基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统技术方案

本发明专利技术公开了基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，包括无人驾驶车载系统和信号监视控制系统，信号监视控制系统包括车内信息处理控制系统、红绿灯信息采集系统，车内信息处理控制系统包括中央处理器模块、信号接发模块以及协同模块，红绿灯信息采集系统包括视频采集模块、红绿灯信号接发模块和远程红绿灯信息传递模块；本发明专利技术通过红绿灯信号接发模块将视频采集模块、远程红绿灯信息传递模块反馈的信息通过信号接发模块传递给中央处理器模块，中央处理器模块反馈给无人驾驶车载系统和协同模块，无人驾驶车载系统做出相应的车辆起步动作，以实现红绿灯处车辆通行效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统


[0001]本专利技术涉及道路交通车辆行驶
，具体为基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统。

技术介绍

[0002]目前车辆拥堵的因素除了车辆多的因素以外，绝大多数是因为车辆在路口处等红绿灯时，由于驾驶习惯以及操作问题，致使其绿灯亮起时往往会滞后很长时间，降低了车辆通过率，增加拥堵程度。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，包括无人驾驶车载系统和信号监视控制系统，信号监视控制系统包括车内信息处理控制系统、红绿灯信息采集系统，车内信息处理控制系统包括中央处理器模块、信号接发模块以及协同模块；红绿灯信息采集系统包括视频采集模块、红绿灯信号接发模块和远程红绿灯信息传递模块；红绿灯信号接发模块将视频采集模块、远程红绿灯信息传递模块反馈的信息通过信号接发模块传递给中央处理器模块，中央处理器模块反馈给无人驾驶车载系统和协同模块，无人驾驶车载系统做出相应的车辆起步动作，以实现红绿灯处车辆通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，包括无人驾驶车载系统和信号监视控制系统，其特征在于：信号监视控制系统包括车内信息处理控制系统、红绿灯信息采集系统，车内信息处理控制系统包括中央处理器模块、信号接发模块以及协同模块；红绿灯信息采集系统包括视频采集模块、红绿灯信号接发模块和远程红绿灯信息传递模块；红绿灯信号接发模块将视频采集模块、远程红绿灯信息传递模块反馈的信息通过信号接发模块传递给中央处理器模块，中央处理器模块反馈给无人驾驶车载系统和协同模块，无人驾驶车载系统做出相应的车辆起步动作，以实现提高红绿灯处车辆通行效率。2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，其特征在于：视频采集模块采集红绿灯信号，中央处理器模块调取无人驾驶车载系统内车辆行车道信息，并对视频采集模块反馈的信息进行处理确定该车道红绿灯状态，然后反馈给无人驾驶车载系统控制车辆行驶。3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶车辆提高路口红绿灯处车辆通行效率的系统，其特征在于：视频采集模块采集车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀莉，
申请(专利权)人：李秀莉，
类型：发明
国别省市：