用于辅助车辆停车的方法技术

本公开提供了一种用于辅助车辆停车的方法，涉及数据处理技术领域，尤其涉及车联网和智能座舱技术领域。实现方案为：响应于自主车辆位于停车区域内，确定位于停车区域内的区别于自主车辆的目标车辆；获取目标车辆的数据，目标车辆的数据与目标车辆周围的停车环境相关；以及基于目标车辆的数据，控制自主车辆停在停车区域中。在停车区域中。在停车区域中。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助车辆停车的方法


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及车联网和智能座舱
，具体涉及一种用于辅助车辆停车的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域，越来越多的自动驾驶车辆被研发并投入使用，并成为交通物流等领域的有力竞争者。随着自动驾驶车辆带来的便利性被越来越多的人接受，如何在保障安全性的前提下提供更加便捷的自动驾驶车辆是人们永恒关注的话题。
[0003]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于辅助车辆停车的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种用于辅助车辆停车的方法，包括：响应于自主车辆位于停车区域内，确定位于所述停车区域内的区别于所述自主车辆的目标车辆；获取所述目标车辆的数据，所述目标车辆的数据与所述目标车辆周围的停车环境相关；以及基于所述目标车辆的数据，控制所述自主车辆停在所述停车区域中。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种用于辅助车辆停车的方法，包括：响应于接收到来自区别于自主车辆的第一车辆的获取请求，确定是否向所述第一车辆发送所述自主车辆的数据，所述自主车辆的数据与所述自主车辆周围的停车环境相关；以及响应于确定向所述第一车辆发送所述自主车辆的数据，向所述第一车辆发送所述自主车辆的数据，以使所述第一车辆基于所述自主车辆的数据进行停车。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种用于辅助车辆停车的方法，包括：获取来自第一车辆的数据，所述第一车辆的数据与所述目标车辆周围的至少一个车位相关；以及响应于接收到来自第二车辆的获取请求，将所述第一车辆的数据发送给所述第二车辆。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种用于辅助车辆停车的装置，包括：确定单元，被配置用于响应于自主车辆位于停车区域内，确定位于所述停车区域内的区别于所述自主车辆的目标车辆；获取单元，被配置用于获取所述目标车辆的数据，所述目标车辆的数据与所述目标车辆周围的停车环境相关；以及控制单元，基于所述目标车辆的数据，控制所述自主车辆停在所述停车区域中。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种用于辅助车辆停车的装置，包括：确定单元，被配置用于响应于接收到来自区别于自主车辆的第一车辆的获取请求，确定是否向所述第一车辆发送所述自主车辆的数据，所述自主车辆的数据与所述自主车辆周围的停车环境相关；以及发送单元，被配置用于响应于确定向所述第一车辆发送所述自主车辆的数据，向所
述第一车辆发送所述自主车辆的数据，以使所述第一车辆基于所述自主车辆的数据进行停车。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种用于辅助车辆停车的装置，包括：获取单元，被配置用于获取来自第一车辆的数据；以及发送单元，被配置用于响应于接收到来自第二车辆的获取请求，将所述第一车辆的数据发送给所述第二车辆。
[0011]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开的实施例中所述的用于辅助车辆停车的方法。
[0012]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开的实施例中所述的用于辅助车辆停车的方法。
[0013]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开的实施例中所述的用于辅助车辆停车的方法。
[0014]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开的实施例中所述的用于辅助车辆停车的方法。
[0015]根据本公开的一个或多个实施例，通过获得位于自主车辆周围的目标车辆的数据，并使自主车辆基于目标车辆的数据停车，由于目标车辆的数据与其周围的停车环境相关(例如停车视野)，从而可以减少自主车辆获取位于停车区域中的适合其停车的目标车位的时间，同时也避免后方车辆因不知道前方区域没有停车位而需要转向或掉头时而造成拥堵。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0018]图1示出了根据本公开的实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；
[0019]图2示出了根据本公开的实施例的用于辅助车辆停车的方法的流程图；
[0020]图3示出了根据本公开的实施例的用于辅助车辆停车的方法中获取目标车辆的数据的过程的流程图；
[0021]图4示出了根据本公开的实施例的用于辅助车辆停车的方法中获取目标车辆的数据的过程的流程图；
[0022]图5示出了可以实现根据本公开的实施例的用于辅助车辆停车的方法的场景图；
[0023]图6示出了根据本公开的实施例的用于辅助车辆停车的方法的流程图；
[0024]图7示出了根据本公开的实施例的用于辅助车辆停车的方法的流程图；
[0025]图8示出了根据本公开的实施例的用于辅助车辆停车的装置的结构框图；
[0026]图9示出了根据本公开的实施例的用于辅助车辆停车的装置的结构框图；
[0027]图10示出了根据本公开的实施例的用于辅助车辆停车的装置的结构框图；以及
[0028]图11示出了能够用于实现本公开的实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0030]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助车辆停车的方法，包括：响应于自主车辆位于停车区域内，确定位于所述停车区域内的区别于所述自主车辆的目标车辆；获取所述目标车辆的数据，所述目标车辆的数据与所述目标车辆周围的停车环境相关；以及基于所述目标车辆的数据，控制所述自主车辆停在所述停车区域中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述目标车辆的数据包括：向所述目标车辆发送获取请求，以使所述目标车辆基于所述获取请求发送所述目标车辆的数据；以及接收由所述目标车辆发送的数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述目标车辆的数据包括：向服务端发送获取请求，以使所述服务端基于所述获取请求向所述自主车辆发送所述目标车辆的数据；以及接收由所述服务端发送的所述目标车辆的数据。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：向所述服务端发送所述自主车辆的数据，所述自主车辆的数据与所述自主车辆周围的停车环境相关。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其中，所述目标车辆的数据包括由所述目标车辆上的摄像装置拍摄的视频。6.一种用于辅助车辆停车的方法，包括：响应于接收到来自区别于自主车辆的第一车辆的获取请求，确定是否向所述第一车辆发送所述自主车辆的数据，所述自主车辆的数据与所述自主车辆周围的停车环境相关；以及响应于确定向所述第一车辆发送所述自主车辆的数据，向所述第一车辆发送所述自主车辆的数据，以使所述第一车辆基于所述自主车辆的数据进行停车。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述自主车辆的数据包括由所述自主车辆上的摄像装置拍摄的视频。8.一种用于辅助车辆停车的方法，包括：获取来自第一车辆的数据，所述第一车辆的数据与所述第一车辆周围的停车环境相关；以及响应于接收到来自第二车辆的获取请求，将所述第一车辆的数据发送给所述第二车辆，以使所述第二车辆基于所述第一车辆的数据停车。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一车辆的数据包括由所述第一车辆上的摄像装置拍摄的视频。10.一种用于辅助车辆停车的装置，包括：确定单元，被配置用于响应于自主车辆位于停车区域内，确定位于所述停车区域内的区别于所述自主车辆的目标车辆；获取单元，被配置用于获取所述目标车辆的数据，所述目标车辆的数据与所述目标车辆周围的停车环境相关；以及
控制单元，基于所述目标车辆的数据，控制所述自主车辆停在所述停车区域中。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述获取单元包括：第一发送单元，被配置用于向所述目标车辆发送获取请求，以使所述目标车辆基于所述获取请求发送所述目标车辆的数据；以及第一接收单元，被...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪娇，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：