侧推式装箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了侧推式装箱机构，包括支撑架，支撑架顶部的一侧设置有搬运翻转组件，搬运翻转组件和支撑架之间设置有伺服移动组件，搬运翻转组件上设置有驱动组件，支撑架顶部的另一侧对称固定连接有防护板，两个防护板的一侧设置有物料导向组件，支撑架一侧的顶部设置有推料组件，搬运翻转组件包括连接架，连接架的顶部转动连接有第一主轴，第一主轴的外壁固定连接有安装框架。本实用新型专利技术利用搬运翻转组件和驱动组件的设置方式，搬运翻转装置利用真空吸盘吸住包装纸箱后，可以带动包装纸箱翻转九十度，从而使包装纸箱水平摆放，进而就可以使货物水平方向推进包装纸箱内部，从而降低其占据的空间，从而提高其实用性能。从而提高其实用性能。从而提高其实用性能。

【技术实现步骤摘要】
侧推式装箱机构


[0001]本技术涉及装箱机构领域，特别涉及侧推式装箱机构。

技术介绍

[0002]市面上的装箱方式为面摆放形态多层叠加方式，将包装纸箱运输到一定的位置，然后物料要翻转90度竖着摆放，然后将物料竖直堆放到包装纸箱内部，市面上一般通过物流传动改变物料角度或者用并联机器人抓取并旋转90度后再摆放叠加，这几种现象就导致了客户现场设备摆放空间大，从而降低其实用性能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供侧推式装箱机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：侧推式装箱机构，包括支撑架，所述支撑架顶部的一侧设置有搬运翻转组件，所述搬运翻转组件和支撑架之间设置有伺服移动组件，所述搬运翻转组件上设置有驱动组件，所述支撑架顶部的另一侧对称固定连接有防护板，两个所述防护板的一侧设置有物料导向组件，所述支撑架一侧的顶部设置有推料组件。
[0005]优选的，所述搬运翻转组件包括连接架，所述连接架的顶部转动连接有第一主轴，所述第一主轴的外壁固定连接有安装框架，所述安装框架的一侧等距固定连接有多个真空吸盘，所述第一主轴外壁的中固定连接有第一连接件。
[0006]优选的，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸转动连接于连接架的一侧，所述第一气缸的输出端传动连接有第二连接件，所述第一连接件的一端与第二连接件转动连接。
[0007]优选的，所述伺服移动组件包括两个滑轨、四个滑块、链条和伺服电机，所述滑轨的底部与支撑架固定连接，所述滑轨的外壁与滑块滑动卡接，诉搜狐滑块的顶部与连接架固定连接。
[0008]优选的，所述伺服电机固定连接于支撑架的内部，所述支撑架的内部转动连接有第一齿轮，所述伺服电机的输出端传动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合连接，所述链条顶部的一侧与连接架固定连接。
[0009]优选的，所述物料导向组件包括两个第一导向板和两个第二导向板，两个所述防护板相背的一侧均固定连接有第二主轴，所述第二主轴的外壁转动套接有第三连接件，所述第三连接件的一侧与第一导向板固定连接。
[0010]优选的，两个所述防护板相背一侧的中部均转动连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端传动连接有第四连接件，所述四连接件与第三连接件转动连接。
[0011]优选的，两个所述防护板一侧的顶部和底部均转动连接有第三主轴，所述第三主轴的外壁与第二导向板固定连接，其中一个所述防护板一侧的顶部和底部均转动连接有第
三气缸，所述第三主轴外壁的一端固定套接有第五连接件，所述第三气缸的输出端传动连接有第六连接件，所述第六连接件与第五连接件转动连接。
[0012]优选的，所述推料组件包括连接板和推板，所述推板滑动连接于两个防护板之间，所述连接板固定连接于支撑架一侧的顶部，所述连接板的一侧固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端与推板传动连接。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014](1)本技术利用搬运翻转组件和驱动组件的设置方式，搬运翻转装置利用真空吸盘吸住包装纸箱后，可以带动包装纸箱翻转九十度，从而使包装纸箱水平摆放，进而就可以使货物水平方向推进包装纸箱内部，从而降低其占据的空间，从而提高其实用性能；
[0015](2)本技术利用物料导向组件的设置方式，物料导向组件包括两个第一导向板和两个第二导向板，当包装纸箱运输到货物位置处时，两个第一导向板和两个第二导向板分别在第二气缸和第二气缸的作用下可以转动，从而撑开包装纸箱的四面合页，避免货物与包装纸箱的四面合页卡住，从而提高物料推进包装纸箱内部的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图。
[0017]图2为本技术正面结构示意图。
[0018]图3为本技术俯面结构示意图。
[0019]图4为本技术侧面结构示意图。
[0020]图中：1、支撑架；3、伺服移动组件；31、滑轨；32、滑块；4、搬运翻转组件；41、连接架；42、第一主轴；43、安装框架；44、真空吸盘；5、驱动组件；51、第一气缸；6、防护板；7、物料导向组件；71、第一导向板；72、第二导向板；73、第二气缸；74、第三气缸；8、推料组件；81、连接板；82、推板；83、第四气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
4所示的侧推式装箱机构，包括支撑架1，支撑架1顶部的一侧设置有搬运翻转组件4，搬运翻转组件4和支撑架1之间设置有伺服移动组件3，搬运翻转组件4上设置有驱动组件5，支撑架1顶部的另一侧对称固定连接有防护板6，两个防护板6的一侧设置有物料导向组件7，支撑架1一侧的顶部设置有推料组件8。
[0023]搬运翻转组件4包括连接架41，连接架41的顶部转动连接有第一主轴42，第一主轴42的外壁固定连接有安装框架43，安装框架43的一侧等距固定连接有多个真空吸盘44，第一主轴42外壁的中固定连接有第一连接件，驱动组件5包括第一气缸51，第一气缸51可以通过第二连接件和第一连接件带动第一主轴42和安装框架43转动，从而使真空吸盘44带动包装纸箱翻转九十度，便于推动货物装进包装纸箱内部，第一气缸51转动连接于连接架41的一侧，第一气缸51的输出端传动连接有第二连接件，第一连接件的一端与第二连接件转动
连接。
[0024]伺服移动组件3包括两个滑轨31、四个滑块32、链条和伺服电机，滑轨31的底部与支撑架1固定连接，滑轨31的外壁与滑块32滑动卡接，诉搜狐滑块32的顶部与连接架41固定连接，伺服电机固定连接于支撑架1的内部，支撑架1的内部转动连接有第一齿轮，伺服电机的输出端传动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合连接，伺服电机可以带动链条转动，从使连接架41在支撑架1上移动，进而带动包装纸箱靠近货物进行装货，链条顶部的一侧与连接架41固定连接。
[0025]物料导向组件7包括两个第一导向板71和两个第二导向板72，两个防护板6相背的一侧均固定连接有第二主轴，第二主轴的外壁转动套接有第三连接件，第三连接件的一侧与第一导向板71固定连接，两个防护板6相背一侧的中部均转动连接有第二气缸73，第二气缸73的输出端传动连接有第四连接件，四连接件与第三连接件转动连接，两个防护板6一侧的顶部和底部均转动连接有第三主轴，第三主轴的外壁与第二导向板72固定连接，其中一个防护板6一侧的顶部和底部均转动连接有第三气缸74，第三主轴外壁的一端固定套接有第五连接件，第三气缸74的输出端传动连接有第六连接件，第六连接件与第五连接件转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.侧推式装箱机构，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)顶部的一侧设置有搬运翻转组件(4)，所述搬运翻转组件(4)和支撑架(1)之间设置有伺服移动组件(3)，所述搬运翻转组件(4)上设置有驱动组件(5)，所述支撑架(1)顶部的另一侧对称固定连接有防护板(6)，两个所述防护板(6)的一侧设置有物料导向组件(7)，所述支撑架(1)一侧的顶部设置有推料组件(8)。2.根据权利要求1所述的侧推式装箱机构，其特征在于，所述搬运翻转组件(4)包括连接架(41)，所述连接架(41)的顶部转动连接有第一主轴(42)，所述第一主轴(42)的外壁固定连接有安装框架(43)，所述安装框架(43)的一侧等距固定连接有多个真空吸盘(44)，所述第一主轴(42)外壁的中固定连接有第一连接件。3.根据权利要求1所述的侧推式装箱机构，其特征在于，所述驱动组件(5)包括第一气缸(51)，所述第一气缸(51)转动连接于连接架(41)的一侧，所述第一气缸(51)的输出端传动连接有第二连接件，所述第一连接件的一端与第二连接件转动连接。4.根据权利要求1所述的侧推式装箱机构，其特征在于，所述伺服移动组件(3)包括两个滑轨(31)、四个滑块(32)、链条和伺服电机，所述滑轨(31)的底部与支撑架(1)固定连接，所述滑轨(31)的外壁与滑块(32)滑动卡接，诉搜狐滑块(32)的顶部与连接架(41)固定连接。5.根据权利要求4所述的侧推式装箱机构，其特征在于，所述伺服电机固定连接于支撑架(1)的内部，所述支撑架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沛赟，黄叶青，
申请(专利权)人：三船无锡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：