一种机加工机器人工作平台制造技术

本发明专利技术公开了一种机加工机器人工作平台，包括底板，所述底板的顶面中部固定有支撑座，所述支撑座的顶面固定有方形箱体，所述方形箱体的内壁中部固定有横板，所述横板的顶面均匀固定有多个第一方钢，相邻的第一方钢与横板之间形成排水槽，所述横板的顶面一侧均匀设有多个第一通孔，第一通孔均与之相对应的排水槽连通，第一通孔内均固定有与其相匹配的过滤网，横板的顶面另一侧设有条形开口。本发明专利技术设计有尼龙丝、纱网、中间有十字形切口的橡胶片和直角包边条等部件，有效地减缓水流冲击，在机加工的过程中起到防溅的作用，通过横板、第一方钢和排水槽等部件将切削液和渣屑分开回收到集水箱和收屑漏斗内，提高了回收切削液的效率，非常地实用。非常地实用。非常地实用。

【技术实现步骤摘要】
一种机加工机器人工作平台


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种机加工机器人工作平台。

技术介绍

[0002]随着工业的不断发展引入机器人技术，使得生产产品在质量、效率与稳定性上都有所提高。机加工机器人应用于修边模、建模、钻孔、攻丝、去毛刺等高速高精度切削应用领域，机加工机器人一般安装在工作平台的安装工位上，工作时将零件安装在工作平台上，以便于机加工机器人的加工头完成机械加工。由于刀具在与零件特别是金属材料零件，在接触切削时将会产生较高的温度，为了防止变形，需要在加工的同时利用冷却液对加工接触位置进行冷却降温处理，刀具的转速越高，温度的升温越快，也要提高切削液的出水速度，现有的机加工机器人工作平台结构简单没有防溅部件，流速快的切削液冲在工作平台上会造成切削液飞溅，不仅会污染工作环境，而且影响工作人员观察、操作；并且在机械加工的过程中会产生铁屑或其它渣屑，现有的机加工机器人工作平台通槽在工件安装座下方安装个水槽来回收切削液并清理铁屑，回收效率低，且不能保证清理干净，回收的切削液重复使用时，影响机器人的加工精度，不可靠、不实用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种机加工机器人工作平台。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0005]一种机加工机器人工作平台，包括底板，所述底板的顶面中部固定有支撑座，所述支撑座的顶面固定有方形箱体，所述方形箱体的内壁中部固定有横板，所述横板的顶面均匀固定有多个第一方钢，相邻的第一方钢与横板之间形成排水槽，所述横板的顶面一侧均匀设有多个第一通孔，第一通孔均与之相对应的排水槽连通，所述第一通孔内均固定有与其相匹配的过滤网，所述横板的顶面另一侧设有条形开口，所述排水槽的顶面中部铰接有斜坡板，所述斜坡板的底面与横板之间通过多个第一弹簧固定，所述方形箱体的侧面对称固定安装有第一电机，第一电机的驱动端均穿过方形箱体并与其旋转连接，所述第一电机的驱动端均固定连接有丝杠，所述丝杠的另一端均通过第一法兰轴承与方形箱体的内壁固定连接，所述丝杠上均设有与其相匹配的滚珠螺母，所述横板的上方设有竖板，竖板的顶面与滚珠螺母的底面固定连接，所述竖板的底面均匀设有多个第一凹槽，第一凹槽的数量与排水槽相同且对应设置在排水槽的正上方，所述第一凹槽的内部均滑动设有与其相匹配的第一滑块，所述第一滑块的顶面与第一凹槽的内壁之间固定有第二弹簧，所述第一滑块的底面均固定有冲孔网板，所述冲孔网板的底面均固定有与其相匹配的刮板，所述竖板的底面均匀固定有多个橡胶刮板，橡胶刮板的数量与排水槽相同且对应设置在第一方钢的正上方，所述方形箱体的侧面均匀固定有多组刷毛束，刷毛束的数量与排水槽相同且对应设置在排水槽的端部，所述方形箱体相对的两侧内壁分别固定有挡水板，挡水板分别设置在丝杠的正上方，所述方形箱体的底面一侧设有排水口，所述方形箱体的底面另一侧贯通固定
有多个收屑漏斗，所述底板的顶面固定有集水箱，集水箱的顶面与排水口连通并且边缘与方形箱体的底面焊接密封固定，所述底板的顶面固定有储水箱，所述集水箱的侧面上方与储水箱的顶面通过排水管连通，所述方形箱体的内壁底面中部固定有斜坡块，所述斜坡块的顶面均匀固定有两排“人”字形挡水板，两排“人”字形挡水板之间交叉设置，所述方形箱体的顶面固定有与其相匹配的方形挡水边框，所述方形挡水边框的每个边顶面均设有第二凹槽，第二凹槽的底面均设有第一排水孔，第一排水孔与方形箱体连通，所述第二凹槽的内部均滑动设有与其相匹配的第二滑块，所述第二滑块的顶面均设有第二排水口，第二排水口与第一排水孔连通，所述第二滑块的顶面均固定有连杆，所述连杆的顶面均固定有盖板，所述盖板的底面均通过多个第三弹簧固定有固定块，所述固定块与第二滑块之间均固定有若干尼龙丝，所述第二凹槽的内壁上方均固定安装有滚筒，所述方形挡水边框的每个侧面均固定有固定板，所述固定板的顶面均固定有电动伸缩杆和一对套筒，电动伸缩杆的伸缩端与其上方相对应的盖板底面相固定，所述套筒内均滑动设有与其相匹配的滑杆，滑杆的顶端均与其上方相对应的盖板底面相固定，所述方形挡水边框的内壁均匀设有若干第二通孔，第二通孔与第二凹槽之间相互连通，所述方形挡水边框的内壁下部固定有与其相匹配的方形固定框架，所述方形挡水边框的侧面下部均匀固定有多个第二电机，所述第二电机的驱动端均固定有第一转轴，第一转轴均穿过方形挡水边框和方形固定框架的侧壁并且与其旋转连接，所述第一转轴的另一端均焊接固定有条形固定边框，所述条形固定边框的另一端均固定有第二转轴，所述第二转轴均通过第二法兰轴承与方形固定框架的内壁固定连接，所述条形固定边框的内壁均匀固定有多个橡胶片，所述橡胶片的中部均设有十字形切口，所述条形固定边框的侧面均粘贴固定有直角包边条，所述直角包边条与条形固定边框之间均固定有多个第四弹簧，所述直角包边条的两端均通过封口片与条形固定边框之间密封，所述条形固定边框的上方设有工作台，所述工作台包括多个第二方钢，第二方钢的两端均与方形固定框架的内壁相固定，所述第二方钢均设置在条形固定边框之间缝隙的正上方，所述第二方钢的底部边缘均设有倒角，所述倒角的斜面上均设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部均固定有与其相匹配的纱网，所述储水箱的顶面固定安装有水泵，所述水泵的进水端固定连通有第一水管，第一水管的端部从集水箱顶面伸入且延伸到其底部，所述水泵的出水端固定连通有第二水管，所述第二水管的另一端通过管支架与方形挡水边框的内壁相固定，所述第二水管的端部固定连通有喷头。
[0006]优选的，所述第一弹簧、第二弹簧和第四弹簧均为压缩弹簧，所述斜坡板的底部设有倒角，所述第一法兰轴承均通过多个螺纹与方形箱体的内壁固定连接，所述刮板的材料为不锈钢，所述收屑漏斗的出料口处均设有与其相匹配的盖体，所述集水箱的侧面设有与其相匹配的箱门，所述箱门上设有窥视窗，所述储水箱的侧面上部贯通固定有进水管，所述进水管上设有与其相匹配的盖体，所述第三弹簧为拉伸弹簧，所述第二法兰轴承均通过多个螺纹与方形固定框架的内壁固定连接，所述纱网的材料为不锈钢。
[0007]优选的，所述第一通孔的数量与排水槽相同，所述排水槽的右端口均与条形开口连通，所述冲孔网板的尺寸与排水槽的截面尺寸相匹配，所述刮板的底部设有倒角，所述橡胶刮板的底面均与之相对应的第一方钢顶面相接触，所述盖板的尺寸均大于第二凹槽的开口尺寸，所述滚筒设置在尼龙丝一侧且轻微压紧尼龙丝，所述条形固定边框与方形固定框架之间相互平行。
[0008]优选的，所述第一通孔位于均位于排水槽的左端，所述条形开口位于排水槽的右端，所述斜坡板的底部位于第一通孔的一侧，斜坡板的顶部位于条形开口的一侧，刷毛束位于条形开口的正上方，所述挡水板的端部均向下设置，所述排水口位于第一通孔的正下方，所述收屑漏斗位于条形开口的正下方，所述斜坡块的顶部位于收屑漏斗的一侧，所述斜坡块的底部位于排水口的一侧。
[0009]优选的，所述底板的顶面固定有电池，电池与第一电机、水泵、电动伸缩杆和第二电机之间通过导线电性连接。
[0010]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机加工机器人工作平台，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面中部固定有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶面固定有方形箱体(3)，所述方形箱体(3)的内壁中部固定有横板(4)，所述横板(4)的顶面均匀固定有多个第一方钢(5)，相邻的第一方钢(5)与横板(4)之间形成排水槽(6)，所述横板(4)的顶面一侧均匀设有多个第一通孔(4
‑
1)，第一通孔(4
‑
1)均与之相对应的排水槽(6)连通，所述第一通孔(4
‑
1)内均固定有与其相匹配的过滤网(7)，所述横板(4)的顶面另一侧设有条形开口(4
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2)，所述排水槽(6)的顶面中部铰接有斜坡板(8)，所述斜坡板(8)的底面与横板(4)之间通过多个第一弹簧(9)固定，所述方形箱体(3)的侧面对称固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)的驱动端均穿过方形箱体(3)并与其旋转连接，所述第一电机(10)的驱动端均固定连接有丝杠(11)，所述丝杠(11)的另一端均通过第一法兰轴承(12)与方形箱体(3)的内壁固定连接，所述丝杠(11)上均设有与其相匹配的滚珠螺母(13)，所述横板(4)的上方设有竖板(14)，竖板(14)的顶面与滚珠螺母(13)的底面固定连接，所述竖板(14)的底面均匀设有多个第一凹槽(14
‑
1)，第一凹槽(14
‑
1)的数量与排水槽(6)相同且对应设置在排水槽(6)的正上方，所述第一凹槽(14
‑
1)的内部均滑动设有与其相匹配的第一滑块(16)，所述第一滑块(16)的顶面与第一凹槽(14
‑
1)的内壁之间固定有第二弹簧(15)，所述第一滑块(16)的底面均固定有冲孔网板(17)，所述冲孔网板(17)的底面均固定有与其相匹配的刮板(18)，所述竖板(14)的底面均匀固定有多个橡胶刮板(19)，橡胶刮板(19)的数量与排水槽(6)相同且对应设置在第一方钢(5)的正上方，所述方形箱体(3)的侧面均匀固定有多组刷毛束(20)，刷毛束(20)的数量与排水槽(6)相同且对应设置在排水槽(6)的端部，所述方形箱体(3)相对的两侧内壁分别固定有挡水板(21)，挡水板(21)分别设置在丝杠(11)的正上方，所述方形箱体(3)的底面一侧设有排水口(3
‑
1)，所述方形箱体(3)的底面另一侧贯通固定有多个收屑漏斗(22)，所述底板(1)的顶面固定有集水箱(24)，集水箱(24)的顶面与排水口(3
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1)连通并且边缘与方形箱体(3)的底面焊接密封固定，所述底板(1)的顶面固定有储水箱(27)，所述集水箱(24)的侧面上方与储水箱(27)的顶面通过排水管(28)连通，所述方形箱体(3)的内壁底面中部固定有斜坡块(35)，所述斜坡块(35)的顶面均匀固定有两排“人”字形挡水板(36)，两排“人”字形挡水板(36)之间交叉设置，所述方形箱体(3)的顶面固定有与其相匹配的方形挡水边框(37)，所述方形挡水边框(37)的每个边顶面均设有第二凹槽(37
‑
1)，第二凹槽(37
‑
1)的底面均设有第一排水孔(37
‑
2)，第一排水孔(37
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2)与方形箱体(3)连通，所述第二凹槽(37
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1)的内部均滑动设有与其相匹配的第二滑块(38)，所述第二滑块(38)的顶面均设有第二排水口(38
‑
1)，第二排水口(38
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1)与第一排水孔(37
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2)连通，所述第二滑块(38)的顶面均固定有连杆(39)，所述连杆(39)的顶面均固定有盖板(40)，所述盖板(40)的底面均通过多个第三弹簧(42)固定有固定块(41)，所述固定块(41)与第二滑块(38)之间均固定有若干尼龙丝(43)，所述第二凹槽(37
‑
1)的内壁上方均固定安装有滚筒(44)，所述方形挡水边框(37)的每个侧面均固定有固定板(45)，所述固定板(45)的顶面均固定有电动伸缩杆(46)和一对套筒(47)，电动伸缩杆(46)的伸缩端与其上方相对应的盖板(40)底面相固定，所述套筒(47)内均滑动设有与其相匹配的滑杆(48)，滑杆(48)的顶端均与其上方相对应的盖板(40)底面相固定，所述方形挡水边框(37)的内壁均匀设有若干第二通孔(37
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3)，第二通孔(37
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3)与第二凹槽(37
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1)之间相互连通，所述方形挡水边框(37)的内壁下部固定有与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彩莲，林舜美，
申请(专利权)人：厦门工学院，
类型：发明
国别省市：