供一种发动机转速控制方法，包括：
[0005]获取发动机作业时的实际扭矩值、修正扭矩值和补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括：获取发动机作业时的实际扭矩值、修正扭矩值和补偿扭矩值；基于所述实际扭矩值、所述修正扭矩值和所述补偿扭矩值，获得所述发动机的补偿电流值；获取所述发动机对应的作业机械产生的控制信号；基于所述控制信号，确定所述发动机的实际电流值；基于所述补偿电流值和所述实际电流值，确定目标电流值，以通过所述目标电流值控制所述发动机的转速。2.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述基于所述实际扭矩值、所述修正扭矩值和所述补偿扭矩值，获得所述发动机的补偿电流值，包括：计算所述实际扭矩值与所述修正扭矩值的差值，得到第一差值；对所述第一差值和所述补偿扭矩值进行求和，得到负载扭矩值；基于所述负载扭矩值，得到所述补偿电流值。3.根据权利要求2所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述基于所述补偿电流值和所述实际电流值，确定目标电流值，包括：计算所述实际电流值和所述补偿电流值的差值，得到第二差值；将所述第二差值作为所述目标电流值。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述获取发动机作业时的实际扭矩值，包括：获取所述发动机对应的液压泵的前泵的第一压力值和第一电流值，以及所述液压泵的后泵的第二压力值和第二电流值；计算所述第一压力值和所述第一电流值的乘积，并将计算的结果作为前泵扭矩值；计算所述第二压力值和所述第二电流值的乘积，并将计算的结果作为后泵扭矩值；对所述前泵扭矩值和所述后泵扭矩值进行求和，得到所述实际扭矩值。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的发动机转速控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋玉爽，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：