基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，属于升降装置技术领域，包括探伤机器人主体、升降电机和探伤磁轭，升降电机固定连接在探伤机器人主体上，探伤磁轭与升降电机的伸缩杆固定，探伤磁轭的上方设有复位弹簧，复位弹簧的上方设有限位板，复位弹簧两端分别固定于限位板与探伤磁轭上，限位板的端部连接在探伤机器人主体上。本装置安装在磁粉探伤机器人中，将磁轭通过直线电机与磁粉探伤机器人的主体连接起来，实现磁轭高度的可控调节。提升磁粉探伤机器人的通过性，解决了现有技术中存在的问题。了现有技术中存在的问题。了现有技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置


[0001]本技术涉及一种基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，属于升降装置


技术介绍

[0002]目前磁粉探伤机器人中磁轭多为固定装配，其高度为固定值，在运行过程中无法移动，遇到较大高度的焊缝时无法顺利带动磁轭行进，并且在测量环形或球形罐体的内外表面时其高度固定将导致适配外表面测量的机器人在测量内表面时磁轭与待测平面间距离过大，无法对待测物进行有效磁化。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，解决了现有技术中出现的问题。
[0004]本技术所述的基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，包括探伤机器人主体、升降电机和探伤磁轭，升降电机固定连接在探伤机器人主体上，探伤磁轭与升降电机的伸缩杆固定，探伤磁轭的上方设有复位弹簧，复位弹簧的上方设有限位板，复位弹簧两端分别固定于限位板与探伤磁轭上，限位板的端部连接在探伤机器人主体上。
[0005]进一步的，探伤磁轭的外侧设有限位滑轮，限位滑轮通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，其特征在于：包括探伤机器人主体(4)、升降电机(1)和探伤磁轭(5)，所述升降电机(1)固定连接在探伤机器人主体(4)上，探伤磁轭(5)与升降电机(1)的伸缩杆固定，所述探伤磁轭(5)的上方设有复位弹簧(3)，复位弹簧(3)的上方设有限位板(2)，复位弹簧(3)两端分别固定于限位板(2)与探伤磁轭(5)上，限位板(2)的端部连接在探伤机器人主体(4)上。2.根据权利要求1所述的基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，其特征在于：所述的探伤磁轭(5)的外侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢大为，龚雪茹，陈代君，
申请(专利权)人：济宁鲁科检测器材有限公司，
类型：新型
国别省市：