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本实用新型公开一种基于直线电机的磁粉探伤机器人磁轭抬升装置，属于升降装置技术领域，包括探伤机器人主体、升降电机和探伤磁轭，升降电机固定连接在探伤机器人主体上，探伤磁轭与升降电机的伸缩杆固定，探伤磁轭的上方设有复位弹簧，复位弹簧的上方设有限位...
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