一种基于PCIE的纠偏装置、纠偏方法和电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种基于PCIE的纠偏装置、纠偏方法和电子设备，该纠偏装置包括PCIE转接板、CCD相机、纠偏控制卡、电机、纠偏框架和工控机，CCD相机和PCIE转接板分别与工控机连接，纠偏控制卡安装在PCIE转接板上，PCIE转接板与电机相连，纠偏框架与电机相连；CCD相机将偏移数据通过工控机发送给PCIE转接板；PCIE转接板将偏移数据发送给纠偏控制卡；纠偏控制卡将接收到的偏移数据转换为电信号，并通过PCIE转接板将电信号发送给电机；电机响应接收到的电信号并开始工作，驱动纠偏框架进行移动。根据所述纠偏装置和纠偏方法，提高了数据传输的速率，解决了数据丢失的问题，提高了纠偏的准确率。提高了纠偏的准确率。提高了纠偏的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PCIE的纠偏装置、纠偏方法和电子设备


[0001]本申请涉及纠偏控制领域，具体而言，涉及一种基于PCIE的纠偏装置、纠偏方法和电子设备。

技术介绍

[0002]制造商所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致，因此纠偏控制在生产制造领域尤为重要，纠偏控制的广泛使用给该行业带来了很大的效益。
[0003]目前市场上的纠偏控制卡主要基于单片机，机器视觉的应用对纠偏器的控制增加了闭环功能，即通过CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)将纠偏效果实时反馈给纠偏器，对纠偏效果进行及时的补偿。但纠偏器属于单片机，CCD由单独的工控机来控制，两者属于独立的系统需要进行中转交互。中转一般以串口或者网口的形式，会存在数据传输较慢、网口或者串口数据丢失的问题，因此会影响纠偏效果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于PCIE的纠偏装置、纠偏方法和电子设备，CCD相机与PCIE转接板分别与工控机连接，纠偏控制卡安装在PCIE转接板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PCIE的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括PCIE转接板、CCD相机、纠偏控制卡、电机、纠偏框架和工控机，所述CCD相机和所述PCIE转接板分别与所述工控机连接，所述纠偏控制卡安装在所述PCIE转接板上，所述PCIE转接板与所述电机相连，所述纠偏框架与所述电机相连；所述CCD相机，用于采集材料位置图像，根据预设的偏移量算法计算偏移数据，并将所述偏移数据通过所述工控机发送给所述PCIE转接板；所述PCIE转接板，用于将接收到的所述偏移数据发送给所述纠偏控制卡；所述纠偏控制卡，用于将接收到的所述偏移数据转换为电信号，并通过所述PCIE转接板将所述电信号发送给所述电机；所述电机，用于响应接收到的所述电信号并开始工作，驱动所述纠偏框架进行移动。2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述CCD相机在用于根据预设的偏移量算法计算偏移数据时，所述CCD相机用于：根据采集到的所述材料位置图像确定材料中心点；判断所述材料中心点与所述CCD相机的相机中心点是否存在偏差；若是，则基于所述材料中心点和所述相机中心点，利用所述偏移量算法计算所述偏移数据。3.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述电信号包括纠偏方向、纠偏速度和纠偏脉冲量；所述纠偏控制卡在用于将接收到的所述偏移数据转换为电信号时，所述纠偏控制卡用于：判断接收到的所述偏移数据是否为正数；若是，则确定所述纠偏方向为向左；若否，则确定所述纠偏方向为向右；基于预设转换公式和所述偏移数据，确定所述纠偏速度和纠偏脉冲量。4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏控制卡在用于将所述电信号发送给所述电机之前，所述纠偏控制卡还用于：判断所述纠偏脉冲量是否超过预设阈值；若否，则将所述电信号发送给所述电机。5.一种基于PCIE的纠偏方法，其特征在于，所述纠偏方法应用于如权利要求1
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4的任一项所述的一种基于PCIE的纠偏装置，所述纠偏装置包括PCIE转接板、CCD相机、纠偏控制卡、电机、纠偏框架和工控机，所述CCD相机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张委峰，张涛，赵亮，吴雷，陆旭，
申请(专利权)人：北京深点视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：