【技术实现步骤摘要】
补给点规划方法、作业控制方法及相关装置
[0001]本申请实施例涉及农机领域，具体而言，涉及一种补给点规划方法、作业控制方法及相关装置。
技术介绍
[0002]目前，插秧机、播种机、无人机等作业设备在作业(例如，插秧、喷洒农药等)过程中，由于自身承载能力有限，当携带的作业物资(例如，秧苗、药液等)消耗完以后，作业设备就需要回到补给点补充作业物资。
[0003]因此，为了方便作业设备及时方便的补充作业物资，会把事先准备好的作业物资放置在地块的几处位置，这些位置就是作业设备的补给点。
[0004]现有技术中，这些补给点都是由人工基于经验估计的，所以稳定性和准确度都不佳，影响作业设备的作业效率。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的目的在于提供一种补给点规划方法、作业控制方法及相关装置，用以准确规划作业设备的补给点，以提高作业设备的作业效率。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种补给点规划方法，所述方法包括：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种补给点规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取待作业地块的作业路线和作业设备的作业参数；基于所述作业参数，确定出所述作业设备在所述待作业地块中的单次可作业路程；根据所述作业路线和所述单次可作业路程，在所述待作业地块中规划所述作业设备的补给点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业路线包括多条作业路径，所述作业路径包括起点和终点；所述根据所述作业路线和所述单次可作业路程，在所述待作业地块中规划所述作业设备的补给点的步骤，包括：获取初始补给点及所述初始补给点对应的初始作业路径，其中，所述初始补给点为所述待作业地块的地块边界上距离第一条作业路径的起点最近的点，所述初始作业路径为第一条作业路径；根据初始作业路径和所述单次可作业路程确定出目标作业路径，其中，所述初始作业路径的起点到所述目标作业路径的终点的路径长度小于等于所述单次可作业路程，且所述初始作业路径的起点到所述目标作业路径的下一条作业路径的终点的路径长度大于所述单次可作业路程；判断所述目标作业路径是否在所述待作业地块内；若所述目标作业路径在所述待作业地块内，则在所述地块边界上确定出距离所述目标作业路径的终点最近的点，并将该点作为目标补给点；将所述目标补给点作为新的初始补给点、以及将所述目标作业路径的下一条作业路径作为新的初始作业路径，并返回执行所述根据初始作业路径和所述单次可作业路程确定出目标作业路径的步骤，直至所述目标作业路径不在所述待作业地块内，得到所述作业设备的补给点，其中，所述补给点包括所述初始补给点和所有的目标补给点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业路径预先设置有路径编号，且所述路径编号从第一条作业路径开始依次递增；所述根据初始作业路径和所述单次可作业路程确定出目标作业路径的步骤，包括：获取所述初始作业路径的路径编号；根据所述初始作业路径的路径编号和所述单次可作业路程，确定出所述目标作业路径的路径编号，得到所述目标作业路径。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标作业路径是否在所述待作业地块内的步骤，包括：判断所述目标作业路径的路径编号是否超过所述作业路径的最大路径编号；若否，则确定所述目标作业路径在所述待作业地块内；若是，则确定所述目标作业路径不在所述待作业地块内。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业设备在所述待作业地块中进行种植作业，所述作业参数包括所述作业设备的可承载植株量、所述作业设备种植的单排植株量、以及所述作业设备种植的相邻两排植株的植株间距；所述基于所述作业参数，确定出所述作业设备在所述待作业地块中的单次可作业路程的步骤，包括：
计算所述可承载植株量和所述单排植株量的比值，得到所述作业设备的单次可种植排数；计算所述单次可种植排数和所述植株间距的乘积，得到所述单次可作业路程。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述作业设备包括秧盘，所述秧盘用于放置待种植的植株；所述可承载植株量为所述作业设备可承载的全部秧盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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