设备控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种设备控制方法、装置及设备，应用于车辆，车辆上设置至少两个可旋转的摄像装置，方法包括：获取车辆的运行模式；根据运行模式，确定各摄像装置的摄像信息，摄像信息包括拍摄朝向和旋转速度；根据摄像信息，控制各摄像装置拍摄得到多张图像，多张图像用于辅助车辆运行。提高了车辆控制的及时性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
设备控制方法、装置及设备


[0001]本申请涉及智能驾驶及智能车
，尤其涉及一种设备控制方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]车辆上可以设置多个摄像装置，摄像装置可以采集车辆周围的图像，车辆可以对摄像装置采集得到的图像进行处理，并根据对图像的处理结果辅助车辆行驶。
[0003]对于特殊车辆(例如自动驾驶车辆)，为了保证行驶的安全性，通常需要在车辆上安装较多摄像装置，并对该多个摄像装置采集得到的多张图像进行处理。然而，由于需要处理的图像的数量较多，需要较长时间才能获取图像处理结果，导致无法及时根据图像处理结果对车辆进行控制。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种设备控制方法、装置及设备。提高了对车辆进行控制的及时性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于车辆，车辆上设置至少两个可旋转的摄像装置，该方法包括：获取车辆的运行模式；根据运行模式，确定各摄像装置的摄像信息，摄像信息包括拍摄朝向和旋转速度；根据摄像信息，控制各摄像装置拍摄得到多张图像，多张图像用于辅助车辆运行。
[0006]在上述过程中，可以在车辆中安装较少的可旋转的摄像装置，并根据车辆的行驶信息控制摄像装置的朝向、旋转速度等，使得需要重点关注的区域可以被摄像装置拍摄得到，不需要重点关注的区域中的多数区域可以被摄像装置拍摄得到，这样，车辆可以根据摄像装置拍摄得到的图像进行安全行驶，并且，由于拍摄得到的图像较少，车辆仅需对较少的图像进行处理，使得车辆可以快速确定得到的图像处理结果，并及时的根据图像处理结果辅助车辆进行行驶。
[0007]在一种可能的实施方式中，运行模式包括如下任意一种：行驶模式、障碍物模式、停车模式、自检模式。
[0008]在一种可能的实施方式中，可以通过如下方式根据运行模式确定各摄像装置的摄像信息：根据运行模式，确定各摄像装置的摄像区域；根据各摄像装置的摄像区域，确定各摄像装置的摄像信息。
[0009]在上述过程中，摄像装置的摄像区域与车辆的运行模式相关，使得摄像装置可以拍摄得到需要重点关注的区域的图像，这样，车辆仅需要对较少的图像进行处理，即可辅助车辆进行安全行驶。
[0010]在一种可能的实施方式中，在运行模式为行驶模式或障碍物模式时，可以通过如下方式确定各摄像装置的摄像区域：根据运行模式，确定待监视的关键区域和非关键区域，关键区域和非关键区域为车辆的车身周围的区域；根据关键区域、非关键区域和各摄像装置在车辆上的安装位置，确定各摄像装置的摄像区域。
[0011]在上述过程中，通过划分关键区域和非关键区域，可以使得摄像装置重点拍摄关键区内的图像。
[0012]在一种可能的实施方式中，针对任意一个第一摄像装置；根据第一摄像装置的摄像区域，确定第一摄像装置的摄像信息，包括：获取第一摄像装置的摄像区域的类型，摄像区域的类型为关键区域类型或者非关键区域类型；根据第一摄像装置的摄像区域的类型，确定第一摄像装置的摄像信息。
[0013]在上述过程中，摄像区域的类型指示了该摄像区域是否为关键区域，因此，根据摄像装置的摄像区域的类型，可以准确的确定摄像装置的摄像信息。
[0014]在一种可能的实施方式中，第一摄像装置的摄像区域为关键区域，则第一摄像装置的拍摄信息满足如下条件：第一摄像装置的拍摄朝向对应的区域覆盖第一摄像装置的摄像区域；第一摄像装置的旋转速度为零。
[0015]在上述过程中，若第一摄像装置拍摄关键区域时，第一摄像装置的拍摄朝向对应的区域该第一摄像装置的摄像区域，使得关键区域可以被完全拍摄得到的。由于第一摄像装置的旋转速度为零，使得第一设备装置对关键区域的拍摄效果较好。
[0016]在一种可能的实施方式中，第一摄像装置的摄像区域为非关键区域，则第一摄像装置的拍摄信息满足如下条件：第一摄像装置的拍摄朝向对应的区域覆盖第一摄像装置的摄像区域；第一摄像装置的旋转速度小于或等于第一阈值。
[0017]在上述过程中，若第一摄像装置拍摄非关键区域，则第一摄像装置可以通过旋转的方式完全拍摄得到非关键区域，由于第一摄像装置的旋转速度小于或等于第一阈值，可以使得第一摄像装置的拍摄效果较好。
[0018]在一种可能的实施方式中，在运行模式为行驶模式时，可以通过如下方式确定待监视的关键区域和非关键区域：获取车辆的行驶信息；根据行驶模式和行驶信息，确定关键区域和非关键区域。
[0019]在上述过程中，确定得到的关键区域和非关键区域与车辆的行驶信息相关，使得确定得到的关键区域和非关键区域更加准确。
[0020]在一种可能的实施方式中，在运行模式为障碍物模式时，可以通过如下方式确定待监视的关键区域和非关键区域：获取障碍物的位置信息；根据障碍物模式和位置信息，确定关键区域和非关键区域。
[0021]在上述过程中，确定得到的关键区域和非关键区域与障碍物的位置信息相关，使得确定得到的关键区域和非关键区域更加准确。
[0022]在一种可能的实施方式中，在运行模式为停车模式时，每两个相邻的摄像装置的拍摄朝向之间的角度相同，每个摄像装置的旋转速度相同。
[0023]在一种可能的实施方式中，在运行模式为自检模式时，方法还包括：获取第二摄像装置拍摄得到的至少两张图像，第二摄像装置为至少两个可旋转的摄像装置中的任意一个；若至少两张图像中相同区域的特征相似度大于第二阈值，则确定第二摄像装置的摄像镜头上存在污渍。
[0024]第二方面，本申请实施例提供一种设备控制装置，应用于车辆，所述车辆上设置至少两个可旋转的摄像装置，所述装置包括获取模块、确定模块和控制模块，其中，
[0025]所述获取模块用于，获取所述车辆的运行模式；
[0026]所述确定模块用于，根据所述运行模式，确定各所述摄像装置的摄像信息，所述摄像信息包括拍摄朝向和旋转速度；
[0027]所述控制模块用于，根据所述摄像信息，控制各所述摄像装置拍摄得到多张图像，所述多张图像用于辅助所述车辆运行。
[0028]在一种可能的实施方式中，所述运行模式包括如下任意一种：行驶模式、障碍物模式、停车模式、自检模式。
[0029]在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
[0030]根据所述运行模式，确定各所述摄像装置的摄像区域；
[0031]根据各所述摄像装置的摄像区域，确定各所述摄像装置的摄像信息。
[0032]在一种可能的实施方式中，所述运行模式为行驶模式或障碍物模式；所述确定模块具体用于：
[0033]根据所述运行模式，确定待监视的关键区域和非关键区域，所述关键区域和所述非关键区域为所述车辆的车身周围的区域；
[0034]根据所述关键区域、所述非关键区域和各所述摄像装置在所述车辆上的安装位置，确定各所述摄像装置的摄像区域。
[0035]在一种可能的实施方式中，针对任意一个第一摄像装置；所述确定模块具体用于：
[0036]获取所述第一摄像装置的摄像区域的类型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置至少两个可旋转的摄像装置，所述方法包括：获取所述车辆的运行模式；根据所述运行模式，确定各所述摄像装置的摄像信息，所述摄像信息包括拍摄朝向和旋转速度；根据所述摄像信息，控制各所述摄像装置拍摄得到多张图像，所述多张图像用于辅助所述车辆运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行模式包括如下任意一种：行驶模式、障碍物模式、停车模式、自检模式。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述运行模式，确定各所述摄像装置的摄像信息，包括：根据所述运行模式，确定各所述摄像装置的摄像区域；根据各所述摄像装置的摄像区域，确定各所述摄像装置的摄像信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行模式为行驶模式或障碍物模式；根据所述运行模式，确定各所述摄像装置的摄像区域，包括：根据所述运行模式，确定待监视的关键区域和非关键区域，所述关键区域和所述非关键区域为所述车辆的车身周围的区域；根据所述关键区域、所述非关键区域和各所述摄像装置在所述车辆上的安装位置，确定各所述摄像装置的摄像区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对任意一个第一摄像装置；根据所述第一摄像装置的摄像区域，确定所述第一摄像装置的摄像信息，包括：获取所述第一摄像装置的摄像区域的类型，所述摄像区域的类型为关键区域类型或者非关键区域类型；根据所述第一摄像装置的摄像区域的类型，确定所述第一摄像装置的摄像信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一摄像装置的摄像区域为关键区域，则所述第一摄像装置的拍摄信息满足如下条件：所述第一摄像装置的拍摄朝向对应的区域覆盖所述第一摄像装置的摄像区域；所述第一摄像装置的旋转速度为零。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一摄像装置的摄像区域为非关键区域，则所述第一摄像装置的拍摄信息满足如下条件：所述第一摄像装置的拍摄朝向对应的区域覆盖所述第一摄像装置的摄像区域；所述第一摄像装置的旋转速度小于或等于第一阈值。8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述运行模式为行驶模式；根据所述运行模式，确定待监视的关键区域和非关键区域，包括：获取所述车辆的行驶信息；根据所述行驶模式和所述行驶信息，确定所述关键区域和所述非关键区域。9.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述运行模式为障碍物模式；根据所述运行模式，确定待监视的关键区域和非关键区域，包括：获取障碍物的位置信息；
根据所述障碍物模式和所述位置信息，确定所述关键区域和所述非关键区域。10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述运行模式为停车模式；每两个相邻的摄像装置的拍摄朝向之间的角度相同，每个摄像装置的旋转速度相同。11.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述运行模式为自检模式；所述方法还包括：获取第二摄像装置拍摄得到的至少两张图像，所述第二摄像装置为所述至少两个可旋转的摄像装置中的任意一个；若所述至少两张图像中相同区域的特征相似度大于第二阈值，则确定所述第二摄像装置的摄像镜头上存在污渍。12.一种设备控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置至少两个可旋转的摄像装置，所述装置包括获取模块、确定模块和控制模块，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓毓，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：