双立柱堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了双立柱堆垛机，包括底座，底座的两侧均固定安装有移动装置，底座顶部的两侧均固定连接有柱体，底座顶部的一侧固定安装有驱动装置，两个柱体之间滑动连接有承载架，承载架的顶部固定连接有轨道，轨道的外壁滑动卡接有滑块，滑块的顶部固定连接有货叉，轨道顶部的一侧固定连接有直线电机，直线电机的输出端与货叉传动连接，承载架两边侧均呈矩形阵列转动连接有第三滚轮。本实用新型专利技术利用驱动装置、承载架、轨道、滑块、货叉和直线电机的配合使用，驱动装置、承载架、轨道、滑块、和直线电机可以使货叉垂直升降、横向移动、货叉前后伸缩皆为伺服驱动包装联动过程中保证精度和速度，从而提高其实用性能。从而提高其实用性能。从而提高其实用性能。

【技术实现步骤摘要】
双立柱堆垛机


[0001]本技术涉及堆垛机领域，特别涉及双立柱堆垛机。

技术介绍

[0002]随着科技和时代的发展，工业类终端的使用要求日益严格、规范，堆垛机俗称智能仓储的执行器，对于速度快精度高的产品少之又少，时常出现程序和执行环境“丢步”“缺步”现象导致精度和速度上影响，甚至在施工运行环节出现装机倒跺现象，从而降低其实用性能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供双立柱堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双立柱堆垛机，包括底座，所述底座的两侧均固定安装有移动装置，所述底座顶部的两侧均固定连接有柱体，所述底座顶部的一侧固定安装有驱动装置，两个所述柱体之间滑动连接有承载架，所述承载架的顶部固定连接有轨道，所述轨道的外壁滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有货叉，所述轨道顶部的一侧固定连接有直线电机，所述直线电机的输出端与货叉传动连接。
[0005]优选的，所述承载架两边侧均呈矩形阵列转动连接有第三滚轮，所述承载架顶部的两个均对称转动连接有第四滚轮，所述第三滚轮的外壁和第四滚轮的外壁均与柱体的外壁相贴合。
[0006]优选的，所述柱体的顶部固定连接有连接件，两个所述连接件之间固定连接有固定杆，其中一个所述连接件的两侧均转动连接有第一过线轮，其中另一个所述连接件的两侧均转动连接有第二过线轮。
[0007]优选的，所述移动装置包括连接框架，所述连接框架与底座固定连接，所述连接框架的内腔转动连接有传动轴，所述传动轴的外壁固定套接有第一滚轮，所述连接框架的一侧固定连接有第一伺服电机。
[0008]优选的，所述第一伺服电机的输出端与传动轴传动连接，所述连接框架的底部对称固定连接有连接轴，所述连接轴外壁的底部转动套接有第二滚轮。
[0009]优选的，所述驱动装置包括转向器，所述转向器的底部与底座的顶部固定连接，所述转向器上设置有主轴，所述主轴外壁的两端均固定套接有收线卷，所述转向器的顶部固定连接有第二伺服电机。
[0010]优选的，所述底座顶部的另一侧固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有控制柜。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012](1)本技术利用驱动装置、承载架、轨道、滑块、货叉和直线电机的配合使用，驱动装置、承载架、轨道、滑块、和直线电机可以使货叉垂直升降、横向移动、货叉前后伸缩皆为伺服驱动包装联动过程中保证精度和速度，从而提高其实用性能；
[0013](2)本技术利用移动装置的设置方式，移动装置包括第一滚轮、第一伺服电机和第二滚轮，第一伺服电机可以通过第一滚轮带动整个装置移动，从而使货叉处于不同的位置进行作业，且第二滚轮可以保证其运动的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图。
[0015]图2为本技术正面结构示意图。
[0016]图3为本技术侧面结构示意图。
[0017]图4为本技术俯面结构示意图。
[0018]图5为本技术底板部分侧面结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、移动装置；21、连接框架；22、第一滚轮；23、第一伺服电机；24、连接轴；25、第二滚轮；3、柱体；4、驱动装置；41、转向器；42、收线卷；43、第二伺服电机；5、承载架；6、轨道；7、滑块；8、货叉；9、直线电机；11、第三滚轮；12、第四滚轮；13、连接件；14、固定杆；15、第一过线轮；16、第二过线轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了如图1
‑
5所示的双立柱堆垛机，包括底座1，其使用时与相配套的货架使用，底座1的两侧均固定安装有移动装置2，底座1顶部的两侧均固定连接有柱体3，底座1顶部的一侧固定安装有驱动装置4，两个柱体3之间滑动连接有承载架5，承载架5的顶部固定连接有轨道6，轨道6的外壁滑动卡接有滑块7，滑块7的顶部固定连接有货叉8，直线电机9带动货叉8移动，就可以对其相配套使用货架上的货物进行搬运，轨道6顶部的一侧固定连接有直线电机9，直线电机9的输出端与货叉8传动连接，承载架5两边侧均呈矩形阵列转动连接有第三滚轮11，承载架5顶部的两个均对称转动连接有第四滚轮12，第三滚轮11的外壁和第四滚轮12的外壁均与柱体3的外壁相贴合，第三滚轮11和第四滚轮12可以对承载架5进行位置限定，从而保证承载架5在两个柱体3之间运动的稳定性。
[0022]柱体3的顶部固定连接有连接件13，两个连接件13之间固定连接有固定杆14，其中一个连接件13的两侧均转动连接有第一过线轮15，其中另一个连接件13的两侧均转动连接有第二过线轮16，驱动装置4包括转向器41，转向器41的底部与底座1的顶部固定连接，转向器41上设置有主轴，主轴外壁的两端均固定套接有收线卷42，收线卷42的外壁固定连接有钢丝绳，且钢丝绳的外壁绕过第一过线轮15或第二过线轮16与承载架5连接，从而的第二伺服电机43通过转向器41带动收线卷42转动，就可以通过钢丝绳带动承载架5上下移动，转向器41的顶部固定连接有第二伺服电机43。
[0023]移动装置2包括连接框架21，连接框架21与底座1固定连接，连接框架21的内腔转动连接有传动轴，传动轴的外壁固定套接有第一滚轮22，连接框架21的一侧固定连接有第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出端与传动轴传动连接，连接框架21的底部对称固定
连接有连接轴24，连接轴24外壁的底部转动套接有第二滚轮25，货架一侧的底部安装有与第一滚轮22匹配的铁轨，从而给第二滚轮25转动，就可以带动底座1移动，且连接框架21底部的两个第二滚轮25位于铁轨的两侧，从而保证其运行的稳定性。
[0024]底座1顶部的另一侧固定连接有承载板，承载板的顶部固定连接有控制柜，承载柜的内部设置有蓄电池，可以为电器工作提供电源，控制柜的顶部设置有多个电源按钮，第一伺服电机23、第二伺服电机43和直线电机9通过控制柜上相对应的电源按钮与蓄电池电性连接。
[0025]本技术工作原理：当其使用的时候，首先将其放在与其相匹配的货架适当位置处，然后首先使第一伺服电机23带动传动轴转动，从而带动第一滚轮22转动，使底座1行走到适当位置处，然后使第二伺服电机43通过转向器41带动两个收线卷42转动，从而对钢丝绳进行拉伸，从而在第一过线轮15和第二过线轮16的作用下，钢丝绳带动承载架5移动到适当位置处，然后使直线电机9推动货叉8移动，将货物放到货架上，或者将货物从货架上取下即可。
[0026]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双立柱堆垛机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两侧均固定安装有移动装置(2)，所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有柱体(3)，所述底座(1)顶部的一侧固定安装有驱动装置(4)，两个所述柱体(3)之间滑动连接有承载架(5)，所述承载架(5)的顶部固定连接有轨道(6)，所述轨道(6)的外壁滑动卡接有滑块(7)，所述滑块(7)的顶部固定连接有货叉(8)，所述轨道(6)顶部的一侧固定连接有直线电机(9)，所述直线电机(9)的输出端与货叉(8)传动连接。2.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述承载架(5)两边侧均呈矩形阵列转动连接有第三滚轮(11)，所述承载架(5)顶部的两个均对称转动连接有第四滚轮(12)，所述第三滚轮(11)的外壁和第四滚轮(12)的外壁均与柱体(3)的外壁相贴合。3.根据权利要求1所述的双立柱堆垛机，其特征在于，所述柱体(3)的顶部固定连接有连接件(13)，两个所述连接件(13)之间固定连接有固定杆(14)，其中一个所述连接件(13)的两侧均转动连接有第一过线轮(15)，其中另一个所述连接件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沛赟，黄叶青，
申请(专利权)人：三船无锡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：