多角度可调节广域雷达传感器制造技术

本发明专利技术提出了一种多角度可调节广域雷达传感器，包括天线组件、主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元，固定底盘上设有主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元；天线组件与主控板连接，第一雷达多角度执行单元包括雷达信号收发装置、第一固定支架、第二固定支架、转动阻尼器、俯仰角度调节器和水平角度调节器；本发明专利技术的一种多角度可调节广域雷达传感器能够调节雷达信号收发装置沿水平方和竖直向的旋转角度，从而调整到最佳角度位置，可以根据不同地势环境调整，进行智能自动调节，也可以手动调节，进行稳定可靠的检测，使检测范围最大，达到最优的检测状态。检测状态。检测状态。

【技术实现步骤摘要】
多角度可调节广域雷达传感器


[0001]本专利技术涉及雷达
，特别涉及一种多角度可调节广域雷达传感器。

技术介绍

[0002]传统雷达传感器主要分为全向雷达传感器、定向雷达传感器和背靠背双向雷达传感器，每种雷达都具有各自的优越性，但其共同的缺点就是无法更好的适应不同地势环境进行稳定可靠的检测，如凹凸不平的地势检测范围，曲线型的地势检测范围，如弯道、互通、立交、桥梁等区域。以上设备遇到这种非有利地势时，其设备的覆盖范围会大大变小、盲区变大、系统的稳定和可靠性变弱。由于不能适应各种地形，从而使雷达传感器的使用效能大大降低，想要更有效解决这一问题，就需要投入和建设更多的设备进行相互补充，进而大大增加了整体项目的投资预算。另外由于受不同地势的影响，为了使设备达到最优的工作状态，需要大量的人力物力在现场进行大量的调节和实验才能使设备整体性能达到最佳，设备一旦投入使用中，如果出现了偏移，需要人工重新进行二次校准和验证，这样就会大大增加了设备后期维护成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本专利技术的一个目的在于提供一种多角度可调节广域雷达传感器，以解决
技术介绍
中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供提供一种多角度可调节广域雷达传感器，包括天线组件、主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元，固定底盘上设有主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元；天线组件与主控板连接，第一雷达多角度执行单元包括雷达信号收发装置、第一固定支架、第二固定支架、转动阻尼器、俯仰角度调节器和水平角度调节器；转动阻尼器设在固定底盘上，第一固定支架和第二固定支架分别设在转动阻尼器上，雷达信号收发装置一端与第一固定支架连接，雷达信号收发装置的另一端与第二固定支架连接，俯仰角度调节器设在第一固定支架上，俯仰角度调节器的输出端与雷达信号收发装置连接，俯仰角度调节器以调节雷达信号收发装置俯仰角度，水平角度调节器设在固定底盘上，水平角度调节器的输出端与第二固定支架连接，水平角度调节器以调节雷达信号收发装置的水平方向旋转角度。
[0006]优选的是，第一固定支架与雷达信号收发装置通过万向轴连接，第二固定支架与雷达信号收发装置通过万向轴连接，俯仰角度调节器与第一固定支架通过万向轴连接，俯仰角度调节器输出端与雷达信号收发装置通过万向轴连接，水平角度调节器与固定底盘通过万向轴连接，水平角度调节器的输出端与第二固定支架通过万向轴连接。
[0007]在上述任一方案中优选的是，雷达信号收发装置与第一固定支架连接的一侧设有竖直刻度盘，以测量雷达信号收发装置俯仰角度；阻尼器上设有水平刻度盘，以测量雷达信号收发装置水平方向旋转角度。
[0008]在上述任一方案中优选的是，第二雷达多角度执行单元与第一雷达多角度执行单元结构相同。
[0009]在上述任一方案中优选的是，天线组件包括通信天线和北斗定位授时天线，通信天线为4G或5G通信天线，用于与客户端进行无线通信，北斗定位授时天线用于与北斗卫星和地面接收站通信。
[0010]在上述任一方案中优选的是，还包括网络连接端口、供电连接端口、换气阀和接地端口，网络连接端口、供电连接端口、换气阀和接地端口并列设置在主控板上。
[0011]在上述任一方案中优选的是，俯仰角度调节器采用高精度电动申拉杆或高精度同步电机或高精度步进电机中的任意一种方式或多种组合方式实现；水平角度调节器采用高精度电动申拉杆或高精度同步电机或高精度步进电机中的任意一种方式或多种组合方式实现。
[0012]在上述任一方案中优选的是，还包括5G多角度可调节广域雷达传感器系统，5G 多角度可调节广域雷达传感器系统包括：伺服控制子系统、控制子系统、雷达信号发射接收子系统、核心处理子系统、编解码输入输出子系统和传输通信子系统，伺服控制子系统、控制子系统、核心处理子系统、编解码输入输出子系统和传输通信子系统集成在主控板中，雷达信号发射接收子系统集成在雷达信号收发装置中，其中：
[0013]编解码输入输出子系统与系统平台双向连接，用于将核心处理控制子系统发送过来的数据或传输通信控制子系统发送过来的数据按照预先设定的数据格式协议进行编码或解码；再将解码数据或编码加密数据分别发送给核心处理子系统或传输通信子系统。
[0014]在上述任一方案中优选的是，核心处理子系统用于接收来自雷达信号发射接收子系统中跟踪监测到的目标数据，根据目标数据和编解码输入输出子系统发送来的数据信息转换成控制指令，发送至控制子系统，以执行相应的动作或控制命令；以及将各个端口采集的各类数据信息进行加工与合并处理，传输给编解码输入输出子系统，再由传输通信子系统传输给客户端远程控制平台中，供相关人员和设备使用。
[0015]在上述任一方案中优选的是，控制子系统对雷达信号收发装置执行多角度调节采用手动调节或自动调节方式：
[0016](1)自动多角度调节模式：多角度可调节广域雷达传感器接收来自控制平台发送的自动调节指令后，核心处理子系统启动自动调节处理指令后，核心处理子系统采集每一个雷达信号发射接收子系统中跟踪监测到的目标数据并进行实时分析处理，并将控制命令发送到控制子系统中，控制子系统将控制命令发送到伺服控制子系统中，伺服控制子系统通过控制俯仰角度调节器和水平角度调节器以调整雷达信号收发装置方向角度。
[0017](2)手动多角度调节模式：控制平台向多角度调节雷达传感器设备发送相应控制指令，多角度调节雷达传感器设备中的传输通信子系统将命令信息接收后，发送至编解码输入输出子系统中进行解析，解析后的数据被送到核心处理子系统中进行实时分析处理，处理后的控制命令发送至控制子系统中，控制子系统将控制命令发送到伺服子系统中，伺服控制子系统通过控制俯仰角度调节器和水平角度调节器以调整雷达信号收发装置方向角度。
[0018]在上述任一方案中优选的是，伺服控制子系统包括：第一伺服模块和第二伺服模块，第一伺服模块用于根据来自控制子系统的调节指令，调节第一雷达多角度执行单元中
雷达信号收发装置的方向角度；第二伺服模块用于根据来自控制子系统的调节指令，调节第二雷达多角度执行单元中雷达信号收发装置的方向角度。
[0019]在上述任一方案中优选的是，第一伺服模块包括：第一雷达传感器多角度调节控制单元、第一驱动单元，第一雷达传感器多角度调节控制单元的输入端与控制子系统连接以接收控制指令，第一雷达传感器多角度调节控制单元的输出端与第一驱动单元的输入端连接，第一驱动单元的输出端与第一雷达多角度执行单元中的俯仰角度调节器和水平角度调节器的输入端连接，以由第一驱动单元在来自第一雷达传感器多角度调节控制单元的控制下，驱动第一雷达多角度执行单元中的俯仰角度调节器和水平角度调节器。
[0020]在上述任一方案中优选的是，第二伺服模块包括：第二雷达传感器多角度调节控制单元、第二驱动单元，第二雷达传感器多角度调节控制单元的输入端与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度可调节广域雷达传感器，其特征在于：包括天线组件、主控板、第一雷达多角度执行单元和第二雷达多角度执行单元，所述固定底盘上设有所述主控板、所述第一雷达多角度执行单元和所述第二雷达多角度执行单元；所述天线组件与所述主控板连接，所述第一雷达多角度执行单元包括雷达信号收发装置、第一固定支架、第二固定支架、转动阻尼器、俯仰角度调节器和水平角度调节器；所述转动阻尼器设在所述固定底盘上，所述第一固定支架和所述第二固定支架分别设在所述转动阻尼器上，所述雷达信号收发装置一端与所述第一固定支架连接，所述雷达信号收发装置的另一端与所述第二固定支架连接，所述俯仰角度调节器设在所述第一固定支架上，所述俯仰角度调节器的输出端与所述雷达信号收发装置连接，所述俯仰角度调节器以调节所述雷达信号收发装置俯仰角度，所述水平角度调节器设在所述固定底盘上，所述水平角度调节器的输出端与所述第二固定支架连接，所述水平角度调节器以调节所述雷达信号收发装置的水平方向旋转角度。2.如权利要求1所述的一种多角度可调节广域雷达传感器，其特征在于：所述第一固定支架与所述雷达信号收发装置通过万向轴连接，所述第二固定支架与所述雷达信号收发装置通过万向轴连接，所述俯仰角度调节器与所述第一固定支架通过万向轴连接，所述俯仰角度调节器输出端与所述雷达信号收发装置通过万向轴连接，所述水平角度调节器与所述固定底盘通过万向轴连接，所述水平角度调节器的输出端与所述第二固定支架通过万向轴连接。3.如权利要求1所述的一种多角度可调节广域雷达传感器，其特征在于：所述雷达信号收发装置与所述第一固定支架连接的一侧设有竖直刻度盘，以测量所述雷达信号收发装置俯仰角度；所述阻尼器上设有水平刻度盘，以测量所述雷达信号收发装置水平方向旋转角度。4.如权利要求1所述的一种多角度可调节广域雷达传感器，其特征在于：所述第二雷达多角度执行单元与所述第一雷达多角度执行单元结构相同。5.如权利要求1所述的一种多角度可调节广域雷达传感器，其特征在于：所述天线组件包括通信天线和北斗定位授时天线，所述通信天线为4G或5G通信天线，用于与客户端进行无线通信，所述北斗定位授时天线用于与北斗卫星和地面接收站通信。6.如权利要求1所述的一种多角度可调节广域雷达传感器，其特征在于：还包括网络连接端口、供电连接端口、换气阀和接地端口，所述网络连接端口、所述供电连接端口、所述换气阀和所述接地端口并列设置在所述主控板上。7.如权利要求1任一所述的一种多角度可调节广域雷达传感器，其特征在于：所述俯仰角度调节器采用高精度电动申拉杆或高精度同步电机或高精度步进电机中的任意一种方式或多种组合方式实现；所述水平角度调节器采用高精度电动申拉杆或高精度同步电机或高精度步进电机中的任意一种方式或多种组合方式实现。8.如权利要求1
‑
7中任一项所述的一种多角度可调节广域雷达传感器，其特征在于：还包括5G多角度可调节广域雷达传感器系统，所述5G多角度可调节广域雷达传感器系统包括：伺服控制子系统、控制子系统、雷达信号发射接收子系统、核心处理子系统、编解码输入输出子系统和传输通信子系统，所述伺服控制子系统、所述控制子系统、所述核心处理子系统、所述编解码输入输出子系统和所述传输通信子系统集成在所述主控板中，所述雷达信号发射接收子系统集成在所述雷达信号收发装置中，其中：
所述编解码输入输出子系统与系统平台双向连接，用于将核心处理控制子系统发送过来的数据或传输通信控制子系统发送过来的数据按照预先设定的数据格式协议进行编码或解码；再将解码数据或编码加密数据分别发送给所述核心处理子系统或所述传输通信子系统；所述核心处理子系统用于接收来自所述雷达信号发射接收子系统中跟踪监测到的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯保国，吴建波，耿驰远，
申请(专利权)人：河北德冠隆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：