一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运系统，包括机器人、夹取工位、贴石棉垫工位以及码垛工位，机器人上设有用于夹取砂芯的搬运冶具，夹取工位用于放置待夹取转运的砂芯，码垛工位用于放置贴完石棉垫的砂芯，机器人带动搬运冶具在夹取工位、贴石棉垫工位以及码垛工位之间转运。该搬运系统实现了砂芯的自动夹取、转运及码垛，提高了工作效率，降低了人力成本。人力成本。人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运系统


[0001]本技术涉及汽车
，尤其涉及一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运系统。

技术介绍

[0002]在汽车领域，气缸体端盖砂芯的搬运仍大多数采用人工搬运的方式，效率低，人力成本高，且在人工搬运过程中容易发生砂芯的损坏。根据工艺的要求，砂芯在码放前需要进行贴石棉垫的操作，目前也是通过人工对砂芯进行翻转，然后再进行贴石棉垫，操作过程繁琐，效率低。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中指出的问题，本技术提出一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运系统，实现气缸体端盖砂芯的自动搬运，提高效率，降低人力成本。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]本技术提供一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运系统，包括：
[0007]机器人，其上设有用于夹取砂芯的搬运冶具；
[0008]夹取工位，其用于放置待夹取转运的砂芯；
[0009]贴石棉垫工位；
[0010]码垛工位，其用于放置贴完石棉垫的砂芯；
[0011]其中，所述机器人带动所述搬运冶具在所述夹取工位、所述贴石棉垫工位以及所述码垛工位之间转运。
[0012]本申请一些实施例中，该搬运系统还包括暂存工位，其用于放置已贴完石棉垫、且暂不码垛的砂芯。
[0013]本申请一些实施例中，所述夹取工位、所述贴石棉垫工位以及所述码垛工位的位置连线呈三角结构，所述机器人位于所述夹取工位、所述贴石棉垫工位以及所述码垛工位所围区域内，所述贴石棉垫工位与所述码垛工位相对。
[0014]本申请一些实施例中，还包括围栏，所述围栏围成工作区域，所述围栏上设有第一开口和第二开口，所述第一开口正对所述贴石棉垫工位，所述第二开口正对所述码垛工位。
[0015]本申请一些实施例中，所述第一开口和所述第二开口处分别设有安全光幕。
[0016]本申请一些实施例中，所述码垛工位上设有导轨，所述导轨上设有转运小车，砂芯码垛于所述转运小车上，所述转运小车沿所述导轨移入/移出所述码垛工位。
[0017]本申请一些实施例中，所述码垛工位上还设有用于与所述转运小车吸附的磁吸定位结构。
[0018]本申请一些实施例中，所述搬运冶具包括机架和砂芯夹取装置，所述机架上设有
可翻转的框架，所述砂芯夹取装置设于所述框架上、随所述框架同步翻转，所述砂芯夹取装置包括两个可相对运动的仿型夹爪。
[0019]本申请一些实施例中，所述砂芯夹取装置设有至少两套，每套所述砂芯夹取装置能够夹取的砂芯尺寸不同。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：
[0021]本申请所公开的砂芯搬运系统通过机器人的机械臂实现砂芯搬运冶具在水平周向方向上的转动， 进而使砂芯在夹取工位、贴石棉垫工位以及码垛工位之间转运。
[0022]该砂芯搬运系统实现砂芯从成型机完成成型后，通过机器人和专门设计的砂芯搬运冶具实现砂芯的夹取及不同工位间的转运，完成贴石棉垫和码垛操作，最终将码垛有砂芯的转运小车输送至打包区域，便于操作人员的打包及输送。
[0023]该搬运系统实现了砂芯的自动夹取、转运及码垛，提高了工作效率，降低了人力成本。
[0024]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为根据实施例的砂芯搬运冶具翻转前的结构示意图；
[0027]图2为图1所示结构从Q向观察到的结构示意图；
[0028]图3为图2所示结构省略大砂芯和小砂芯后的结构示意图；
[0029]图4为根据实施例的砂芯搬运冶具翻转后的结构示意图；
[0030]图5为根据实施例的小砂芯的结构示意图；
[0031]图6为根据实施例的大砂芯的结构示意图；
[0032]图7为根据实施例的砂芯搬运系统的结构示意图。
[0033]附图标记：
[0034]100
‑
机架；
[0035]200
‑
框架，210
‑
第二驱动部，220
‑
通口；
[0036]300
‑
砂芯夹取装置，310
‑
夹臂，320
‑
仿型夹爪，330
‑
第一驱动部；
[0037]400
‑
支撑部，410
‑
支撑板，420
‑
弹性导向杆；
[0038]500
‑
围栏，510
‑
第一开口，520
‑
第二开口；
[0039]600
‑
机器人；
[0040]710
‑
操作柜，720
‑
控制柜；
[0041]810
‑
夹取工位，820
‑
贴石棉垫工位，830
‑
码垛工位，831
‑
导轨，832
‑
转运小车，833
‑
磁吸定位结构，840
‑
暂存工位；
[0042]1‑
小砂芯，2
‑
大砂芯。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0045]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0046]在本申请的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于气缸体端盖砂芯的搬运系统，其特征在于，包括：机器人，其上设有用于夹取砂芯的搬运冶具；夹取工位，其用于放置待夹取转运的砂芯；贴石棉垫工位；码垛工位，其用于放置贴完石棉垫的砂芯；其中，所述机器人带动所述搬运冶具在所述夹取工位、所述贴石棉垫工位以及所述码垛工位之间转运。2.根据权利要求1所述的应用于气缸体端盖砂芯的搬运系统，其特征在于，还包括暂存工位，其用于放置已贴完石棉垫、且暂不码垛的砂芯。3.根据权利要求2所述的应用于气缸体端盖砂芯的搬运系统，其特征在于，所述夹取工位、所述贴石棉垫工位以及所述码垛工位的位置连线呈三角结构，所述机器人位于所述夹取工位、所述贴石棉垫工位以及所述码垛工位所围区域内，所述贴石棉垫工位与所述码垛工位相对。4.根据权利要求3所述的应用于气缸体端盖砂芯的搬运系统，其特征在于，还包括围栏，所述围栏围成工作区域，所述围栏上设有第一开口和第二开口，所述第一开口正对所述贴石棉垫工位，所述第二开口正对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红超，郭广平，刘宗群，宋述珺，
申请(专利权)人：青岛诚广丰自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：