一种图像畸变校正方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请提供一种图像畸变校正方法、系统、电子设备及存储介质，首先对原始图像进行标定，获取畸变前每个像素的位置，根据像素位置的像素邻域的偏移确定该像素位置的畸变程度，根据畸变程度自适应地连续调整滤波器半径，即畸变程度越高，抽取的像素邻域点的数量越大，通过这些像素领域点计算像素值，根据图像畸变的不同，滤波器半径随之变化，可以有效的抗混叠，并且滤波器的半径是自适应得连续变化，不会造成矫正后图像的不均匀感，从而提升了校正后图像的画质。后图像的画质。后图像的画质。

【技术实现步骤摘要】
一种图像畸变校正方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种图像畸变校正方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]由于镜头的光学性质，相机拍摄的图像不可避免得存在镜头畸变。其中广角镜头、变焦镜头等，在远距镜头容易造成严重的畸变，在图像的边缘畸变尤其明显，这对成像质量是不利的。因此，在图像处理流程中，一般会采用GDC(geometry distortion correction，几何畸变矫正)模块来对图像从中心到边缘来进行矫正的图像处理。
[0003]对图像畸变矫正首先需要标定，即拍摄横平竖直的矫正图，通过已知横平竖直的线(由于畸变实际拍摄得到的图不再是横平竖直)就可以推算出图像边缘畸变前的位置。再通过图像畸变模型的参数化拟合，就能得到图像上每一个点的在没有畸变时(理想镜头下)的位置。有了标定结果，在可以通过在理想位置下的插值来得到畸变矫正后的图像。
[0004]但是，采用一般的GDC算法进行畸变矫正时，由于图像畸变的非一致性，在对图像进行在理想位置下插值过程中，无法保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像畸变校正方法，其特征在于，包括：利用标定的相机内部参数矫正原始图像，得到包含标定的标定图像，获取标定图像中各个像素点坐标相对于所述原始图像中像素点坐标的偏移值；对所述标定图像中每一个像素位置，根据所述像素位置的像素邻域的偏移值，得到所述像素位置的畸变程度；对所述标定图像中每一个像素位置，根据所述畸变程度，抽取不同个数的像素邻域点；其中，畸变程度越高，抽取的像素邻域点的数量越大；以及对所述标定图像中每一个像素位置，根据预设权重函数，计算多个像素邻域点的权重和并归一化，得到所述像素位置的像素值并进行插值，并获得插值后的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素位置的像素邻域的偏移值，得到所述像素位置的畸变程度，包括：获取所述像素位置的左上、左下、右上和右下的像素邻域点；计算像素邻域偏移前后左上像素邻域点与右下像素邻域点之间距离的第一变化率；计算像素邻域偏移前后右上像素邻域点与左下像素邻域点之间距离的第二变化率；以及根据所述第一变化率和所述第二变化率，得到所述畸变程度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述畸变程度为第一变化率与第二变化率之和；其中，所述第一变化率为像素邻域偏移前后左上像素邻域点与右下像素邻域点之间距离的比值减1，所述第二变化率为像素邻域偏移前后右上像素邻域点与左下像素邻域点之间距离的比值减1。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述畸变程度为第一变化率与第二变化率之积；其中，所述第一变化率为像素邻域偏移前后左上像素邻域点与右下像素邻域点之间距离的比值减1，所述第二变化率为像素邻域偏移前后右上像素邻域点与左下像素邻域点之间距离的比值减1。5.如权利要求3
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述畸变程度，抽取不同个数的像素邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永劼，
申请(专利权)人：爱芯元智半导体上海有限公司，
类型：发明
国别省市：