基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，属于升降装置技术领域，包括探伤机器人主体、升降电机和探伤磁轭，升降电机固定连接在探伤机器人主体上，探伤磁轭与升降电机的伸缩杆固定，探伤磁轭的上方设有复位弹簧，复位弹簧的上方设有限位板，复位弹簧两端分别固定于限位板与探伤磁轭上，限位板的端部连接在探伤机器人主体上。本装置安装在磁粉探伤机器人中，将磁轭通过直线电机与磁粉探伤机器人的主体连接起来，实现磁轭高度的可控调节。提升磁粉探伤机器人的通过性，解决了现有技术中存在的问题。了现有技术中存在的问题。了现有技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置


[0001]本技术涉及一种基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，属于升降装置


技术介绍

[0002]目前磁粉探伤机器人中磁轭多为固定装配，其高度为固定值，在运行过程中无法移动，遇到较大高度的焊缝时无法顺利带动磁轭行进，并且在测量环形或球形罐体的内外表面时其高度固定将导致适配外表面测量的机器人在测量内表面时磁轭与待测平面间距离过大，无法对待测物进行有效磁化。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，解决了现有技术中出现的问题。
[0004]本技术所述的基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，包括探伤机器人主体、升降电机和探伤磁轭，升降电机固定连接在探伤机器人主体上，探伤磁轭与升降电机的伸缩杆固定，探伤磁轭的上方设有复位弹簧，复位弹簧的上方设有限位板，复位弹簧两端分别固定于限位板与探伤磁轭上，限位板的端部连接在探伤机器人主体上。
[0005]进一步的，探伤磁轭的外侧设有限位滑轮，限位滑轮通过螺栓固定于探伤机器人主体上。
[0006]进一步的，限位滑轮在探伤磁轭对角线方向各有两个，限位滑轮与探伤磁轭表面相切。
[0007]进一步的，升降电机的伸缩杆通过固定螺栓连接探伤磁轭。
[0008]进一步的，升降电机为直线电机。
[0009]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0010]本技术所述的基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，本装置安装在磁粉探伤机器人中，将磁轭通过直线电机与磁粉探伤机器人的主体连接起来，实现磁轭高度的可控调节。提升磁粉探伤机器人的通过性，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例装置的第一种方位的结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例装置的第二种方位的结构示意图；
[0013]图3为本技术实施例装置的第三种方位的结构示意图；
[0014]图4为本技术实施例装置的控制原理图；
[0015]图中：1、升降电机；2、限位板；3、复位弹簧；4、探伤机器人主体；5、探伤磁轭； 6、限位滑轮；7、固定螺栓。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：
[0017]实施例1：
[0018]如图1
‑
4所示，本技术所述的基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，包括探伤机器人主体4、升降电机1和探伤磁轭5，所述升降电机1固定连接在探伤机器人主体4 上，探伤磁轭5与升降电机1的伸缩杆固定，所述探伤磁轭5的上方设有复位弹簧3，复位弹簧3的上方设有限位板2，复位弹簧3两端分别固定于限位板2与探伤磁轭5上，限位板2 的端部连接在探伤机器人主体4上。
[0019]探伤磁轭5的外侧设有限位滑轮6，限位滑轮6通过螺栓固定于探伤机器人主体4上。
[0020]限位滑轮6在探伤磁轭5对角线方向各有两个，限位滑轮6与探伤磁轭5表面相切。
[0021]升降电机1的伸缩杆通过固定螺栓7连接探伤磁轭5。
[0022]升降电机1为直线电机。
[0023]本实施例的工作原理为：直线电机固定于探伤机器人主体4上，探伤磁轭5固定于直线电机的伸缩杆上，通过直线电机工作时伸缩杆的伸缩，带动探伤磁轭5上下运动，完成探伤磁轭5高度的可控调节；复位弹簧3作用于探伤磁轭5与探伤机器人主体4上的限位板2之间，当探伤磁轭5落下时通过复位弹簧3应力保证探伤磁轭5能够顺利落下；限位滑轮6位于探伤磁轭5对角线处，由于本装置中的直线电机位于探伤磁轭5中线，在探伤磁轭5升降过中容易引起探伤磁轭5的晃动不稳定，因此通过对角线方向的两组限位滑轮6稳定探伤磁轭5，一方面保证探伤磁轭5在升降过程中的稳定性，另一方面滑轮结构不会引入额外阻力。探伤机器人接收磁轭升降控制命令，控制直线电机伸缩，实现探伤磁轭5的升降。
[0024]采用以上结合附图描述的本技术的实施例的基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，本装置安装在磁粉探伤机器人中，将磁轭通过直线电机与磁粉探伤机器人的主体连接起来，实现磁轭高度的可控调节。提升磁粉探伤机器人的通过性，解决了现有技术中存在的问题。但本技术不局限于所描述的实施方式，在不脱离本技术的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，其特征在于：包括探伤机器人主体(4)、升降电机(1)和探伤磁轭(5)，所述升降电机(1)固定连接在探伤机器人主体(4)上，探伤磁轭(5)与升降电机(1)的伸缩杆固定，所述探伤磁轭(5)的上方设有复位弹簧(3)，复位弹簧(3)的上方设有限位板(2)，复位弹簧(3)两端分别固定于限位板(2)与探伤磁轭(5)上，限位板(2)的端部连接在探伤机器人主体(4)上。2.根据权利要求1所述的基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，其特征在于：所述的探伤磁轭(5)的外侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢大为，龚雪茹，陈代君，
申请(专利权)人：济宁鲁科检测器材有限公司，
类型：新型
国别省市：