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本申请实施例涉及农机领域，提供一种补给点规划方法、作业控制方法及相关装置，先通过作业设备的作业参数，确定出作业设备在待作业地块中的单次可作业路程；再根据作业设备在待作业地块的作业路线和单次可作业路程，在待作业地块中规划作业设备的补给点，从而...
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