本申请提供了一种极耳成像装置和极耳尺寸检测方法，其中，该方法包括：通过极耳成像装置采集极耳图像，从中提取极耳提取区域；将该区域内的图像进行横向投影，基于每一行像素的平均灰度值确定极耳的两条边缘的横向位置坐标；基于极耳提取区域内的图像从上到下的灰度值变化顺序，分别确定极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标；从极耳图像中提取极耳宽度检测区域；对该区域内的图像进行边缘提取处理，得到上半边缘和下半边缘；基于极耳宽度测量位置生成极耳宽度测量直线；基于极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标，计算极耳宽度测量直线分别与上半边缘和下半边缘的交点之间的距离，从而得到极耳的宽度，可以提升极耳尺寸检测的准确度。确度。确度。
【技术实现步骤摘要】
一种极耳成像装置和极耳尺寸检测方法
[0001]本申请涉及极耳成像和极耳尺寸检测
，尤其是涉及一种极耳成像装置和极耳尺寸检测方法。
技术介绍
[0002]锂电池模切工艺是指针对材料边缘的铝箔、铜箔，切割掉多余箔材后剩余的部分。箔材在模切前通常会经过加强筋滚轮产生加强筋压痕。
[0003]传统的极耳成像方案中，将相机的采集点选在材料过辊的包角上，相机与光源分别在采集点所在的辊子的法线两侧，且距法线的角度相同，这样，铝箔、铜箔的成像可以得到镜面反射的效果。但由于箔材本身不完全平整，导致极耳成像效果会出现亮、暗交错的情况。由于极耳的成像的亮、暗并不固定且存在随机性，这种成像的不稳定会造成极耳提取失败，极耳测量误差等问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种极耳成像装置和极耳尺寸检测方法，以提升极耳尺寸检测的准确度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种极耳成像装置，包括：光源组件和图像采集装置；其中，所述光源组件和图像采集装置分别位于极片的两侧，所述光源组件的光线能够通过所述极片中极耳区域的周边区域照射在所述图像采集装置上，从而实现极耳背光成像。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述极耳成像装置还包括：反光组件；其中，所述反光组件位于所述极片与图像采集装置之间，所述光源组件的光线能够通过所述极片中极耳区域的周边区域照射在所述反光组件上，并经由所述反光组件将所述光源组件的光线向所述图像采集装置的方向反射，从而实现极耳背光成像。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述反光组件包括：第一反光镜和第二反光镜；其中，所述光源组件的光线能够通过所述极片中极耳区域的周边区域照射在所述第一反光镜上，经由所述第一反光镜将所述光源组件的光线向所述第二反光镜的方向反射，并经由所述第二反光镜将所述第一反光镜的反射光线向所述图像采集装置的方向反射，从而实现极耳背光成像。
[0008]第二方面，本申请实施例还提供一种极耳尺寸检测方法，包括：
[0009]通过上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的极耳成像装置采集极耳图像；
[0010]从所述极耳图像中提取极耳提取区域；其中，所述极耳提取区域为沿着极耳方向预设距离的预设长度的矩形区域，且所述矩形区域的上边缘高于所述极耳的上边缘，所述矩形区域的下边缘低于所述极耳的下边缘；
[0011]将所述极耳提取区域内的图像进行横向投影，基于每一行像素的平均灰度值确定极耳的两条边缘的横向位置坐标；
[0012]基于所述极耳提取区域内的图像从上到下的灰度值变化顺序，从所述极耳的两条边缘的横向位置坐标中确定极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标；
[0013]从所述极耳图像中提取极耳宽度检测区域；其中，所述极耳宽度检测区域包括极片的边缘和与所述极片的边缘相连的所述极耳的内侧区域；
[0014]对所述极耳宽度检测区域内的图像进行边缘提取处理，得到上半边缘和下半边缘；
[0015]基于极耳宽度测量位置生成极耳宽度测量直线；
[0016]基于所述极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标，计算所述极耳宽度测量直线分别与所述上半边缘和下半边缘的交点之间的距离，从而得到极耳的宽度。
[0017]在一种可能的实施方式中，将所述极耳提取区域内的图像进行横向投影，基于每一行像素的平均灰度值确定极耳的两条边缘的横向位置坐标，包括：
[0018]将所述极耳提取区域内的图像进行横向投影，计算每一行像素的平均灰度值，得到由多行像素对应的多个平均灰度值构成的一维数组；
[0019]将所述一维数组中的离散数据进行连续化运算，得到连续的一维函数；
[0020]求取所述一维函数的一阶导数和二阶导数；
[0021]确定满足预设条件的两行像素，所述预设条件为所述二阶导数为0且一阶导数大于设定阈值；
[0022]将所述两行像素的横向位置坐标确定为极耳的两条边缘的横向位置坐标。
[0023]在一种可能的实施方式中，基于所述极耳提取区域内的图像从上到下的灰度值变化顺序，从所述极耳的两条边缘的横向位置坐标中确定极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标，包括：
[0024]若所述极耳提取区域内的图像从上到下的灰度值变化顺序为从亮到暗，则从所述极耳的两条边缘的横向位置坐标中确定极耳的上边缘的横向位置坐标；
[0025]若所述极耳提取区域内的图像从上到下的灰度值变化顺序为从暗到亮，则从所述极耳的两条边缘的横向位置坐标中确定极耳的下边缘的横向位置坐标。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0027]从所述极耳图像中提取极耳区域；
[0028]对所述极耳区域内的图像进行二值化处理，得到极耳最外侧所在的位置；
[0029]计算所述极耳最外侧所在的位置与极片的边缘所在的位置之间的横向距离，从而得到极耳的高度。
[0030]在一种可能的实施方式中，在确定极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标之后，所述方法还包括：
[0031]通过预设的极耳宽度，对所述极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标进行筛选。
[0032]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面，或第二方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
[0033]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面，或第二方面中
任一种可能的实施方式中的步骤。
[0034]本申请实施例提供的一种极耳成像装置，包括：光源组件和图像采集装置；其中，所述光源组件和图像采集装置分别位于极片的两侧，所述光源组件的光线能够通过所述极片中极耳区域的周边区域照射在所述图像采集装置上，从而实现极耳背光成像。极耳背光成像使得极耳区域的成像稳定，极耳内无干扰的边缘，可以提升极耳提取的准确度，减少漏提取、误提取的情况。
[0035]本申请实施例提供的一种极耳尺寸检测方法，首先通过上述极耳成像装置采集极耳图像，背光成像采集到的极耳边缘清晰锐利，极耳内无干扰的边缘。而后，从所述极耳图像中提取极耳提取区域；其中，所述极耳提取区域为沿着极耳方向预设距离的预设长度的矩形区域，且所述矩形区域的上边缘高于所述极耳的上边缘，所述矩形区域的下边缘低于所述极耳的下边缘；将所述极耳提取区域内的图像进行横向投影，基于每一行像素的平均灰度值确定极耳的两条边缘的横向位置坐标；基于所述极耳提取区域内的图像从上到下的灰度值变化顺序，从所述极耳的两条边缘的横向位置坐标中确定极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标；从而确定了极耳边缘的大致位置。接着，从所述极耳图像中提取极耳宽度检测区域；其中，所述极耳宽度检测区域包括极片的边缘和与所述极片的边本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极耳成像装置，其特征在于，包括：光源组件和图像采集装置；其中，所述光源组件和图像采集装置分别位于极片的两侧，所述光源组件的光线能够通过所述极片中极耳区域的周边区域照射在所述图像采集装置上，从而实现极耳背光成像。2.根据权利要求1所述的极耳成像装置，其特征在于，还包括：反光组件；其中，所述反光组件位于所述极片与图像采集装置之间，所述光源组件的光线能够通过所述极片中极耳区域的周边区域照射在所述反光组件上，并经由所述反光组件将所述光源组件的光线向所述图像采集装置的方向反射，从而实现极耳背光成像。3.根据权利要求2所述的极耳成像装置，其特征在于，所述反光组件包括：第一反光镜和第二反光镜；其中，所述光源组件的光线能够通过所述极片中极耳区域的周边区域照射在所述第一反光镜上，经由所述第一反光镜将所述光源组件的光线向所述第二反光镜的方向反射，并经由所述第二反光镜将所述第一反光镜的反射光线向所述图像采集装置的方向反射，从而实现极耳背光成像。4.一种极耳尺寸检测方法，其特征在于，包括：通过如权利要求1至3任一所述的极耳成像装置采集极耳图像；从所述极耳图像中提取极耳提取区域；其中，所述极耳提取区域为沿着极耳方向预设距离的预设长度的矩形区域，且所述矩形区域的上边缘高于所述极耳的上边缘，所述矩形区域的下边缘低于所述极耳的下边缘；将所述极耳提取区域内的图像进行横向投影，基于每一行像素的平均灰度值确定极耳的两条边缘的横向位置坐标；基于所述极耳提取区域内的图像从上到下的灰度值变化顺序，从所述极耳的两条边缘的横向位置坐标中确定极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标；从所述极耳图像中提取极耳宽度检测区域；其中，所述极耳宽度检测区域包括极片的边缘和与所述极片的边缘相连的所述极耳的内侧区域；对所述极耳宽度检测区域内的图像进行边缘提取处理，得到上半边缘和下半边缘；基于极耳宽度测量位置生成极耳宽度测量直线；基于所述极耳的上边缘和下边缘的横向位置坐标，计算所述极耳宽度测量直线分别与所述上半边缘和下半边缘的交点之间的距离，从而得到极耳的宽度。5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张董，赵海江，
申请(专利权)人：北京深点视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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